一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法，其中，夹抱式运载机器人包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的堆垛机构；堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，传动部件设置在所述堆垛本体上，在机器人本体的控制下，沿堆垛本体的竖直方向移动；机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；机器人本体还配置为控制该传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。由此，夹抱式运载机器人可实现一次搬运任务提取多个物品，然后将物品运送到指定地点，不需要人干预。

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法。
技术介绍
随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。由于满足市场需求的产品种类繁多，通常对于消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常建造立体智能化仓库并以堆垛方式进行存放，其中，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常利用堆垛设备在仓储的库存容器之间来进行搬运和堆垛。但是现有的堆垛设备通常只能一次搬运一种货物的物品箱，并且堆垛设备在搬运物品箱时等待时间过长，效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种夹抱式运载机器人及物品搬运方法，以解决现有技术中存在的堆垛设备一次只能搬运一种货物的物品箱，且搬运效率低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种夹抱式运载机器人，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的堆垛机构；所述堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，所述传动部件设置在所述堆垛本体上，在所述机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹抱式运载机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的堆垛机构；所述堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，所述传动部件设置在所述堆垛本体上，在所述机器人本体的控制下，沿所述堆垛本体的竖直方向移动；所述机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；所述机器人本体还配置为控制所述传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。

【技术特征摘要】
1.一种夹抱式运载机器人，其特征在于，包括：机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的堆垛机构；所述堆垛机构包括堆垛本体和传动部件，所述传动部件设置在所述堆垛本体上，在所述机器人本体的控制下，沿所述堆垛本体的竖直方向移动；所述机器人本体配置为根据接收的物品搬运指令运动到至少一个目标物品的搬运位置；所述机器人本体还配置为控制所述传动部件沿所述堆垛本体的竖直方向升降运动，提取至少一个所述目标物品，并且将至少一个所述目标物品放置到所述堆垛本体上。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体具体配置为：在所述提取至少一个所述目标物品之前，控制将所述传动部件的高度调节为与所述目标物品的高度相适配。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述堆垛本体包括库存容器，所述库存容器上设置有至少两层库存容器隔板，所述库存容器隔板用于承载物品。4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述传动部件包括：升降组件，设置在所述库存容器上，且在所述机器人本体的控制下，所述升降组件沿所述库存容器的竖直方向移动；伸缩组件，固定在所述升降组件上；所述升降组件用于依据所述目标物品的高度带动所述伸缩组件进行升降。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩臂和夹抱组件，且所述夹抱组件设置在所述伸缩臂的内侧；所述伸缩臂用于在所述伸缩组件升降到与目标物品相匹配的高度后，在所述机器人本体的控制下，延伸至所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11