一种推拉式搬运码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种推拉式搬运码垛机器人，所述第二支撑板一侧设有调节底座，所述调节底座一端设有挡板，所述调节底座上方设有调节托架，所述调节托架包括调节包括调节托板，所述调节托板下底面设有第一调节支撑柱、第二调节支撑柱，所述第一调节支撑柱下底面设有第一车轮，所述第二调节支撑柱下底面设有第二车轮，所述挡板一侧设有调节限位柱，所述调节限位柱水平设置，所述调节限位柱上套有调节弹簧，所述第一调节支撑柱设有限位孔，所述调节限位柱另一端穿过限位孔，所述调节限位柱上设有紧固螺栓。

A Push-pull Handling and Palletizing Robot

The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to a push-pull palletizing robot, in which one side of the second supporting plate is provided with an adjusting base, one end of the adjusting base is provided with a baffle, and above the adjusting base is provided with an adjusting bracket. The adjusting bracket includes adjusting bracket, and the lower surface of the adjusting bracket is provided with a first adjusting support column and a second adjusting bracket. A support column is provided with a first wheel at the bottom of the first adjusting support column, a second wheel at the bottom of the second adjusting support column, an adjusting limit column at one side of the baffle plate, an adjusting spring at the adjusting limit column, a limit hole at the first adjusting support column, and a limit hole at the other end of the adjusting limit column. The adjusting limit column is provided with a fastening bolt.

【技术实现步骤摘要】
一种推拉式搬运码垛机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种推拉式搬运码垛机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。执行机构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拉式搬运码垛机器人，其特征在于：包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板内侧设有第一限位孔，所述第二支撑板内侧设有第二限位孔，所述第一支撑板、第二支撑板之间设有支撑轴，所述支撑轴一端位于第一限位孔内，另一端位于第二限位孔内，所述支撑轴外面套有旋转皮带；所述第二支撑板一侧设有调节底座，所述调节底座一端设有挡板，所述调节底座上方设有调节托架，所述调节托架包括调节包括调节托板，所述调节托板下底面设有第一调节支撑柱、第二调节支撑柱，所述第一调节支撑柱下底面设有第一车轮，所述第二调节支撑柱下底面设有第二车轮，所述挡板一侧设有调节限位柱，所述调节限位柱水平设置，所述调节限位柱上套有调节弹簧，所...

【技术特征摘要】
1.一种推拉式搬运码垛机器人，其特征在于：包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板内侧设有第一限位孔，所述第二支撑板内侧设有第二限位孔，所述第一支撑板、第二支撑板之间设有支撑轴，所述支撑轴一端位于第一限位孔内，另一端位于第二限位孔内，所述支撑轴外面套有旋转皮带；所述第二支撑板一侧设有调节底座，所述调节底座一端设有挡板，所述调节底座上方设有调节托架，所述调节托架包括调节包括调节托板，所述调节托板下底面设有第一调节支撑柱、第二调节支撑柱，所述第一调节支撑柱下底面设有第一车轮，所述第二调节支撑柱下底面设有第二车轮，所述挡板一侧设有调节限位柱，所述调节限位柱水平设置，所述调节限位柱上套有调节弹簧，所述第一调节支撑柱设有限位孔，所述调节限位柱另一端穿过限位孔，所述调节限位柱上设有紧固螺栓；所述调节托板上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，
申请(专利权)人：天津德鲁斯工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12