The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to a mobile spot welding robot, which comprises a bottom plate. The bottom of the bottom plate is provided with a first left fixed plate and a first right fixed plate. A first fixed axle is arranged between the first left fixed plate and the first right fixed plate, and the first fixed axle is articulated with a first wheel. The bottom of the bottom plate is provided with a second left fixed plate. The second right fixed plate has a second fixed axle between the second left fixed plate and the second right fixed plate, the second fixed axle articulates a second wheel, the first wheel and the second wheel have a base under them, the upper surface of the base has a first slideway and a second slideway, the first wheel is located in the first slideway, and the second wheel is located in the second slideway.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式点焊机器人
本技术属于机器人
,尤其涉及一种移动式点焊机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。执行机构是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入 ...
【技术保护点】
1.一种移动式点焊机器人,其特征在于:包括底板,所述底板的下底面设有第一左固定板、第一右固定板,所述第一左固定板、第一右固定板之间设有第一固定轴,所述第一固定轴铰接有第一车轮,所述底板的下底面设有第二左固定板、第二右固定板,所述第二左固定板、第二右固定板之间设有第二固定轴,所述第二固定轴铰接有第二车轮,所述第一车轮、第二车轮下方设有底座,所述底座上表面设有第一滑道、第二滑道,所述第一车轮位于第一滑道内,所述第二车轮位于第二滑道内;所述底板的上表面设有第一底层挡板、第二底层挡板,所述第一底层挡板、第二底层挡板之间设有底层固定轴,所述底层固定轴铰接有底层机械臂,所述底层机械臂位 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式点焊机器人,其特征在于:包括底板,所述底板的下底面设有第一左固定板、第一右固定板,所述第一左固定板、第一右固定板之间设有第一固定轴,所述第一固定轴铰接有第一车轮,所述底板的下底面设有第二左固定板、第二右固定板,所述第二左固定板、第二右固定板之间设有第二固定轴,所述第二固定轴铰接有第二车轮,所述第一车轮、第二车轮下方设有底座,所述底座上表面设有第一滑道、第二滑道,所述第一车轮位于第一滑道内,所述第二车轮位于第二滑道内;所述底板的上表面设有第一底层挡板、第二底层挡板,所述第一底层挡板、第二底层挡板之间设有底层固定轴,所述底层固定轴铰接有底层机械臂,所述底层机械臂位于第一底层挡板、第二底层挡板之间,所述底层机械臂顶部铰接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永利,
申请(专利权)人:天津德鲁斯工业自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。