一种生产全铝家具的自动化机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座、焊接电源、手臂基座、活动大臂、活动小臂、机器人手腕、焊接装置、承接转轴。本实用新型专利技术结构上设有的焊接装置，在需要更换焊枪或者维修时，按下脱离按钮，带动限位块挤压复位弹簧，使得限位块下端从限位凹槽内滑出，再拿出滑动插座，就可完成拆卸，再次安装时，将滑动插座对准装置底座，按压脱离按钮使得限位块能滑入限位凹槽卡住完成固定，整体使用起来便捷安全，解决了自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换的问题，即使焊枪在高温下也能快速更换，提高了工作效率，实用性强。

An Automated Robot Equipment for Furniture Made of Aluminum

The utility model discloses an automatic robot equipment for producing all-aluminium furniture, which comprises a mounting base, a welding power source, an arm base, a movable arm, a movable arm, a robot wrist, a welding device and a bearing shaft. The welding device provided in the structure of the utility model can be disassembled by pressing the detachment button to drive the lower end of the limit block to squeeze the reset spring when the welding torch needs to be replaced or repaired, so that the lower end of the limit block can slide out of the limit groove, and then the sliding socket can be removed. When installed again, the sliding socket is aligned with the base of the device, and the detachment button is pressed so that the limit block can slide into the limit groove card. It is convenient and safe to use as a whole. It solves the problem that the welding head of automation robot equipment can not be easily replaced. Even the welding torch can be replaced quickly at high temperature. It improves the working efficiency and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种生产全铝家具的自动化机器人设备
本技术是一种生产全铝家具的自动化机器人设备，属于机器人设备领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术公开了申请号为：CN201721005422.3的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。但是其不足之处在于现技术的自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换，更换时要等待温度降低，拆卸零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座(1)、焊接电源(2)、手臂基座(3)、活动大臂(4)、活动小臂(5)、机器人手腕(6)、焊接装置(7)、承接转轴(8)，其特征在于：所述安装底座(1)下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂(4)底端通过套合方式安装于手臂基座(3)左右两端，所述活动小臂(5)通过螺旋方式安装于承接转轴(8)右端，所述焊接装置(7)通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端；所述焊接装置(7)由装置底座(701)、滑动插座(702)、焊枪基座(703)、焊枪(704)、脱离按钮(705)、复位弹簧(706)、限位块(707)、限位凹槽(708)组成，所述装置底座...

【技术特征摘要】
1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座(1)、焊接电源(2)、手臂基座(3)、活动大臂(4)、活动小臂(5)、机器人手腕(6)、焊接装置(7)、承接转轴(8)，其特征在于：所述安装底座(1)下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂(4)底端通过套合方式安装于手臂基座(3)左右两端，所述活动小臂(5)通过螺旋方式安装于承接转轴(8)右端，所述焊接装置(7)通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端；所述焊接装置(7)由装置底座(701)、滑动插座(702)、焊枪基座(703)、焊枪(704)、脱离按钮(705)、复位弹簧(706)、限位块(707)、限位凹槽(708)组成，所述装置底座(701)底部通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端，所述滑动插座(702)与装置底座(701)为间隙配合，所述焊枪基座(703)通过嵌入方式安装于滑动插座(702)上端，所述焊枪(704)通过嵌入方式安装于焊枪基座(703)上端，所述脱离按钮(705)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕美连，
申请(专利权)人：佛山市博喜盾金属门窗有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44