转桶贴标机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转桶贴标机，包括输送机构、桶体定位机构、色标检测仪、抓桶机构和贴标装置；输送机构由横向输送机架、托盘升降机构、若干个长输送滚筒、两对短输送滚筒和滚筒驱动电机组成，托盘升降机构安装在横向输送机架顶部的中心，托盘升降机构由支撑底板、托盘驱动电机、竖向连杆、托盘升降气缸、托盘和侧立板组成；桶体定位机构设置在托盘升降机构的右侧，其由安装支架、升降气缸二、升降托板和挡桶杆组成；色标检测仪设置在托盘升降机构的前侧；抓桶机构由竖向支撑机架、高度调节机构、升降气缸一和可旋转式抓手机构组成；贴标装置靠近托盘升降机构一侧的设置。该贴标机能有效降低作业人员的劳动强度，有利于提高贴标效率和精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
转桶贴标机


[0001]本技术属于贴标机
，具体涉及一种转桶贴标机。

技术介绍

[0002]在防水涂料领域，花兰桶被广泛用于盛装水剂料包和粉剂料包，以便水剂料包和粉剂料包的运输过程，同时，也便于其进行储存。防水涂料企业在生产过程中，在将水剂料包和粉剂料包装入花兰桶后，需要在花兰桶上贴上标签。目前，生产过程中大多都是依靠人工进行贴标作业，人工贴标的方式工作强度较大，且工作效率较低，同时，这种方式的精准度较为不理想，不能保证贴标效果的一致性，还有一定的褶皱度，使整体不够整齐美观。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供转桶贴标机，该贴标机能有效降低作业人员的劳动强度，有利于提高贴标效率和精度，并能保证贴标效果的一致性，同时，能使整体整齐美观，且不易出现褶皱的情况。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种转桶贴标机，包括输送机构、桶体定位机构、色标检测仪、抓桶机构和贴标装置；
[0005]所述输送机构由横向输送机架、托盘升降机构、若干个长输送滚筒、两对短输送滚筒和滚筒驱动电机组成，所述托盘升降机构安装在横向输送机架顶部的中心，所述托盘升降机构由支撑底板、托盘驱动电机、竖向连杆、托盘升降气缸、托盘和侧立板组成，所述支撑底板的中心区域开设有圆形通孔，其水平的设置，且与横向输送机架固定连接，所述托盘驱动电机竖向的设置在支撑底板的下方，其座体顶端通过环绕其输出轴设置的多根竖向连杆与支撑底板固定连接，所述托盘升降气缸竖向的设置，其缸筒可转动的设置在圆形通孔中，且缸筒的下端与托盘驱动电机的输出轴固定连接；所述托盘水平的设置在托盘升降气缸的上方，且其下端与托盘升降气缸的活塞杆端固定连接；两个侧立板前后相对的设置，其下端均与支撑底板的上端固定连接，其高度低于托盘升降气缸缸筒的高度；若干个长输送滚筒分为两组，一组长输送滚筒安装在横向输送机架顶部的左侧，且其出料端与托盘升降机构的左端相邻接，另一组长输送滚筒安装在横向输送机架顶部的右侧，且其进料端与托盘升降机构的右端相邻接；两对短输送滚筒分别位于托盘升降机构的前后两侧，且前侧的一对短输送滚筒的后端通过其中心的转轴与位于前侧的侧立板可转动的连接，后侧的一对短输送滚筒的前端通过其中心的转轴与位于后侧的侧立板可转动的连接；两组长输送滚筒、两对短输送滚筒均由安装在横向输送机架上的滚筒驱动电机通过链条驱动；
[0006]所述桶体定位机构设置在托盘升降机构的右侧，其由安装支架、升降气缸二、升降托板和挡桶杆组成，所述安装支架与横向输送机架固定连接，所述升降气缸二竖向的设置，其缸筒与安装支架固定连接，所述升降托板为弧形板，其开口侧朝向托盘升降机构，其水平的固定连接在升降气缸二的活塞杆端，三根挡桶杆沿升降托板的长度方向依次分布，且形成开口朝向托盘升降机构的弧形结构，挡桶杆的下端均与升降托板的上端固定连接，挡桶
杆的上端在升降气缸二的活塞杆伸出时，由托盘升降机构的右侧上升到长输送滚筒上圆面的上方，在升降气缸二的活塞杆回缩时，由托盘升降机构的右侧下降到长输送滚筒上圆面的下方；
[0007]所述色标检测仪设置在托盘升降机构的前侧，且固定连接在横向输送机架的上端，用于检测桶体的贴标位置；
[0008]所述抓桶机构由竖向支撑机架、高度调节机构、升降气缸一和可旋转式抓手机构组成，所述竖向支撑机架的底部跨设在横向输送机架中部的上方，所述高度调节机构安装在竖向支撑机架的顶部，且位于托盘升降机构的正上方，所述升降气缸一竖直的设置，其缸筒底座安装在高度调节机构的下端，所述可旋转式抓手机构由减速机、抓手驱动电机和抓桶手，所述减速机安装在升降气缸一活塞杆的端部，所述抓手驱动电机安装在减速机上，且其输出轴与减速机的输入端连接，所述抓桶手的上端与减速机的输出轴固定连接，抓桶手用于在其内置气缸的驱动下实现对桶体的抓取或松开；
[0009]所述贴标装置靠近托盘升降机构一侧的设置，其与竖向支撑机架固定连接，用于完成对抓起桶体的贴标作业。
[0010]作为一种优选，所述高度调节机构为手摇蜗轮蜗杆器。
[0011]进一步，为了有效隔离高度调节机构和可旋转式抓手机构，还包括保护网罩，所述保护网罩围设在竖向支撑机架上端的外围。
