一种转动式点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种转动式点焊机器人，其特征在于：包括底板，所述底板的下方设有底座，所述底座的上表面设有第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一转轴，所述第一转轴外面套有第一轴承，所述第二限位槽内设有第二转轴，所述第二转轴外面套有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均位于底板的下方，所述底座内还设有定位槽、定位腔，所述底板的下底面设有定位连接块、定位限位块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位限位块位于定位腔内。

A Rotary Spot Welding Robot

The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to a rotating spot welding robot, which is characterized by: a base is arranged below the bottom plate, a first limit groove and a second limit groove are arranged on the upper surface of the base, a first rotation shaft is arranged in the first limit groove, a first bearing is sleeved outside the first rotation shaft, and a first limit groove is arranged in the second limit groove. Two rotating axles, the outer sleeve of the second rotating axle is provided with a second bearing, the first bearing and the second bearing are all located below the bottom plate, the base is also provided with a positioning groove and a positioning cavity, the lower bottom of the bottom plate is provided with a positioning connection block and a positioning limit block, the positioning connection block is located in the positioning groove, and the positioning limit block is located in the positioning cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种转动式点焊机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种转动式点焊机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。执行机构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。目前实际应用的点焊机器人底部为固定结构，由于机器人本身重量又较重，所以转动十分不便。
技术实现思路
本技术提供一种转动式点焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的转动不便的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种转动式点焊机器人，包括底板，所述底板的下方设有底座，所述底座的上表面设有第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一转轴，所述第一转轴外面套有第一轴承，所述第二限位槽内设有第二转轴，所述第二转轴外面套有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均位于底板的下方，所述底座内还设有定位槽、定位腔，所述底板的下底面设有定位连接块、定位限位块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位限位块位于定位腔内；所述底板的上表面设有第一底层挡板、第二底层挡板，所述第一底层挡板、第二底层挡板之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层机械臂，所述底层机械臂位于第一底层挡板、第二底层挡板之间，所述底层机械臂顶部铰接有第一中层固定轴，所述第一中层固定轴一端固定连接有第一中层挡板，另一端固定连接有第二中层挡板，所述底层机械臂位于第一中层挡板、第二中层挡板之间；所述第一中层挡板、第二中层挡板之间还设有第二中层固定轴，所述第二中层固定轴铰接有上层机械臂，所述上层机械臂顶部设有限位槽，所述限位槽内设有上层固定轴，所述上层固定轴铰接有机械小臂，所述机械小臂端部连接有焊枪。所述第一中层挡板上设有第一上定位槽、第一下定位槽，所述第二中层挡板上设有第二上定位槽、第二下定位槽，所述第一中层固定轴一端位于第一下定位槽内，另一端位于第二下定位槽内，所述第二中层固定轴一端位于第一上定位槽内，另一端位于第二上定位槽内。所述第一轴承、第二轴承为深沟球轴承。本技术的有益效果为：本技术方案在底板的下面设置底座，通过定位连接块和定位限位块的配合，可以实现机器人整体的转动，底座内轴承的设置，可以较少底板转动时产生的摩擦，从而方便操作，整体实施效果非常理想，且利于大范围推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图中：1-底板，2-底座，3-第一限位槽，4-第二限位槽，5-第一转轴，6-第一轴承，7-第二转轴，8-第二转轴，9-定位槽，10-定位腔，11-定位连接块，12-定位限位块，13-第一底层挡板，14-第二底层挡板，15-底层固定轴，16-底层机械臂，17-第一中层固定轴，18-第一中层挡板，19-第二中层挡板，20-第二中层固定轴，21-上层机械臂，22-限位槽，23-上层固定轴，24-机械小臂，25-焊枪，26-第一下定位槽，27-第二下定位槽，28-第一上定位槽，29-第二上定位槽。具体实施方式一种转动式点焊机器人，包括底板1，底板1的下方设有底座2，底座2的上表面设有第一限位槽3、第二限位槽4，第一限位槽3内设有第一转轴5，第一转轴5外面套有第一轴承6，第二限位槽4内设有第二转轴7，第二转轴7外面套有第二轴承8，第一轴承6、第二轴承8均位于底板1的下方，底座2内还设有定位槽9、定位腔10，底板1的下底面设有定位连接块11、定位限位块12，定位连接块11位于定位槽9内，定位限位块12位于定位腔10内；底板1的上表面设有第一底层挡板13、第二底层挡板14，第一底层挡板13、第二底层挡板14之间设有底层固定轴15，底层固定轴15铰接有底层机械臂16，底层机械臂16位于第一底层挡板13、第二底层挡板14之间，底层机械臂16顶部铰接有第一中层固定轴17，第一中层固定轴17一端固定连接有第一中层挡板18，另一端固定连接有第二中层挡板19，底层机械臂16位于第一中层挡板18、第二中层挡板19之间；第一中层挡板18、第二中层挡板19之间还设有第二中层固定轴20，第二中层固定轴20铰接有上层机械臂21，上层机械臂21顶部设有限位槽22，限位槽22内设有上层固定轴23，上层固定轴23铰接有机械小臂24，机械小臂24端部连接有焊枪25。第一中层挡板18上设有第一上定位槽28、第一下定位槽26，第二中层挡板19上设有第二上定位槽29、第二下定位槽27，第一中层固定轴17一端位于第一下定位槽26内，另一端位于第二下定位槽27内，第二中层固定轴20一端位于第一上定位槽28内，另一端位于第二上定位槽29内。第一轴承6、第二轴承8为深沟球轴承。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围，凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动式点焊机器人，其特征在于：包括底板，所述底板的下方设有底座，所述底座的上表面设有第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一转轴，所述第一转轴外面套有第一轴承，所述第二限位槽内设有第二转轴，所述第二转轴外面套有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均位于底板的下方，所述底座内还设有定位槽、定位腔，所述底板的下底面设有定位连接块、定位限位块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位限位块位于定位腔内；所述底板的上表面设有第一底层挡板、第二底层挡板，所述第一底层挡板、第二底层挡板之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层机械臂，所述底层机械臂位于第一底层挡板、第二底层挡板之间，所述底层机械臂顶部铰接有第一中层固定轴，所述第一中层固定轴一端固定连接有第一中层挡板，另一端固定连接有第二中层挡板，所述底层机械臂位于第一中层挡板、第二中层挡板之间；所述第一中层挡板、第二中层挡板之间还设有第二中层固定轴，所述第二中层固定轴铰接有上层机械臂，所述上层机械臂顶部设有限位槽，所述限位槽内设有上层固定轴，所述上层固定轴铰接有机械小臂，所述机械小臂端部连接有焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种转动式点焊机器人，其特征在于：包括底板，所述底板的下方设有底座，所述底座的上表面设有第一限位槽、第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一转轴，所述第一转轴外面套有第一轴承，所述第二限位槽内设有第二转轴，所述第二转轴外面套有第二轴承，所述第一轴承、第二轴承均位于底板的下方，所述底座内还设有定位槽、定位腔，所述底板的下底面设有定位连接块、定位限位块，所述定位连接块位于定位槽内，所述定位限位块位于定位腔内；所述底板的上表面设有第一底层挡板、第二底层挡板，所述第一底层挡板、第二底层挡板之间设有底层固定轴，所述底层固定轴铰接有底层机械臂，所述底层机械臂位于第一底层挡板、第二底层挡板之间，所述底层机械臂顶部铰接有第一中层固定轴，所述第一中层固定轴一端固定连接有第一中层挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，
申请(专利权)人：天津德鲁斯工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12