一种可移动式码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可移动式码垛机，包括基座、滑座、转盘、转动机构、驱动机构、机械手臂、调节支脚、转轴、支腿和滚轮；所述基座的内部设有容纳腔，所述容纳腔内转动设有转轴，且转轴的两端分别穿出容纳腔的侧壁并伸出基座之外，转轴的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔内的转轴上固定连接有支腿，支腿的自由端设有滚轮；所述基座的下表面设有与容纳腔相通并供支腿和滚轮穿出的第一狭缝，第一狭缝的一侧设有容纳腔相通的第二狭缝，第二狭缝的长度小于第一狭缝的长度，且第一狭缝与第二狭缝相通并构成L型通孔。本实用新型专利技术所述的可移动式码垛机可以根据需要移动码垛机，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式码垛机


[0001]本技术涉及机械
，尤其是涉及一种可移动式码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有的码垛机一般是固定在一个位置不动，不能根据需要随意移动，在安装和运输过程中非常不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种可移动式码垛机，可以根据需要移动码垛机，操作简单方便。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种可移动式码垛机，包括基座、滑座、转盘、转动机构、驱动机构、机械手臂、调节支脚、转轴、支腿和滚轮；
[0006]所述滑座滑动设置在基座上表面，基座上设有驱动滑座移动的驱动机构；所述滑座的上表面转动设有转盘，滑座上设有用于驱动转盘转动的转动机构；所述转盘的上表面设有机械手臂；所述基座的边缘设有调节支脚；
[0007]所述基座的内部设有容纳腔，所述容纳腔内转动设有转轴，且转轴的两端分别穿出容纳腔的侧壁并伸出基座之外，转轴的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔内的转轴上固定连接有支腿，支腿的自由端设有滚轮；所述基座的下表面设有与容纳腔相通并供支腿和滚轮穿出的第一狭缝，第一狭缝的一侧设有容纳腔相通的第二狭缝，第二狭缝的长度小于第一狭缝的长度，且第一狭缝与第二狭缝相通并构成L型通孔。
[0008]进一步，所述转动机构包括齿轮和第一电机，所述转盘的侧壁上设有齿，所述滑座的上表面转动设有与转盘侧壁的齿相互啮合的齿轮，齿轮由第一电机驱动。
[0009]进一步，所述驱动机构包括丝杠、第二电机和导杆，所述丝杠穿过滑座并转动设置在基座上，且丝杠与滑座螺纹连接，丝杠由第二电机驱动；所述导杆平行于丝杠并固定在基座上，滑座滑动设置在导杆上。
[0010]进一步，所述基座的上表面设有供滑座滑动的滑槽，所述丝杠和导杆设置在滑槽内。
[0011]进一步，所述调节支脚竖直贯穿插设在基座上，并与基座螺纹连接，调节支脚的底端连接有垫块。
[0012]进一步，所述垫块的内部设有空腔，调节支脚的底端插设在垫块的空腔内，且空腔内设有弹簧，调节支脚的底端抵在弹簧上。
[0013]进一步，所述容纳腔内沿第一狭缝长度延伸方向的外侧处设有第一挡板，沿第二
狭缝长度延伸方向的外侧设有第二档板。
[0014]进一步，所述容纳腔为2个，且对称设置。
[0015]相对于现有技术，本技术所述的可移动式码垛机具有以下优势：
[0016](1)本技术所述的可移动式码垛机的基座内部设有容纳腔，容纳腔内转动设置的转轴上固定设有支腿，支腿上连接有滚轮，基座下表面设有与容纳腔相通的第一狭缝和第二狭缝，且第一狭缝和第二狭缝构成L型。抽拉转轴可以使支腿和滚轮对准第一狭缝，此时再转动转轴，可以使支腿和滚轮伸出容纳腔，在推动转轴，使支腿卡在第二狭缝内，避免支腿转动，随后拧紧转轴上的紧固螺母，由此固定住支腿。之后再调节调节支脚的高度，使滚轮与地面接触，便可以实现码垛机的移动。当移动至需要位置后，拧松紧固螺母，抽拉转轴，使支腿和滚轮对准第一狭缝，转动转轴，将支腿和滚轮转进容纳腔内，然后推动转轴离开第一狭缝，防止支腿和滚轮掉出容纳腔，最后拧紧紧固螺母即可实现滚轮的收回。该结构可以实现滚轮的收放，在使用时将其转出，不使用时将其缩回，操作方便。另外，在使用时，还可以通过转动机构和驱动机构对机械手臂进行调节。
[0017](2)本技术所述的调节支脚插设在垫块的空腔内，并与空腔内的弹簧连接，弹簧起到了缓冲减震的作用，对设备起到了保护作用。
[0018](3)本技术所述的容纳腔内还设有第一挡板和第二档板，第一挡板和第二档板对支腿的移动起到了限位作用，更便于对准第一狭缝和第二狭缝，提高工作效率。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例所述的可移动式码垛机的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所述的可移动式码垛机的正视图；
[0022]图3为本技术实施例所述的A
‑
A剖视图；
[0023]图4为本技术实施例所述的可移动式码垛机的侧视图；
[0024]图5为本技术实施例所述的B
‑
B剖视图；
[0025]图6为本技术实施例所述的可移动式码垛机的仰视图；
[0026]图7为本技术实施例所述的基座的内部结构图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
基座；2
‑
滑槽；3
‑
滑座；4
‑
转盘；5
‑
机械手臂；6
‑
齿轮；7
‑
第一电机；8
‑
丝杠；9
‑
第二电机；10
‑
导杆；11
‑
调节支脚；12
‑
垫块；13
‑
转轴；14
‑
容纳腔；15
‑
支腿；16
‑
滚轮；17
‑
第一狭缝；18
‑
第二狭缝；19
‑
弹簧；20
‑
第一挡板；21
‑
第二挡板。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式码垛机，其特征在于：包括基座(1)、滑座(3)、转盘(4)、转动机构、驱动机构、机械手臂(5)、调节支脚(11)、转轴(13)、支腿(15)和滚轮(16)；所述滑座(3)滑动设置在基座(1)上表面，基座(1)上设有驱动滑座(3)移动的驱动机构；所述滑座(3)的上表面转动设有转盘(4)，滑座(3)上设有用于驱动转盘(4)转动的转动机构；所述转盘(4)的上表面设有机械手臂(5)；所述基座(1)的边缘设有调节支脚(11)；所述基座(1)的内部设有容纳腔(14)，所述容纳腔(14)内转动设有转轴(13)，且转轴(13)的两端分别穿出容纳腔(14)的侧壁并伸出基座(1)之外，转轴(13)的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔(14)内的转轴(13)上固定连接有支腿(15)，支腿(15)的自由端设有滚轮(16)；所述基座(1)的下表面设有与容纳腔(14)相通并供支腿(15)和滚轮(16)穿出的第一狭缝(17)，第一狭缝的一侧设有容纳腔(14)相通的第二狭缝(18)，第二狭缝(18)的长度小于第一狭缝(17)的长度，且第一狭缝(17)与第二狭缝(18)相通并构成L型通孔。2.根据权利要求1所述的可移动式码垛机，其特征在于：所述转动机构包括齿轮(6)和第一电机(7)，所述转盘(4)的侧壁上设有齿，所述滑座(3)的上表面转动设有与转盘(4)侧壁的齿相互啮合的齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹幸运，郑士华，
申请(专利权)人：恩纳科天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：