一种单臂码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单臂码垛机，包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱，所述支撑架的外侧设有外框架，所述外框架的顶部设有控制柜，所述支撑架的顶面设有横移机构，所述立柱内设有升降机构，所述升降机构连接并驱动有悬臂机构，所述悬臂机构的底面设有夹持机构，本实用新型专利技术通过支撑架、横移机构、立柱、悬臂机构、牵拉机构和夹持机构装配而成，构成单悬臂的结构，并由牵拉机构对悬臂进一步支撑，承载性能优异，通过辊筒输送机进行物料的输入，由横移机构进行水平横向的位置调整，由升降机构进行竖直高度的调整，悬臂上架设多个夹持机构，由气缸驱动夹爪进行物料的拾取和码放，实现批量码垛，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂码垛机


[0001]本技术涉及生产辅助设备
，具体为一种单臂码垛机。

技术介绍

[0002]桶类产品例如小口方桶、开口塑料桶、铁桶等，在生产成型后，需要通过输送机输送码垛工序，现有技术中，往往通过人工将桶堆叠放置在托盘上，完成后，由叉车运至仓库储存，由于桶类产品批量生产，人工码垛劳动强度较高，并且码垛效率低，货品堆叠不规整，容易造成倾倒，而现有的码垛机一般采用双立柱结构，通过横梁架设，占地空间大，并且结构复杂，不便拆装维护，现提出一种方便维护和架设并能够降低人工劳动强度的单臂码垛机。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种单臂码垛机，以解决
技术介绍
中提出的具体问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单臂码垛机，包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱，所述支撑架的外侧设有外框架，所述外框架的顶部设有控制柜，所述支撑架的顶面设有横移机构，所述立柱与支撑架通过横移机构滑动连接，所述立柱内设有升降机构，所述升降机构连接并驱动有悬臂机构，所述立柱的两侧设有导向机构，所述悬臂机构与立柱通过导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单臂码垛机，其特征在于，包括支撑架(1)和竖直设在支撑架(1)上方的立柱(2)，所述支撑架(1)的外侧设有外框架(9)，所述外框架(9)的顶部设有控制柜(10)，所述支撑架(1)的顶面设有横移机构(3)，所述立柱(2)与支撑架(1)通过横移机构(3)滑动连接，所述立柱(2)内设有升降机构(4)，所述升降机构(4)连接并驱动有悬臂机构(5)，所述立柱(2)的两侧设有导向机构(6)，所述悬臂机构(5)与立柱(2)通过导向机构(6)滑动连接，所述悬臂机构(5)的底面设有夹持机构(8)，所述悬臂机构(5)远离升降机构(4)的一端与导向机构(6)之间连接有牵拉机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述横移机构(3)包括与支撑架(1)滑动连接的座板(31)所述座板(31)下方的支撑架(1)设有齿条板(34)，所述座板(31)的顶面设有第一电机(35)，所述第一电机(35)的轴端设有与齿条板(34)啮合的齿轮(36)。3.根据权利要求1或2所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述横移机构(3)还包括设置在座板(31)底面四角处的下滑块(33)，所述支撑架(1)的顶面设有与下滑块(33)配合的下滑轨(32)。4.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述升降机构(4)包括竖直设在立柱(2)内的丝杆(41)和可拆卸安装在立柱(2)顶端的端盖(42)，所述丝杆(41)的顶端与端盖(42)转动连接，所述丝杆(41)连接并驱动有丝杆套(43)，所述端盖(42)的顶面设有减速机(44)，所述减速机(44)的输入端设有第二电机(45)，所述减速机(44)的输出端与丝杆(41)的顶端连接。5.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机，其特征在于：所述悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀辉，
申请(专利权)人：广州辉鑫机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：