[0012]作为一种优选，所述托盘为圆盘形。
[0013]本技术结构紧凑，制造成本低，通过在托盘升降机构的右侧设置桶体定位机构，并使三根挡桶杆为弧形的排布，可以对输送的桶体进行有效的限位，使其停留在托盘升降机构的托盘处；通过在托盘的下方设置托盘升降气缸，可以在竖向上改变托盘的位移，进而可以使桶体的位置升高，以便于可旋转式抓手机构对桶体进行抓取；使托盘升降气缸的缸筒的下端与托盘驱动电机的输出轴连接，可以利用托盘驱动电机驱动托盘进行旋转，从而便于将桶体转动到所需要的角度。通过高度调节机构的设置，可以方便的调节升降气缸一的竖向高度；通过色标检测仪的设置，可以方便对桶体角度进行检测，从而可以对桶体的贴标位置进行准确的检测；通过抓桶手的设置，可以方便对桶体进行抓取，通过抓手驱动电机的设置，能方便的驱动抓桶手进行旋转，从而便于使桶体进行旋转，以便于能与贴标装置进行配合，完成贴标作业。该贴标机能有效降低作业人员的劳动强度，有利于提高贴标效率和精度，并能保证贴标效果的一致性，同时，能使整体整齐美观，且不易出现褶皱的情况。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是图1的主视图；
[0016]图3是图1的左视图；
[0017]图4是本技术中托盘升降机构的结构示意图；
[0018]图5是本技术中桶体定位机构的结构示意图；
[0019]图6是本技术中减速机、抓手驱动电机和抓桶手的装配示意图。
[0020]图中：1、输送机构，2、抓桶机构，3、横向输送机架，4、长输送滚筒，5、托盘升降机构，6、托盘，7、托盘升降气缸，8、支撑底板，9、竖向连杆，10、托盘驱动电机，11、侧立板，12、
短输送滚筒，13、竖向支撑机架，14、高度调节机构，15、升降气缸一，16、可旋转式抓手机构，17、色标检测仪，18、保护网罩，19、桶体定位机构，20、升降气缸二，21、安装支架，22、升降托板，23、挡桶杆，24、减速机，25、抓手驱动电机，26、抓桶手。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0022]如图1至图6所示，本技术提供了一种转桶贴标机，包括输送机构1、桶体定位机构19、色标检测仪17、抓桶机构2和贴标装置；
[0023]所述输送机构1由横向输送机架3、托盘升降机构5、若干个长输送滚筒4、两对短输送滚筒12和滚筒驱动电机组成，所述托盘升降机构5安装在横向输送机架3顶部的中心，所述托盘升降机构5由支撑底板8、托盘驱动电机10、竖向连杆9、托盘升降气缸7、托盘6和侧立板11组成，所述支撑底板8的中心区域开设有圆形通孔，其水平的设置，且与横向输送机架3固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转桶贴标机，包括输送机构(1)，其特征在于，还包括桶体定位机构(19)、色标检测仪(17)、抓桶机构(2)和贴标装置；所述输送机构(1)由横向输送机架(3)、托盘升降机构(5)、若干个长输送滚筒(4)、两对短输送滚筒(12)和滚筒驱动电机组成，所述托盘升降机构(5)安装在横向输送机架(3)顶部的中心，所述托盘升降机构(5)由支撑底板(8)、托盘驱动电机(10)、竖向连杆(9)、托盘升降气缸(7)、托盘(6)和侧立板(11)组成，所述支撑底板(8)的中心区域开设有圆形通孔，其水平的设置，且与横向输送机架(3)固定连接，所述托盘驱动电机(10)竖向的设置在支撑底板(8)的下方，其座体顶端通过环绕其输出轴设置的多根竖向连杆(9)与支撑底板(8)固定连接，所述托盘升降气缸(7)竖向的设置，其缸筒可转动的设置在圆形通孔中，且缸筒的下端与托盘驱动电机(10)的输出轴固定连接；所述托盘(6)水平的设置在托盘升降气缸(7)的上方，且其下端与托盘升降气缸(7)的活塞杆端固定连接；两个侧立板(11)前后相对的设置，其下端均与支撑底板(8)的上端固定连接，其高度低于托盘升降气缸(7)缸筒的高度；若干个长输送滚筒(4)分为两组，一组长输送滚筒(4)安装在横向输送机架(3)顶部的左侧，且其出料端与托盘升降机构(5)的左端相邻接，另一组长输送滚筒(4)安装在横向输送机架(3)顶部的右侧，且其进料端与托盘升降机构(5)的右端相邻接；两对短输送滚筒(12)分别位于托盘升降机构(5)的前后两侧，且前侧的一对短输送滚筒(12)的后端通过其中心的转轴与位于前侧的侧立板(11)可转动的连接，后侧的一对短输送滚筒(12)的前端通过其中心的转轴与位于后侧的侧立板(11)可转动的连接；两组长输送滚筒(4)、两对短输送滚筒(12)均由安装在横向输送机架(3)上的滚筒驱动电机通过链条驱动；所述桶体定位机构(19)设置在托盘升降机构(5)的右侧，其由安装支架(21)、升降气缸二(20)、升降托板(22)和挡桶杆(23)组成，所述安装支架(21)与横向输送机架(3)固定连接，所述升降气缸二(20)竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀辉，
申请(专利权)人：广州辉鑫机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：