一种农机动力驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农机动力驱动系统，包括联轴器、动力机、变速器，变速器设有主轴、副轴，在主轴的左端设有左端齿轮套，在主轴的右端设有右端齿轮套，在主轴的中部固定设有主动轮、动配合有主轴双联齿轮，左端齿轮套外端固定设有左端输出轮，左端齿轮套内端固定设有左端内齿轮，右端齿轮套外端固定设有右端输出轮。本发明专利技术可以同时输出1‑2种不同速比的动力，有利小型农业机械的自身行走及作业，有效提高小型农业机械动力装置的通用性，有利小型农业机械的发展，具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农机，具体是一种农机动力驱动系统。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械的动力装置主要由动力机、联轴器、变速器组成。目前，在小型农业机械中还未见专门的农机动力头，而在其它工作机中就有专门的动力头。为此，为了有利小型农业机械的发展，提高小型农业机械动力装置的通用性，很有必要开发较为通用的农机动力头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农机动力驱动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农机动力驱动系统，包括联轴器、动力机、变速器，变速器设有主轴、副轴，在主轴的左端设有左端齿轮套，在主轴的右端设有右端齿轮套，在主轴的中部固定设有主动轮、动配合有主轴双联齿轮，左端齿轮套外端固定设有左端输出轮，左端齿轮套内端固定设有左端内齿轮，右端齿轮套外端固定设有右端输出轮，右端齿轮套内端固定设有右端内齿轮；在副轴上从左向右依次设有的左离合齿轮，离合齿轮、右离合齿轮、副轴双联齿轮，左离合齿轮上设有左离合爪，离合齿轮上设有离合左爪和离合右爪，右离合齿轮上设有右离合爪；固定在主轴上的主动轮与固定在副轴上的离合齿轮为常啮合状态，左端内齿轮与左离合齿轮为常啮合状态，主轴双联齿轮的大齿轮与右离合齿轮为常啮合状态，主轴双联齿轮的小齿轮与副轴双联齿轮的大齿轮为常啮合状态，副轴双联齿轮的小齿轮与右端内齿轮为常啮合状态；在箱体上设有左拨叉、右拨叉，左拨叉使左离合爪与离合左爪离合，右拨叉使右离合爪与离合右爪离合；包括单片机控制电路、复位电路、耦合放大电路和手动控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电阻R9和电阻R10，所述复位电路包括按键开关K6和电容C1，所述耦合放大电路包括三极管VT1、光电耦合器U4和电阻R13，所述手动控制电路包括开关K1和电阻R1；所述单片机U1接口VCC分别连接电容C1、按键开关K6和5V电源，单片机U1接口RESET分别连接电容C1另一端、按键开关K6另一端和电阻R6，电阻R6另一端分别连接电容C2和电容C3并接地，电容C2另一端分别连接晶振Y和单片机U1接口XTAL2，电容C3另一端分别连接晶振Y另一端和单片机U1接口XTAL1，所述单片机U1接口P3.2分别连接电阻R1和按键开关K5，单片机U1接口P3.3分别连接电阻R2和按键开关K4，单片机U1接口P3.4分别连接电阻R3和按键开关K3，单片机U1接口P1.3分别连接电阻R4和按键开关K2，单片机U1接口P1.2分别连接电阻R5和按键开关K1，电阻R1另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端、电阻R4另一端、电阻R5另一端和5V电源，所述按键开关K1另一端分别连接按键开关K2另一端、按键开关K3另一端、按键开关K4另一端和按键开关K5另一端并接地，所述单片机U1接口P1.7连接反相器U2输入端，反相器U2输出端分别连接电阻R7和三极管VT1基极，电阻R7另一端分别连接5V电源和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射极连接光电耦合器U4端口1，光电耦合器U4端口2接地，光电耦合器U4端口3连接电阻R13，电阻R13另一端分别连接电感L1、二极管D1负极和25V电源，所述光电耦合器U4端口4连接三极管VT2基极，三极管VT2发射极接地，三极管VT2集电极分别连接电阻R15、电容C4和电阻R16，电阻R16另一端连接二极管D1正极，所述电感L1另一端连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接电阻R15另一端和电容C4另一端，所述单片机端口P1.1分别连接电阻R9和按键开关K7，电阻R9另一端分别连接5V电源和电阻R10，电阻R10另一端分别连接单片机U1端口P1.0和按键开关K8，按键开关K8另一端连接按键开关K7并接地，所述单片机U1端口P1.4~P1.6的连接方式和所述单片机U1端口P1.7连接方式相同。