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本发明公开了径差子减速器，包括带有径差子架、固定母壳轮、径差子、差动壳轮，所述的径差子可转动固定径差子架中，所述的径差子分别与固定母壳轮和差动壳轮传动啮合，所述的径差子架与差动壳轮分别可为输入输出轴，所述的径差子架、固定母壳轮与差动壳轮为同...
该专利属于张小龙;张东奇所有，仅供学习研究参考，未经过张小龙;张东奇授权不得商用。

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