一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统技术方案

一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接。

Delivery system based on remote control power driven fetching goods

A remote control power distribution system based on grasping goods, including at least one mobile terminal, server and distributed in different regions of the container, the mobile terminal is equipped with APP operating terminal for terminal location, user input will get at least a recipe information, address information and the number of meals is sent to the server; the server includes information resolution module, calculation module, goal setting module and data transmission module; wherein the container is composed of a cabinet body, a control box, pick up the goods warehouse, warehouse is arranged in the control box below, the cabinet body is provided with a plurality of for food storage trough, the control box is provided with wireless transceiver, CPU processor, memory, control device, a driving motor and a manipulator, the CPU processor is connected with the wireless transceiver, deposit The control device is connected with the driving motor, and the driving motor is connected with the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统
本专利技术涉及无线通信领域，特别涉及一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统。
技术介绍
随着社会经济的快速的发展，人们的生活节奏也越来越快，尤其是年轻的上班一族。这就导致现在的快餐外卖行业发展的异常火爆。但是由于快餐外卖处于快速的起步发展阶段，国家目前对于外卖商家的管理及其相应的法律制度并不完善，因此导致快餐外卖行业鱼龙混杂，使得快餐外卖质量降低。例如3.15曝光的外卖黑作坊，无任何营业执照，卫生条件极差。大多数人对外卖质量或者餐饮店的食品卫生质量都心知肚明，因此在有时间做饭的前提下，多数人会选择自己做饭，但是做饭前往往需要选购食材，这对于时间紧张的年轻上班一族来说既麻烦又浪费时间，而且由于对食谱的不了解，还造成不知选购哪些食材的问题。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述情况，为了克服
技术介绍
中的问题，本专利技术实施例提供了一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，能够有效解决上述
技术介绍
中存在的问题。技术方案：一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端。所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块，所述信息拆分模块用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接；所述存储器用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器用于接收所述数据传输模块发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处理器用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量，从所述存储器中获取与其对应的食槽信息以及抓取信息，并将获取信息传输给所述控制装置；所述控制装置用于将食槽信息以及抓取信息转化成相应的控制信号并传输予所述驱动电机，所述驱动电机用于根据控制信号驱动所述机械手进行货品抓取，将抓取的货品摆放至所述取货仓中；控制结束后，所述控制装置反馈结束信号予所述CPU处理器；所述CPU处理器根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号；所述无线收发器根据配送信号将地址信息发送到配送终端上，并向配送终端发送配送信息，其中所述地址信息包括用户姓名、联系电话、配送地址。作为本专利技术的一种优选方式，所述CPU处理器内置有计算器，用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量计算出待支付金额，通过所述无线传输器将待支付金额反馈给所述服务器；所述服务器将待支付金额发送给所述APP操作终端，所述APP操作终端在获取支付成功信息时将其通过所述服务器发送给所述货柜，所述货柜内的所述CPU处理器获取到支付成功信息时，才根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号。作为本专利技术的一种优选方式，所述APP操作终端上设置有分布在不同区域的货柜选择界面、每个货柜的若干个食槽对应的食物名称以及展示图片；所述APP终端用于根据用户的选择结果生成订单信息并将其通过所述服务器发送给对应货柜；所述货柜通过所述无线收发器接收订单信息，通过所述CPU处理器将订单信息传输给所述控制装置，通过所述控制装置将订单信息转化成相应的控制信号，通过所述驱动电机控制所述机械手对订单信息对应货品的抓取。本专利技术实现以下有益效果：用户通过所述移动终端向服务器发送地址、食谱、用餐人数信息，服务器根据这些信息确定所需食材及其相应重量，并将所述信息发送给目标货柜，目标货柜通过接收服务器发送的上述信息，自动抓取信息中包含的食材及其对应的重量。抓取完后将信息发送给配送终端，配送中断依据该信息进行配送。由此看出本专利技术为用户选购食材提供了一种外卖方式，极大的节省了用户时间，使得选购食材更加方便，智能。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统构架图；图2为本专利技术提供的货柜左视图；图3为本专利技术提供的食槽分布示意图；图4为本专利技术提供的路线规划示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1-图2，图1为本专利技术提供的基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统构架图；图2为本专利技术提供的货柜左视图。具体的，本实施例提供了一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端1、服务器2以及分布在不同区域的货柜3，所述移动终端内设有APP操作端。所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器2；所述服务器2包括信息拆分模块4、量计算模块5、目标制定模块6以及数据传输模块7，所述信息拆分模块4用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块5用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块6用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜3，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块7用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；所述货柜3由柜体8、控制箱9、取货仓10构成，所述取货仓10设置在控制箱9下方，所述柜体8设置有若干个用于存放食物的食槽11，所述控制箱9内设置有无线收发器12、CPU处理器13、存储器14、控制装置15、驱动电机16以及机械手17，所述CPU处理器13分别与所述无线收发器12、存储器14以及控制装置15连接，所述控制装置15与所述驱动电机16连接，所述驱动电机16与所述机械手17连接；所述存储器14用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手17于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，其特征在于：所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块，所述信息拆分模块用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接；所述存储器用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器用于接收所述数据传输模块发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处理器用于根据食物信息、与食物信息对应的食物需求量，从所述存储器中获取与其对应的食槽信息以及抓取信息，并将获取信息传输给所述控制装置；所述控制装置用于将食槽信息以及抓取信息转化成相应的控制信号并传输予所述驱动电机，所述驱动电机用于根据控制信号驱动所述机械手进行货品抓取，将抓取的货品摆放至所述取货仓中；控制结束后，所述控制装置反馈结束信号予所述CPU处理器；所述CPU处理器根据结束信号向所述无线收发器输出配送信号；所述无线收发器根据配送信号将地址信息发送到配送终端上，并向配送终端发送配送信息，其中所述地址信息包括用户姓名、联系电话、配送地址。...

