一种机械仿生动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械仿生动力装置。该机械仿生动力装置包括弹性胶囊和用于为弹性胶囊提供轴向拉力的纤维层，纤维层为具有正多边形网格的网状结构，所述网格的边数为四条以上，网格具有与弹性胶囊的轴线垂直的伸展对角线，网格还具有与伸展对角线垂直的收缩对角线或者与伸展对角线平行的两条对边，所述网格用于形成顶点的两条边相互固定。弹性胶囊在膨胀的过程中，弹性胶囊的径向尺寸发生变化，网格的伸展对角线被拉伸沿弹性胶囊圆周方向伸展，网格的收缩对角线尺寸缩短或者平行于伸展对角线的两条边距离缩短，能够拉近弹性胶囊轴向两端的相对距离，弹性胶囊产生较为均匀的轴向力，结构简单，适用性强。

A Mechanical Bionic Power Device

The utility model relates to a mechanical bionic power device. The mechanical bionic power device includes an elastic capsule and a fibre layer used to provide axial tension for the elastic capsule. The fibre layer is a mesh structure with regular polygonal mesh with more than four edges. The mesh has an extended diagonal perpendicular to the axis of the elastic capsule. The mesh also has a contraction diagonal perpendicular to the extended diagonal line or parallel to the extended diagonal line. Two opposite edges are used to form a vertex with two edges fixed to each other. During the expansion of elastic capsule, the radial size of elastic capsule changes. The diagonal extension of the mesh is stretched along the circumferential direction of the elastic capsule. The diagonal contraction of the mesh is shortened or the distance between the two sides parallel to the diagonal extension is shortened. The relative distance between the two ends of the elastic capsule can be shortened. The elastic capsule produces relatively uniform axial force and has simple structure. Single, strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械仿生动力装置
本技术涉及一种机械仿生动力装置。
技术介绍
迄今为止，生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越的多，如人体肌肉作为人类运动的驱动部分，具有较高的柔韧性和灵活性。仿生学便是人们研究生物体结构与功能的工作原理，并根据这些工作原理制造出适用于生产、学习和生活的技术。公布号为CN103802126A，公布日为2014.05.21的中国专利申请公开了一种液压仿生肌肉，该液压仿生肌肉包括弹性胶囊和与弹性胶囊内部连通的高压油口，弹性胶囊的轴向两端固定连接有安装耳环，弹性胶囊具有内层、中间层及面层，中间层为拉伸纤维层，当通过高压油口向弹性胶囊内部加压时，弹性胶囊膨胀逐渐增大，在膨胀力的作用下，弹性胶囊内部的纤维层拉近轴向两端的铰接接头的相对距离，模拟肌肉的收缩状态；反之，当弹性胶囊内部泄压时，弹性胶囊轴向两端的铰接接头相对距离逐渐恢复，模拟肌肉的舒张状态。但是，上述液压仿生肌肉的纤维层需要限制弹性胶囊的轴向变形，致使弹性胶囊产生的轴向形变量较小且拉力较弱。另外，由于弹性胶囊本身又要发生径向扩张，因此纤维层在弹性胶囊周向上容易发生相对滑动，导致周向上各处的轴向作用力不均匀。技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械仿生动力装置，包括弹性胶囊和用于为弹性胶囊提供轴向拉力的纤维层，其特征在于：纤维层为具有正多边形网格的网状结构，所述网格的边数为四条以上，网格具有与弹性胶囊的轴线垂直的伸展对角线，网格还具有与伸展对角线垂直的收缩对角线或者与伸展对角线平行的两条对边，所述网格用于形成顶点的两条边相互固定。

【技术特征摘要】
1.一种机械仿生动力装置，包括弹性胶囊和用于为弹性胶囊提供轴向拉力的纤维层，其特征在于：纤维层为具有正多边形网格的网状结构，所述网格的边数为四条以上，网格具有与弹性胶囊的轴线垂直的伸展对角线，网格还具有与伸展对角线垂直的收缩对角线或者与伸展对角线平行的两条对边，所述网格用于形成顶点的两条边相互固定。2.根据权利要求1所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述网格的形状为菱形或者正六边形。3.根据权利要求1或2所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述纤维层包裹在弹性胶囊的外表面。4.根据权利要求3所述的机械仿生动力装置，其特征在于：所述纤维层与弹性胶囊相对滑动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金阳，罗亚非，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41