【技术实现步骤摘要】
一种钢管专用搬运机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种钢管专用搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。执行机构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它...
【技术保护点】
1.一种钢管专用搬运机器人，其特征在于：包括第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台之间设有底座，所述底座上方设置旋转底座，所述旋转底座上方设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定轴，另一侧设有第二固定轴，所述固定块一侧设有第一底层操作臂，另一侧设有第二底层操作臂；所述第一底层操作臂设有第一固定孔，所述第一固定轴位于第一固定孔内，所述第一底层操作臂顶部设有第一左底层定位块、第一右底层定位块，所述第一左底层定位块、第一右底层定位块之间设有第一底层定位轴，所述第一底层定位轴铰接有第一中层操作臂，所述第一中层操作臂顶部设有第一左中层定位块、第一右中层定位块，所述第一左中...
【技术特征摘要】
1.一种钢管专用搬运机器人，其特征在于：包括第一操作台、第二操作台，所述第一操作台、第二操作台之间设有底座，所述底座上方设置旋转底座，所述旋转底座上方设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定轴，另一侧设有第二固定轴，所述固定块一侧设有第一底层操作臂，另一侧设有第二底层操作臂；所述第一底层操作臂设有第一固定孔，所述第一固定轴位于第一固定孔内，所述第一底层操作臂顶部设有第一左底层定位块、第一右底层定位块，所述第一左底层定位块、第一右底层定位块之间设有第一底层定位轴，所述第一底层定位轴铰接有第一中层操作臂，所述第一中层操作臂顶部设有第一左中层定位块、第一右中层定位块，所述第一左中层定位块、第一右中层定位块之间设有第一中层定位轴，所述第一中层定位轴铰接有第一机械小臂，所述第一机械小臂一侧设有第一左旋转轴，另一侧设有第一右旋转轴，所述第一左旋转轴铰接有第一左直线夹板，所述第一左直线夹板内侧设有第一左半圆夹板，所述第一右旋转轴铰接有第一右直线夹板，所述第一右直线夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，
申请(专利权)人：天津德鲁斯工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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