作为本专利技术进一步的方案：所述的主动轮为16齿，左端内齿轮、主轴双联齿轮的大齿轮、右端内齿轮均为50齿；离合齿轮为50齿，左离合齿轮、右离合齿轮、副轴双联齿轮的小齿轮均为16齿。作为本专利技术进一步的方案：所述的主轴与左端齿轮套(1)的速比为23∶225，主轴与右端齿轮套的速比为19∶1800。作为本专利技术进一步的方案：所述的左离合爪与离合左爪为爪式离合器，所述的右离合爪与离合右爪为爪式离合器。作为本专利技术进一步的方案：所述的动力机为内燃机或电动机。作为本专利技术进一步的方案：所述单片机U1型号为AT89C2051，所述反相器U2和反相器U3型号均为74LS14，所述光电耦合器U4和光电耦合器U5型号均为TPL521，所述电阻R14为步进电机绕组内阻。作为本专利技术再进一步的方案：所述按键开关K7和按键开关K8的通断状态决定三种工作方式。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以同时输出1-2种不同速比的动力，有利小型农业机械的自身行走及作业，有效提高小型农业机械动力装置的通用性，有利小型农业机械的发展，具有推广价值。附图说明图1为农机动力驱动系统的结构示意图。图2为农机动力驱动系统中动力机的驱动电路图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种农机动力驱动系统，包括联轴器12、动力机13、变速器，变速器设有主轴6、副轴7，在主轴6的左端设有左端齿轮套1，在主轴6的右端设有右端齿轮套5，在主轴6的中部固定设有主动轮3、动配合有主轴双联齿轮4，左端齿轮套1外端固定设有左端输出轮1a，左端齿轮套1内端固定设有左端内齿轮1b，右端齿轮套5外端固定设有右端输出轮5a，右端齿轮套5内端固定设有右端内齿轮5b；在副轴7上从左向右依次设有的左离合齿轮8，离合齿轮9、右离合齿轮10、副轴双联齿轮11，左离合齿轮8上设有左离合爪8a，离合齿轮9上设有离合左爪9a和离合右爪9b，右离合齿轮10上设有右离合爪10a；固定在主轴上的主动轮3与固定在副轴上的离合齿轮9为常啮合状态，左端内齿轮1b与左离合齿轮8为常啮合状态，主轴双联齿轮4的大齿轮与右离合齿轮10为常啮合状态，主轴双联齿轮4的小齿轮与副轴双联齿轮11的大齿轮为常啮合状态，副轴双联齿轮11的小齿轮与右端内齿轮5b为常啮合状态；在箱体2上设有左拨叉14、右拨叉15，左拨叉14使左离合爪8a与离合左爪9a离合，右拨叉15使右离合爪10a与离合右爪9b离合；包括单片机控制电路、复位电路、耦合放大电路和手动控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电阻R9和电阻R10，所述复位电路包括按键开关K6和电容C1，所述耦合放大电路包括三极管VT1、光电耦合器U4和电阻R13，所述手动控制电路包括开关K1和电阻R1；所述单片机U1接口VCC分别连接电容C1、按键开关K6和5V电源，单片机U1接口RESET分别连接电容C1另一端、按键开关K6另一端和电阻R6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农机动力驱动系统，包括联轴器(12)、动力机(13)、变速器，其特征在于，变速器设有主轴(6)、副轴(7)，在主轴(6)的左端设有左端齿轮套(1)，在主轴(6)的右端设有右端齿轮套(5)，在主轴(6)的中部固定设有主动轮(3)、动配合有主轴双联齿轮(4)，左端齿轮套(1)外端固定设有左端输出轮(1a)，左端齿轮套(1)内端固定设有左端内齿轮(1b)，右端齿轮套(5)外端固定设有右端输出轮(5a)，右端齿轮套(5)内端固定设有右端内齿轮(5b)；在副轴(7)上从左向右依次设有的左离合齿轮(8)，离合齿轮(9)、右离合齿轮(10)、副轴双联齿轮(11)，左离合齿轮(8)上设有左离合爪(8a)，离合齿轮(9)上设有离合左爪(9a)和离合右爪(9b)，右离合齿轮(10)上设有右离合爪(10a)；固定在主轴上的主动轮(3)与固定在副轴上的离合齿轮(9)为常啮合状态，左端内齿轮(1b)与左离合齿轮(8)为常啮合状态，主轴双联齿轮(4)的大齿轮与右离合齿轮(10)为常啮合状态，主轴双联齿轮(4)的小齿轮与副轴双联齿轮(11)的大齿轮为常啮合状态，副轴双联齿轮(11)的小齿轮与右端内齿轮(5b)为常啮合状态；在箱体(2)上设有左拨叉(14)、右拨叉(15)，左拨叉(14)使左离合爪(8a)与离合左爪(9a)离合，右拨叉(15)使右离合爪(10a)与离合右爪(9b)离合；包括单片机控制电路、复位电路、耦合放大电路和手动控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电阻R9和电阻R10，所述复位电路包括按键开关K6和电容C1，所述耦合放大电路包括