对移动装置上的紫外光源的保护制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种对移动装置上的紫外光源的保护。所公开的主题的实现提供一种移动机器人的装置，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。该装置可以包括：至少一个第一传感器，用于确定移动机器人的取向、移动机器人的位置、以及/或者在该区域中光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。该装置可以包括：控制器，其通信地耦接至驱动系统、光源和至少一个第一传感器，从而至少基于从至少一个第一传感器接收到的信号来控制驱动系统，以在光源处于物体的预定距离内之前使移动机器人停止或移动。之前使移动机器人停止或移动。之前使移动机器人停止或移动。

【技术实现步骤摘要】
对移动装置上的紫外光源的保护

技术介绍

[0001]诸如移动机器人等的移动装置可以被操作以在撞击诸如墙等的表面之后改变方向。一些移动机器人可以检测所确定的方向路径中的人，并改变所确定的路径。

技术实现思路

[0002]根据所公开的主题的实现，装置可以是移动机器人，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。所述装置还可以包括至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器用于确定所述移动机器人的取向、所述移动机器人的位置以及/或者在该区域中所述光源何时处于物体的预定距离内这三者至少之一。所述装置还可以包括控制器，所述控制器通信地耦接至所述驱动系统、所述光源和所述至少一个第一传感器，从而至少基于从所述至少一个第一传感器所接收到的信号来控制所述驱动系统以在所述光源处于物体的预定距离内之前使所述移动机器人停止或移动。
[0003]通过考虑以下的详细说明、附图和权利要求书，可以阐述所公开的主题的附加特征、优点和实现或者使这些显而易见。此外，应当理解，前述的
技术实现思路
部分和以下的具体实施方式部分都是例示性的，并且旨在提供进一步的解释而不是限制权利要求书的范围。
附图说明
[0004]为了提供对所公开的主题的进一步理解而包括的附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图还例示所公开的主题的实现，并且连同具体实施方式部分一起用来解释所公开的主题的实现的原理。没有尝试以比所公开的主题的基本理解和可以实现所公开的主题的各种方式可能需要的结构细节更详细的方式示出结构细节。
[0005]图1、图2和图3示出根据所公开的主题的实现的具有用以保护紫外(UV)光源的传感器的移动机器人的多个外观图。
[0006]图4示出根据所公开的主题的实现的图1、图2和图3的移动机器人的示例结构。
[0007]图5示出根据所公开的主题的实现的可以包括多个移动机器人的网络结构。
具体实施方式
[0008]在所公开的主题的实现中，移动机器人可以从紫外(UV)光源发射UV光。该光源所输出的UV光可用于对物体、房间的至少一部分、或者预定区域等进行消毒。移动机器人可用作房间或建筑物等的定期清洁周期的一部分，并且可以通过用UV光分解疾病、病毒、细菌和其它类型的有害有机微生物的DNA结构来防止和/或减少它们在环境中的传播。移动机器人可以通过追踪所照射的光的位置和/或强度(例如，UV光的光功率)来减少对区域、房间或建筑物等进行清洁时的人为错误，并且确定可能需要对哪些区域进行照射和/或清洁。
[0009]移动机器人可以被手动地、自主地操作，以及/或者可以在以遥控操作模式操作时接收控制信号以控制移动机器人在房间、建筑物或区域等内的移动。
[0010]移动机器人的UV光源可以由该移动机器人上所配置的一个或多个传感器保护。这些传感器可以防止移动机器人移动到具有可能损坏UV光源的一个或多个物体的场所。该一个或多个传感器可以通信地耦接至控制器，该控制器可以基于从该一个或多个传感器接收到的信号来控制移动机器人的移动。这不同于传统的移动机器人，从而可以避开物体和/或人以防止损坏物体或伤害人。也就是说，所公开的主题的实现提供了用以检测可能潜在地损坏移动机器人(诸如移动机器人的UV光源等)的障碍物的传感器。
[0011]尽管可以使用防护罩来至少部分地覆盖和/或包围UV光源，但UV光的量级(即，UV光的光功率)可能会随着时间的经过而使防护罩物理变形，以及/或者防护罩可能使可以照射预定区域的UV光的量衰减，这对防止有害有机微生物的传播可能不利。
[0012]图1、图2和图3示出根据所公开的主题的实现的具有用以保护紫外(UV)光源的传感器的移动机器人100的多个外观图。移动机器人100可以包括至少第一传感器102(在图2中表示为传感器102a和102b)、用以输出紫外光的光源104、至少第二传感器106、驱动系统108、用户接口110和/或停止按钮112。控制器(例如，在图4中示出且在以下描述的控制器114)可以通信地耦接到至少一个第一传感器102、光源104、至少一个第二传感器106、驱动系统108、用户接口110和停止按钮112，可以控制移动机器人100的操作。