【技术特征摘要】
1.一种基于远程操控动力驱动抓取货品的配送系统，包括至少一移动终端、服务器以及分布在不同区域的货柜，所述移动终端内设有APP操作端，其特征在于：所述APP操作端用于将获取的终端位置、用户输入的至少一食谱信息、地址信息以及用餐人数发送给所述服务器；所述服务器包括信息拆分模块、量计算模块、目标制定模块以及数据传输模块，所述信息拆分模块用于将制定食谱信息进行组合食物的拆分，生成拆分后的食物信息；所述量计算模块用于根据用餐人数计算与食物信息对应的食物需求量，其中计算依据为预先训练获取的正常情况下单人对应食物信息的食物需求量；所述目标制定模块用于根据内置的货柜分布地图数据确定距离终端位置最近的货柜，并将其作为传输数据的目标货柜；所述数据传输模块用于将食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息发送给目标货柜；所述货柜由柜体、控制箱、取货仓构成，所述取货仓设置在控制箱下方，所述柜体设置有若干个用于存放食物的食槽，所述控制箱内设置有无线收发器、CPU处理器、存储器、控制装置、驱动电机以及机械手，所述CPU处理器分别与所述无线收发器、存储器以及控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述机械手连接；所述存储器用于储存分别与若干个食槽信息对应的食物名称、食物需求量与抓取信息关系对照表，其中，食槽信息包括食槽编号以及食槽所处的位置数据，该关系对照表的内容是经过预先对所述机械手进行不同量食物抓取训练得出的，抓取信息包括所述机械手于横轴（X）、纵轴（Y）、竖轴（Z）上的移动距离、运动轨迹以及于不同时间节点的抓取力度；所述无线收发器用于接收所述数据传输模块发送的食物信息、与食物信息对应的食物需求量、地址信息；所述CPU处...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：苏州商信宝信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32