三极管VT1、光电耦合器U4和电阻R13，所述手动控制电路包括开关K1和电阻R1；所述单片机U1接口VCC分别连接电容C1、按键开关K6和5V电源，单片机U1接口RESET分别连接电容C1另一端、按键开关K6另一端和电阻R6，电阻R6另一端分别连接电容C2和电容C3并接地，电容C2另一端分别连接晶振Y和单片机U1接口XTAL2，电容C3另一端分别连接晶振Y另一端和单片机U1接口XTAL1，所述单片机U1接口P3.2分别连接电阻R1和按键开关K5，单片机U1接口P3.3分别连接电阻R2和按键开关K4，单片机U1接口P3.4分别连接电阻R3和按键开关K3，单片机U1接口P1.3分别连接电阻R4和按键开关K2，单片机U1接口P1.2分别连接电阻R5和按键开关K1，电阻R1另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端、电阻R4另一端、电阻R5另一端和5V电源，所述按键开关K1另一端分别连接按键开关K2另一端、按键开关K3另一端、按键开关K4另一端和按键开关K5另一端并接地，所述单片机U1接口P1.7连接反相器U2输入端，反相器U2输出端分别连接电阻R7和三极管VT1基极，电阻R7另一端分别连接5V电源和电阻R8，电阻R8另一端连接三极管VT1集电极，三极管VT1发射极连接光电耦合器U4端口1，光电耦合器U4端口2接地，光电耦合器U4端口3连接电阻R13，电阻R13另一端分别连接电感L1、二极管D1负极和25V电源，所述光电耦合器U4端口4连接三极管VT2基极，三极管VT2发射极接地，三极管VT2集电极分别连接电阻R15、电容C4和电阻R16，电阻R16另一端连接二极管D1正极，所述电感L1另一端连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接电阻R15另一端和电容C4另一端，所述单片机端口P1.1分别连接电阻R9和按键开关K7，电阻R9另一端分别连接5V电源和电阻R10，电阻R10另一端分别连接单片机U1端口P1.0和按键开关K8，按键开关K8另一端连接按键开关K7并接地，所述单片机U1端口P1.4~P1.6的连接方式和所述单片机U1端口P1.7连接方式相同。...

【技术特征摘要】
1.一种农机动力驱动系统，包括联轴器(12)、动力机(13)、变速器，其特征在于，变速器设有主轴(6)、副轴(7)，在主轴(6)的左端设有左端齿轮套(1)，在主轴(6)的右端设有右端齿轮套(5)，在主轴(6)的中部固定设有主动轮(3)、动配合有主轴双联齿轮(4)，左端齿轮套(1)外端固定设有左端输出轮(1a)，左端齿轮套(1)内端固定设有左端内齿轮(1b)，右端齿轮套(5)外端固定设有右端输出轮(5a)，右端齿轮套(5)内端固定设有右端内齿轮(5b)；在副轴(7)上从左向右依次设有的左离合齿轮(8)，离合齿轮(9)、右离合齿轮(10)、副轴双联齿轮(11)，左离合齿轮(8)上设有左离合爪(8a)，离合齿轮(9)上设有离合左爪(9a)和离合右爪(9b)，右离合齿轮(10)上设有右离合爪(10a)；固定在主轴上的主动轮(3)与固定在副轴上的离合齿轮(9)为常啮合状态，左端内齿轮(1b)与左离合齿轮(8)为常啮合状态，主轴双联齿轮(4)的大齿轮与右离合齿轮(10)为常啮合状态，主轴双联齿轮(4)的小齿轮与副轴双联齿轮(11)的大齿轮为常啮合状态，副轴双联齿轮(11)的小齿轮与右端内齿轮(5b)为常啮合状态；在箱体(2)上设有左拨叉(14)、右拨叉(15)，左拨叉(14)使左离合爪(8a)与离合左爪(9a)离合，右拨叉(15)使右离合爪(10a)与离合右爪(9b)离合；包括单片机控制电路、复位电路、耦合放大电路和手动控制电路，所述单片机控制电路包括单片机U1、电阻R9和电阻R10，所述复位电路包括按键开关K6和电容C1，所述耦合放大电路包括三极管VT1、光电耦合器U4和电阻R13，所述手动控制电路包括开关K1和电阻R1；所述单片机U1接口VCC分别连接电容C1、按键开关K6和5V电源，单片机U1接口RESET分别连接电容C1另一端、按键开关K6另一端和电阻R6，电阻R6另一端分别连接电容C2和电容C3并接地，电容C2另一端分别连接晶振Y和单片机U1接口XTAL2，电容C3另一端分别连接晶振Y另一端和单片机U1接口XTAL1，所述单片机U1接口P3.2分别连接电阻R1和按键开关K5，单片机U1接口P3.3分别连接电阻R2和按键开关K4，单片机U1接口P3.4分别连接电阻R3和按键开关K3，单片机U1接口P1.3分别连接电阻R4和按键开关K2，单片机U1接口P1.2分别连接电阻R5和按键开关K1，电阻R1另一端分别连接电阻R2另一端、电阻R3另一端、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂清，
申请(专利权)人：林桂清，
类型：发明
国别省市：广西;45