本发明涉及一种检测人和/或动物运动并进行移动消毒的方法。所公开的主题的实现提供一种使移动机器人在区域内移动的方法。在人和/或动物被判断为在区域内的情况下，可以停止移动机器人的移动和紫外(UV)光的发射。使用至少一个传感器，该方法可以判断...

本公开涉及机器人装置。提供了一种移动机器人，其包括：马达，用于驱动驱动系统以使移动机器人在区域中移动；光源，用于输出紫外光即UV光；至少一个传感器；通信接口，用于经由通信网络接收至少一个信号；以及第一控制器，用于控制驱动系统、光源、至少...

本发明所公开的主题的实施例提供了一种自主移动消毒方法。该方法包括：在致动移动装置处接收针对预定区域的至少一个剂量水平，其中至少一个剂量水平是基于将要针对预定区域的至少一部分从至少一个光源输出的紫外(UV)光的第一剂量。该方法可以包括在预...

本公开的主题的实施例提供了一种用于消毒的紫外光照射标绘方法。该方法包括：使用驱动系统使移动机器人在区域内移动。使用移动机器人的至少一个传感器检测区域内的至少一个空气、区域内的表面和/或区域内的物体中的至少一个。随着移动机器人在该区域内移...

本发明涉及一种对移动装置上的紫外光源的保护。所公开的主题的实现提供一种移动机器人的装置，该移动机器人可以包括：马达，用于对驱动系统进行驱动以使移动机器人在某区域中移动；以及光源，用于输出紫外光。该装置可以包括：至少一个第一传感器，用于确...