模盒抓取自动码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模盒抓取自动码垛机构，涉及自动码垛机构技术领域，包括驱动箱，所述驱动箱的底端固定连接有推动装置，所述驱动箱的顶端固定连接有支撑杆，所述驱动箱靠近推动装置的两侧固定连接有支撑架，所述支撑杆的外侧固定连接有连接块，所述连接块远离支撑杆的一侧固定连接有驱动板，所述连接块的外侧连接有驱动架，所述驱动架的内部固定连接有第一电动机，所述驱动架远离第一电动机的一侧固定连接有电机，所述第一电动机的输出轴固定连接有齿形轮，所述电机的输出轴固定连接有第一螺杆。本实用新型专利技术，通过装置内部安装的连接块内部的设备，可以使装置的运行更加的灵活，提高装置的工作效率。高装置的工作效率。高装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
模盒抓取自动码垛机构


[0001]本技术涉及自动码垛机构
，更具体的是涉及一种模盒抓取自动码垛机构。

技术介绍

[0002]码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
[0003]但是在模具制造工业中，在对模盒的码垛的过程中，会出现精度的问题，同时模盒中会出现与预制件卡和的现象。
[0004]因此，提出一种模盒抓取自动码垛机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于：为了解决现有装置移动不灵活、精确度不高、预制件容易卡在模盒中的问题，本技术提供一种模盒抓取自动码垛机构。
[0007]（二）技术方案
[0008]本技术为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模盒抓取自动码垛机构，包括驱动箱（1），其特征在于：所述驱动箱（1）的底端固定连接有推动装置（2），所述驱动箱（1）的顶端固定连接有支撑杆（7），所述驱动箱（1）靠近推动装置（2）的两侧固定连接有支撑架（14），所述支撑杆（7）的外侧固定连接有连接块（10），所述连接块（10）远离支撑杆（7）的一侧固定连接有驱动板（8），所述连接块（10）的外侧连接有驱动架（9），所述驱动架（9）的内部固定连接有第一电动机（15），所述驱动架（9）远离第一电动机（15）的一侧固定连接有电机（18），所述第一电动机（15）的输出轴固定连接有齿形轮（16），所述电机（18）的输出轴固定连接有第一螺杆（17）。2.根据权利要求1所述的一种模盒抓取自动码垛机构，其特征在于：所述驱动箱（1）靠近支撑杆（7）的两侧转动连接有气缸（6），所述气缸（6）远离驱动箱（1）的一侧连接有推杆（5），所述推杆（5）远离气缸（6）的一端转动连接有连接块（10），所述连接块（10）远离气缸（6）的一端固定连接有第一心轴（12），所述第一心轴（12）的两端连接有连杆（11），所述连杆（11）远离连接块（10）的一端固定连接有第二心轴（13），所述第二心轴（13）的圆周处固定连接有抓手（3）。3.根据权利要求2所述的一种模盒抓取自动码垛机构，其特征在于：所述连杆（11）的截面形状为L型，所述连杆（11）靠近第一心轴（12）的两侧开设有孔，所述连杆（11）与第一心轴（12）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种模盒抓取自动码垛机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，王彦锋，吕鹰，杨吉祥，杨明杰，
申请(专利权)人：中铁十二局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：