【技术实现步骤摘要】
涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构
本专利技术涉及一种码垛机构,尤其涉及一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构。
技术介绍
涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩,动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦,因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点,广泛运用于新能源汽车空调等领域。针对某涡旋盘柔性自动加工单元可实现其高效高精密加工需求,需要设计配套的涡旋盘加工自动码垛机构所用的码垛装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种结构设计新颖的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构。为了实现本专利技术的目的,本专利技术所采用的技术方案为:设计一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构,包括支撑架;所述支撑架上设有至少一组码垛单元,所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱,所述托盘为至少两个并向下堆叠设置,位于最下方的托盘置于四个支撑柱上;还包括纵向固定于支撑架上的纵杆,所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器,各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。所述托盘四个角处的下方分别安装有下支撑杆,下支撑杆的位置与四个支撑柱的位置一一对应。所述托盘四个角处的上方分别安装有上支撑杆,上支撑杆与下支撑杆一一对应并同轴设置。所述下支撑杆的下端部设有呈圆锥状的插孔。所述上支撑杆的顶端呈圆锥状与所述插孔匹配并可插入至所述插孔内。位于托盘左侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距与位于托盘右侧的两个上支撑杆、两个下支撑杆之间的间距不等 ...
【技术保护点】
1.一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构,包括支撑架;其特征在于:所述支撑架上设有至少一组码垛单元,所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱,所述托盘为至少两个并向下堆叠设置,位于最下方的托盘置于四个支撑柱上;还包括纵向固定于支撑架上的纵杆,所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器,各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。
【技术特征摘要】
1.一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构,包括支撑架;其特征在于:所述支撑架上设有至少一组码垛单元,所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱,所述托盘为至少两个并向下堆叠设置,位于最下方的托盘置于四个支撑柱上;还包括纵向固定于支撑架上的纵杆,所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器,各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。2.如权利要求1所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构,其特征在于:所述托盘四个角处的下方分别安装有下支撑杆,下支撑杆的位置与四个支撑柱的位置一一对应。3.如权利要求2所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构,其特征在于:所述托盘四个角处的上方分别安装有上支撑杆,上支撑杆与下支撑杆一一对应并同轴设置。4.如权利要求3所述的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构,其特征在于:所述下支撑杆的下端部设有呈圆锥状的插孔。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:江涛,叶寒,李莉,吴志川,戴琳,刘华,
申请(专利权)人:江西佳时特精密机械有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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