一种旋转气缸夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转气缸夹取装置，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。利用旋转气缸的旋转，实现了第一夹爪和第二夹爪轮流夹取工件，减小了所需的夹取空间，能够在装夹小型产品时，进行精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转气缸夹取装置
本技术涉及夹取装置
，尤其涉及一种旋转气缸夹取装置。
技术介绍
在精密产品加工行业中，采用机械手夹取工件上下料一般采用的是单次夹取或是平行双工位夹取。由于需要占据较大的夹取空间，因而受空间的制约，在装夹小型产品时，无法进行精准定位。
技术实现思路
本技术通过提供一种旋转气缸夹取装置，解决了现有技术中所需的夹取空间大的技术问题。本技术提供了一种旋转气缸夹取装置，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。进一步地，还包括：旋转联盘；所述旋转联盘的第一面与所述旋转气缸的旋转端连接，所述旋转联盘的第二面与所述直角支座连接。进一步地，还包括：第一传送机构；所述底座设置在所述第一传送机构上。进一步地，所述第一传送机构包括：第一底板、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第一丝杆及第一动力输出装置；所述第一滑轨设置在所述第一底板上；所述第一滑块设置在所述第一滑轨中；所述第一滑板设置在所述第一滑块上；所述底座设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转气缸夹取装置，其特征在于，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转气缸夹取装置，其特征在于，包括：底座、旋转气缸、直角支座、第一夹爪及第二夹爪；所述旋转气缸设置在所述底座上；所述直角支座与所述旋转气缸的旋转端连接；所述第一夹爪设置在所述直角支座的第一条直角面上；所述第二夹爪设置在所述直角支座的第二条直角面上。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：旋转联盘；所述旋转联盘的第一面与所述旋转气缸的旋转端连接，所述旋转联盘的第二面与所述直角支座连接。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：第一传送机构；所述底座设置在所述第一传送机构上。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一传送机构包括：第一底板、第一滑轨、第一滑块、第一滑板、第一丝杆及第一动力输出装置；所述第一滑轨设置在所述第一底板上；所述第一滑块设置在所述第一滑轨中；所述第一滑板设置在所述第一滑块上；所述底座设置在所述第一滑板上；所述第一丝杆与所述第一动力输出装置的动力输出端连接；所述第一丝杆穿过所述第一滑板。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述第一滑板上有第一螺纹通孔；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，马宪鸿，汪翔，
申请(专利权)人：武汉协志精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42