[0013]至少一个第一传感器102(其包括图2所示的传感器102a、102b)可以确定以下内容至少之一：移动机器人100的取向(例如，机器人的前侧和/或第一侧正面对的方向)；移动机器人100的位置(例如，移动机器人100在某区域中的位置)；以及/或者在该区域中光源104何时处于物体113(其可以包括113a、113b)的预定距离内。在一些实现中，至少一个第一传感器102可以具有对角上70度的视场。至少一个传感器102可以具有0.2米～4米的检测距离。如图1、图2和图3所示，至少一个第一传感器102可以配置在光源104的上方。
[0014]至少一个第一传感器102可以包括配置在移动机器人100的第一侧的第一侧传感器、以及可以配置在该装置的第二侧的第二侧传感器。例如，如图2所示，传感器102a可以配置在移动机器人100的第一侧(例如，前侧)，并且传感器102b可以配置在移动机器人100的第二侧(例如，后侧)。尽管在图2中示出机器人两侧的传感器，但可以存在配置在移动机器人102的不同侧的多个传感器以防止物体损坏光源104。在一些实现中，传感器102a和/或传感器102b可以配置在光源104的上方。
[0015]光源104可以是一个或多个灯泡、一个或多个灯、以及/或者发光二极管(LED)或有机发光二极管(OLED)的阵列，以发射UV光(例如，具有10nm～400nm的波长的光)。强度(即，光功率输出)可以由控制器114控制，该控制器114还可以开启或关闭光源104的一部分或全部器件(例如，灯泡、灯、LED、OLED)。
[0016]至少一个第二传感器106可以通信地耦接至图4所示的控制器114，并且控制器114可以基于从至少一个第一传感器102接收到的信号和/或从至少一个第二传感器106接收到的信号来控制驱动系统108，以便在光源104处于物体113(例如，物体113a、113b的至少一部分)的预定距离内之前，使移动机器人100停止和/或移动。如图1所示，光源104可以配置在至少一个第二传感器106的上方。在一些实现中，至少一个第二传感器106可被定向在朝向光源104的方向上。例如，至少一个第一传感器102可被布置成具有与移动机器人正行进的表面(例如，地板或地面等)大致平行和/或朝向该表面(例如，向下检测方向)的检测方向，并且至少一个第二传感器106可以具有被定向成从该表面向上(例如，沿着向上方向)朝向
光源104的检测方向。
[0017]在一些实现中，至少一个第二传感器106可以是飞行时间传感器、超声传感器、二维光检测和测距(LiDAR)传感器、三维LiDAR传感器、以及/或者雷达(无线电检测和测距)传感器等。至少一个第二传感器106可以具有20度～27度的视场。在一些实现中，至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装置，包括：移动机器人，其包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使所述移动机器人在某区域中移动；光源，用于输出紫外光；至少一个第一传感器，用于确定来自包含以下项的组中的至少一项：所述移动机器人的取向、所述移动机器人的位置、以及在所述区域中所述光源何时处于物体的预定距离内；以及控制器，其通信地耦接至所述驱动系统、所述光源和所述至少一个第一传感器，从而至少基于从所述至少一个第一传感器所接收到的信号来控制所述驱动系统，以在所述光源处于所述物体的预定距离内之前使所述移动机器人停止或移动。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器具有对角上70度的视场。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器具有0.2米～4米的检测距离。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器配置在所述光源的上方。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一传感器包括配置在所述装置的第一侧的第一侧传感器和配置在所述装置的第二侧的第二侧传感器。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一侧传感器和所述第二侧传感器配置在所述光源的上方。7.根据权利要求1所述的装置，所述移动机器人还包括：至少一个第二传感器，其通信地耦接至所述控制器，其中，所述控制器基于选自包含从所述至少一个第一传感器所接收到的信号和从所述至少一个第二传感器所接收到的信号的组中的至少一项来控制所述驱动系统，从而在所述光源处于所述物体的预定距离内之前使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：UVD机器人设备公司，
类型：发明
国别省市：