【技术实现步骤摘要】
径差子减速器本专利技术涉及一种减速器，特别涉及径差子减速器。
技术介绍
现有的减速器主要包括:行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器。行星齿轮减速器减速比范围小，蜗轮蜗杆减速器是面接触摩擦传动，摩擦传动速度有限(不超过1500r/min)，减速比值范围不大；摆线轮减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动，传动精度高，耐用，但其是曲轴结构属不平衡运动易产生振动，输出是针孔间隙配合式连接不紧凑不抗冲击；摆线轮减速器RV型为多摆盘多曲轴式，平衡运动、结构紧凑、抗冲击力强，但其结构复杂、体积大、工艺要求高，减速比范围不大；谐波减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动平衡运动，结构紧接，其输出是弹性片式杯型环，齿啮合位与输出部须弹性变距离，其结构抗冲击差；目前，各行业发展不断推陈出新，对减速器要求也不断提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供径差子减速器，差子减速器是对称结构，结构简单构件少、无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案: 径差子减速器包括带有，径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的...
【技术保护点】
径差子减速器，其特征在于：包括带有径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可设为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同轴设置。
【技术特征摘要】
1.径差子减速器，其特征在于:包括带有径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可设为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同轴设置。2.如权利要求1所述的径差子减速器，其特征在于:所述的径差子以同轴向可转动固定于径差子架上组构成连动组合件，所述的径差子可为一个或多个与一个径差子架组合构成组件，径差子组构排布方式可为等分角或不等分角分布，并满足径差子与固定母壳轮和差动壳轮分别传动啮合。3.如权利要求2所述的径差子减速器，其特征在于:径差子结构包括有差子母轮与差子轮，所述的径差子包括的差子母轮与差子轮可为一体结构或差子母轮与差子同轴固定组合结构。4.如权利要求3所述的径差子减速器，其特征在于:所...
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