【技术实现步骤摘要】
一种加工车间用自动码垛工业机器人
本专利技术属于工业机器人
，具体而言，涉及一种加工车间用自动码垛工业机器人。
技术介绍
国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工制造型企业。随着科技的发展，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，以减少人力成本投入，提高工作效率，增强企业的竞争力。比如，在一些加工车间加工包装完的产品需要进行码垛，然后运送到仓库。现在大部分工厂需要工人操作叉车把产品从流水线上插出，然后把产品码在一起进行统一运送，这种模式工作效率低，容易使产品滑落导致摔坏，从而造成不必要的损失。为此，我们提出一种便于操作的自动码垛机器人来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加工车间用自动码垛工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有加工车间码垛需要人工操作，工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种加工车间用自动码垛工...
【技术保护点】
1.一种加工车间用自动码垛工业机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)有两个且对称安装在地面上，两个所述支撑架(1)的上端通过连接板(2)固定在一起，所述连接板(2)的下端中间固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部贯穿连接板(2)并固定有第一链轮(4)，所述有第一链轮(4)的两侧通过链条均传动连接有第二链轮(5)；两个所述第二链轮(5)上均固定有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的上下两侧与支撑架(1)转动连接，所述第一丝杆(6)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)镶嵌在连接块(8)上，两个所述连接块(8)之间设置有平移机构...
【技术特征摘要】
1.一种加工车间用自动码垛工业机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)有两个且对称安装在地面上，两个所述支撑架(1)的上端通过连接板(2)固定在一起，所述连接板(2)的下端中间固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部贯穿连接板(2)并固定有第一链轮(4)，所述有第一链轮(4)的两侧通过链条均传动连接有第二链轮(5)；两个所述第二链轮(5)上均固定有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的上下两侧与支撑架(1)转动连接，所述第一丝杆(6)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)镶嵌在连接块(8)上，两个所述连接块(8)之间设置有平移机构(9)，所述平移机构(9)的下端设置有夹料机构(10)，两个所述支撑架(1)之间设置有安装架(11)，所述安装架(11)安装在地面上，所述安装架(11)的上端转动连接有输料带(12)，所述输料带(12)的一端端部设置有挡料机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述平移机构(9)包括第一安装箱(901)，所述第一安装箱(901)的两侧与连接块(8)固定连接，所述第一安装箱(901)的内部一侧固定有第二伺服电机(902)，所述第二伺服电机(902)的输出轴端部通过联轴器(903)固定有第二丝杆(904)，所述第二丝杆(904)与第一安装箱(901)的侧壁转动连接，所述第二丝杆(904)上螺纹传动连接有平移块(905)，所述平移块(905)的两侧设置有滑块(906)，所述滑块(906)在滑轨(907)内滑动，所述滑轨(907)设置在第一安装箱(901)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述夹料机构(10)包括第二安装箱(101)，所述第二安装箱(101)固定在平移块(905)的下端，所述第二安装箱(101)的外侧壁上固定有第三伺服电机(102)，所述第三伺服电机(102)的输出轴端部固定有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)一侧啮合传动连接有第二齿轮(104)，所述第二齿轮(104)远离第一齿轮(103)的一...
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