自主移动消毒方法技术

本发明专利技术所公开的主题的实施例提供了一种自主移动消毒方法。该方法包括：在致动移动装置处接收针对预定区域的至少一个剂量水平，其中至少一个剂量水平是基于将要针对预定区域的至少一部分从至少一个光源输出的紫外(UV)光的第一剂量。该方法可以包括在预定区域内按路径移动致动移动装置，并且基于接收到的至少一个剂量水平将所述UV光从至少一个光源输出到一个或多个第一表面上。该方法可以包括在路径内移动致动移动装置，并且基于接收到的至少一个剂量水平将UV光输出到一个或多个第二表面上。面上。面上。

【技术实现步骤摘要】
自主移动消毒方法


[0001]本申请涉及一种用于自主移动消毒的方法。

技术介绍

[0002]可以操作诸如移动机器人等的移动装置来对诸如具有不清洁表面的房间等的室内区域进行消毒。通常，这种装置不能以有效的方式对区域进行消毒，并且可能无法对所有污染表面进行消毒。

技术实现思路

[0003]根据本公开的主题的实现方式，可以提供一种方法，该方法包括在致动移动装置处接收针对预定区域的至少一个剂量水平，其中该至少一个剂量水平是基于将要针对预定区域的至少一部分从致动移动装置或另一致动移动装置的至少一个光源输出的紫外(UV)光的第一剂量。该方法可以包括：在预定区域内按路径移动致动移动装置，并且基于接收到的至少一个剂量水平，将UV光从至少一个光源输出到一个或多个第一表面上。该方法可以包括在路径内移动致动移动装置，并且基于接收到的至少一个剂量水平将UV光输出到一个或多个第二表面。
[0004]通过考虑以下详细说明、附图和权利要求书，可以阐述本公开的主题的附加特征、优点和实现方式或者使之变得明显。此外，应理解，上述简要说明和以下详细描述两者是说明性的，并且旨在在不限制权利要求的范围的前提下提供进一步的说明。
附图说明
[0005]为进一步理解本公开的主题而包括的附图被并入本说明书中，并构成本说明书的一部分。附图还示出了本公开的主题的实现方式，并连同详细描述一起用于解释本公开的主题的实施原理。并不试图展示比本公开的主题的基本理解以及可以实现该本公开的主题的各种方式所必需的更详细的结构细节。
[0006]图1示出根据本公开的主题的实施例的、在预定区域内移动致动移动装置并输出具有一定剂量水平的紫外(UV)光以对预定区域进行消毒的示例方法。
[0007]图2示出根据本公开的主题的实施例的图1的示例方法，该方法可以包括确定预定区域的哪些表面未接收到一定剂量的UV光并将UV光输出到确定表面的方法。
[0008]图3示出根据本公开的主题的实施例的图1的示例方法，该方法可以包括调整致动移动装置的包括用以输出UV光的另一光源的臂的方法。
[0009]图4示出根据本公开的主题的实施例的图1的示例方法，该方法可以包括在预定区域内存在第二致动移动装置的情况下改变致动移动装置的路径的方法。
[0010]图5～7示出根据本公开的主题的实施例的致动移动装置的多个外部视图，该致动移动装置具有用于检测区域中的表面和物体的传感器以及用于输出UV光的光源的。
[0011]图8示出根据本公开的主题的实施例的用以在区域中施加一定剂量的UV光的致动
移动装置的路径的示例。
[0012]图9示出根据本公开的主题的实施例的致动移动装置的示例，该致动移动装置用于将UV光输出到区域的表面、物体、热点和/或参考标签上以对其进行消毒。
[0013]图10示出根据本公开的主题的实施例的包括连接到臂的第二UV光源的致动移动装置。
[0014]图11示出根据本公开的主题的实施例的布置，其中第二致动移动装置可以反射由第一致动移动装置输出的UV光和/或从光源输出一定剂量的UV光。
[0015]图12示出根据本公开的主题的实施例的布置，其中多个致动移动装置可以具有不同路径以在预定区域中施加一定剂量的UV光。
[0016]图13示出根据本公开的主题的实施例的图5至7的致动移动装置的示例结构。
[0017]图14示出根据本公开的主题的实施例的可以包括多个致动移动装置的网络布置。
具体实施方式
[0018]诸如移动机器人等的致动移动装置可以被用来通过使用来自光源的紫外(UV)光对环境中的诸如房间、建筑物、表面、空气、物体等的预定区域进行消毒。致动移动装置可以经由用户界面和/或网络接口接收针对预定区域的至少一个剂量水平。例如，剂量水平可以基于将要从致动移动装置的光源输出的UV光的第一剂量。
[0019]在一些实现方式中，致动移动装置可以自主进入预定区域，并且可以基于接收到的剂量水平输出UV光来对区域进行消毒。致动移动装置可以具有存储在存储器中的区域地图，可以经由网络接口接收地图，和/或可以使用一个或多个传感器来对区域绘制地图。致动移动机器人可以经由网络接口接收路径和/或确定路径，来在区域内移动并通过从光源输出UV光来对区域进行消毒。可以选择和/或确定路径，以使施加一定剂量水平的UV光和对区域进行消毒的时间量最小化。
[0020]可以通过生成区域的已消毒部分的曝光图来监测一定剂量水平的UV光的施加进展。在一些实现方式中，致动移动装置可以确定和/或检测区域的未接收到一定剂量的UV光的部分。对于这样的部分，致动移动装置可以调整具有另一光源的臂以向该区域部分输出UV光。在一些实现方式中，可以从光源输出UV光，并且可以由安装至第二致动移动装置的反射表面来反射该UV光，以向该区域部分提供一定剂量的UV光。在一些实现方式中，可以在区域内操作两个以上的致动移动装置，以在比单个致动移动装置的情况下更短的时间内施加一定剂量的UV光并对区域进行消毒。
