一种机器人的焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人的焊接系统，包括导轨，所述导轨上表面通过滑块滑动连接有底座，所述底座的上表面焊接有立柱，所述底座的上表面位于立柱的一侧固定有驱动电机，且驱动电机通过输出轴固定有齿轮盘，所述齿轮盘与导轨内部设置的齿条齿轮啮合连接。本实用新型专利技术中，焊接机设置在连接杆的一端，通过底座在导轨上滑动可以调节焊接机的X轴方向的位置，通过电动推杆的伸缩可以调节焊接机的Y轴方向的位置，通过液压伸缩杆带动套管在立柱上升降可以调节焊接机Z轴方向的位置，通过电动马达带动连接杆转动，可以调节焊接机的倾斜角度，使得该机器人焊接系统，可以实现X、Y和Z轴方向的调节，调节范围广，实用性强。

A Robot Welding System

The utility model discloses a robot welding system, which comprises a guide rail. The upper surface of the guide rail is slidedly connected with a base through a slider. The upper surface of the base is welded with a column. The upper surface of the base is fixed with a driving motor on one side of the column, and the driving motor is fixed with a gear disc through an output shaft. The gear disc engages with the rack and rack gears arranged inside the guide rail. Connect. In the utility model, the welding machine is set at one end of the connecting rod, the position of X-axis direction of the welding machine can be adjusted by sliding the base on the guide rail, the position of Y-axis direction of the welding machine can be adjusted by stretching the electric push rod, the position of Z-axis direction of the welding machine can be adjusted by driving the sleeve on the upright column by the hydraulic stretching rod, and the connecting rod can be rotated by the electric motor. In order to adjust the tilt angle of the welding machine, the robot welding system can adjust the direction of X, Y and Z axes, with a wide range of adjustments and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的焊接系统
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种机器人的焊接系统。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。然而现有的焊接机构在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，一般多为手持操作，劳动强度较大，费时费力，其次焊接的稳定性较低对，焊接作业的效率较低，工人手持操作存在着一定的安全隐患，故而满足不了使用者的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的焊接系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人的焊接系统，包括导轨，所述导轨上表面通过滑块滑动连接有底座，所述底座的上表面焊接有立柱，所述底座的上表面位于立柱的一侧固定有驱动电机，且驱动电机通过输出轴固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的焊接系统，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)上表面通过滑块(3)滑动连接有底座(2)，所述底座(2)的上表面焊接有立柱(7)，所述底座(2)的上表面位于立柱(7)的一侧固定有驱动电机(4)，且驱动电机(4)通过输出轴固定有齿轮盘(5)，所述齿轮盘(5)与导轨(1)内部设置的齿条(6)齿轮啮合连接，所述立柱(7)上套接有套管(8)，所述套管(8)与立柱(7)底端设置的顶板之间固定有液压伸缩杆(9)，所述立柱(7)的顶端固定有电控箱(10)，所述套管(8)一侧表壁上焊接有与套管(8)相互垂直的电动推杆(11)，且电动推杆(11)的另一端通过转轴转动连接有连接杆(13)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的焊接系统，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)上表面通过滑块(3)滑动连接有底座(2)，所述底座(2)的上表面焊接有立柱(7)，所述底座(2)的上表面位于立柱(7)的一侧固定有驱动电机(4)，且驱动电机(4)通过输出轴固定有齿轮盘(5)，所述齿轮盘(5)与导轨(1)内部设置的齿条(6)齿轮啮合连接，所述立柱(7)上套接有套管(8)，所述套管(8)与立柱(7)底端设置的顶板之间固定有液压伸缩杆(9)，所述立柱(7)的顶端固定有电控箱(10)，所述套管(8)一侧表壁上焊接有与套管(8)相互垂直的电动推杆(11)，且电动推杆(11)的另一端通过转轴转动连接有连接杆(13)，所述电动推杆(11)的另一端固定有带动连接杆(13)转动的电动马达(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：昱匠自动化技术唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13