A palletizing robot includes a base, a rotating seat, a first swing arm, a second swing arm and a third swing arm, which is characterized by a fixture, a rotating seat installed on the base, a first swing arm mounted on the rotating seat, a second swing arm mounted on the first swing arm, a third swing arm mounted on the second swing arm, and a rotating plate mounted on the third swing arm. A cylinder is installed on the moving plate, and the piston rod of the cylinder is connected with the fixture. The bottom end of the fixture is symmetrically equipped with a half ring clamping the bottle cap. The side rod is installed on both sides of the fixture. The bottom of the side rod is bent to one side of the fixture, and the bottom end of the side rod is equipped with a round head closed by the extrusion fixture. The cylinder of the utility model drives the clamp down, and the clamp is deformed by the round head during the clamp down, and the bottle cap of the bottle is clamped.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种码垛机器人。
技术介绍
随着社会多样性的发展，各种空瓶的生产与应用也越来越多，客户需求量也越来越多，人工码瓶形式与运输不仅劳动力密度大，生产节拍慢，成本高，而且还极大制约与影响其企业规模的发展与扩大，因而过去的人工码空瓶的方式不再满足企业的需求，所以采用机器人码垛的形式越来越受到重视。
技术实现思路
本技术提供一种码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，其特征在于还包括夹具，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上安装有第三摆臂，所述第三摆臂上安装有转动板，所述转动板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与夹具连接，所述夹具底端对称安装有夹住瓶盖的半环，所述夹具两侧安装有侧杆，所述侧杆底部向夹具一侧弯曲，所述侧杆底端安装有挤动夹具合拢的圆头。所述夹具包括顶部、侧杆、第一弯曲部、过渡部、第二弯曲部，所述夹具的顶部与气缸的活塞杆连接，所述顶部两端对称安装有侧杆，所述侧杆下端安装有第一弯曲部，所述第一弯曲部向外张开，所述第一弯曲部下端安装有过渡部，所述过渡部...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，其特征在于还包括夹具，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上安装有第三摆臂，所述第三摆臂上安装有转动板，所述转动板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与夹具连接，所述夹具底端对称安装有夹住瓶盖的半环，所述夹具两侧安装有侧杆，所述侧杆底部向夹具一侧弯曲，所述侧杆底端安装有挤动夹具合拢的圆头。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，其特征在于还包括夹具，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上安装有第三摆臂，所述第三摆臂上安装有转动板，所述转动板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与夹具连接，所述夹具底端对称安装有夹住瓶盖的半环，所述夹具两侧安装有侧杆，所述侧杆底部向夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，
申请(专利权)人：天津德鲁斯工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。