[0021]致动移动装置可以被用作房间或建筑物等的规律清洁周期的一部分，并可以通过使用UV光对环境中的感染性疾病、病毒、细菌和其它类型的有害有机微生物的DNA结构进行破坏，来防止和/或减少它们的扩散。致动移动装置可以通过跟踪光照射的位置和/或强度(例如，UV光的光功率)，来减少清洁区域、房间、建筑物等的人为误差，并确定可能需要被照射和/或清洁的区域。
[0022]致动移动装置可以被手动操作或自主操作，和/或在远程操作模式下操作时，可以接收用以控制致动移动装置在房间、建筑物或区域等内的移动的控制信号。
[0023]使用紫外光的传统消毒方法和装置需要人员进入该装置所在的房间或区域。使用这种方法和装置，人员可能向房间或区域引入新的污染物。其它方法和装置使用诸如擦拭
物和化学物等的消毒品。然而，空气中的颗粒可能落在擦拭物和/或化学物处理过的表面上。
[0024]所公开的主题的实现方式可以在不使人员(例如，医务人员的成员)面临污染环境的风险的情况下，将致动移动装置部署到房间、建筑物和/或区域中。也就是说，致动移动装置可以在不使医护人员的成员面临风险的情况下对空气、表面和/或物体进行消毒，可以降低人员的防护装备的成本，可以缩短消毒时间，和/或可以提供包括已消毒的表面和/或物体的详情的报告。
[0025]图1示出根据本公开的主题的实施例的在预定区域内移动致动移动装置并输出具有一定剂量水平的紫外(UV)光以对预定区域进行消毒的示例性方法10。
[0026]在操作12中，致动移动装置(例如，图5至14中所示的致动移动装置100)可以接收针对预定区域的至少一个剂量水平。例如，可以经由致动移动装置的用户界面(例如，图13中所示的用户界面110)和/或经由网络接口(例如，图13中所示的网络接口116)来接收剂量水平。至少一个剂量水平可以基于针对预定区域(例如，图8、9、11和12中所示的房间210)的至少一部分从至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：在致动移动装置处，接收针对预定区域的至少一个剂量水平，其中所述至少一个剂量水平是基于将要针对所述预定区域的至少一部分从至少一个光源输出的紫外光即UV光的第一剂量；在所述预定区域内按路径移动所述致动移动装置，并基于所接收到的至少一个剂量水平来将所述UV光从所述至少一个光源输出到一个或多个第一表面上；以及在所述路径内移动所述致动移动装置，并基于所接收到的至少一个剂量水平来将所述UV光输出到一个或多个第二表面上。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用通信连接至所述致动移动装置的处理器，来确定所述致动移动装置的路径。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所确定的路径是随机路径。4.根据权利要求2所述的方法，其中，基于以下项构成的组中的至少一项来确定所述路径：所述预定区域的环境；提供用于对所述预定区域进行消毒的缩短的时间；以及针对所述一个或多个第一表面和所述一个或多个第二表面增加剂量。5.根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分基于在先前时间点在所述预定区域内移动的所述致动移动装置的所述处理器和至少一个传感器所生成的二维地图或三维地图来确定所述路径。6.根据权利要求2所述的方法，其中，基于将要输出至所述一个或多个第一表面和所述一个或多个第二表面上的UV光的量来确定所述路径。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路径是所述预定区域的周界。8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述路径内移动所述致动移动装置包括：在所述预定区域内以预定图案移动所述致动移动装置。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用通信连接至所述致动移动装置的处理器，来判断所述一个或多个第一表面和所述一个或多个第二表面是否已接收到所述第一剂量。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述致动移动装置的传感器来检测所述预定区域内的至少一个热点，其中所述至少一个热点包括从以下项构成的组中选择的至少一项：预定物体、所述预定区域的至少一部分、以及具有预定类型污染物的物体。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个热点是从以下项构成的组中选择的：椅子、座位、床、水槽、镜子、门、门把手、墙壁、地...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：UVD机器人设备公司，
类型：发明
国别省市：