桶抓手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种桶抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手，所述抓手的弯折部固定在所述抓手安装板下表面，所述抓手设有加宽部。采用四桶四抓手一组，分开四个气缸各带一个抓手，让桶自然吊起回中，再加上增加夹紧与松开的限位检测，夹紧与松开限位可调。更好地使码垛抓手夹具实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
桶抓手
本专利技术涉及一种花兰桶码垛用的抓手夹具，尤其是化工涂料包装自动化的码垛夹具。
技术介绍
目前，公知的化工涂料包装码垛基本靠人工提桶码垛，工作连续性差，人工作强度大，速度慢。对这种不连续，人工作强度大工作过程，造成极大生产的影响。现有的人工码垛提桶不能形成连续自动流程而影响包装过程。
技术实现思路
本专利技术提出一种桶抓手，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：桶抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手，所述抓手的弯折部固定在所述抓手安装板下表面，所述抓手设有加宽部。作为本专利技术的优选方案，所述抓手安装板上表面固定一抓手气缸，所述抓手气缸的气缸杆穿过所述抓手安装板。作为本专利技术的优选方案，所述气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架。作为本专利技术的优选方案，所述抓手包括横向的连接杆和纵向的抓取杆，所述连接杆头端转动地固定在所述十字连动架上。作为本专利技术的优选方案，所述连接杆和抓取杆之间的夹角为α，其中75°≤α≤120°。作为本专利技术的优选方案，所述抓手安装板下部通过固定螺母固定有一固定座，所述弯折部转动地固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桶抓手，包括抓手安装板(2)，其特征在于，所述抓手安装板(2)中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手(4)，所述抓手(4)的弯折部固定在所述抓手安装板(2)下表面，所述抓手设有加宽部(7)，所述抓手安装板(2)上表面固定一抓手气缸(1)，所述抓手气缸的气缸杆穿过所述抓手安装板(2)，所述气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架(3)，所述抓手(4)包括横向的连接杆和纵向的抓取杆，所述连接杆头端转动地固定在所述十字连动架(3)上，所述连接杆和抓取杆之间的夹角为α，其中75°≤α≤120°。

【技术特征摘要】
1.桶抓手，包括抓手安装板(2)，其特征在于，所述抓手安装板(2)中部设有一可伸缩的推杆，所述推杆连接若干L型的抓手(4)，所述抓手(4)的弯折部固定在所述抓手安装板(2)下表面，所述抓手设有加宽部(7)，所述抓手安装板(2)上表面固定一抓手气缸(1)，所述抓手气缸的气缸杆穿过所述抓手安装板(2)，所述气缸杆下端通过螺栓连接一十字连动架(3)，所述抓手(4)包括横向的连接杆和纵向的抓取杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀辉，
申请(专利权)人：广州辉鑫机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44