一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其包括机架、固定架、活动架、固定焊接机器人和活动焊接机器人，所述活动架能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述机架上设置有输送装置，所述固定架和活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有旋转驱动装置，且所述转动架的中部开设有缺口，所述夹紧装置设置于所述转动架上，所述固定焊接机器人设置于所述固定架的进料侧，所述活动焊接机器人固定于活动架上且位于活动架的出料侧。上述集成型钢模块端部加强板翻转焊接线不仅自动化程度高、节省人力、提高了集成型钢模块的加工效率；而且运行安全可靠，稳定性好。

A Flip Welding Line for End Reinforcement Plate of Integrated Profile Steel Module

The utility model discloses an overturning welding line for the end reinforcement plate of an integrated section steel module, which comprises a frame, a fixing frame, a movable frame, a fixed welding robot and a movable welding robot. The movable frame can be arranged on the frame reciprocally along the frame, and a conveying device is arranged on the frame. The fixed frame and movable frame include an outer frame, a rotating frame and a clamping device. A rotating frame can be rotatably assembled in the outer frame. The rotating frame is connected with a rotating driving device, and the middle part of the rotating frame is provided with a gap. The clamping device is arranged on the rotating frame. The fixed welding robot is arranged on the feeding side of the fixed frame. The movable welding robot is fixed on the movable frame and is located on the feeding side of the movable frame. The upside-down welding line for the end reinforcement plate of the integrated section steel module not only has high automation, saves manpower and improves the processing efficiency of the integrated section steel module, but also runs safely and reliably with good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线
本技术属于集成型钢模块加工技术，尤其是涉及一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线。
技术介绍
集成型钢模块住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。集成型钢模块住宅产品在建造过程中，需要将集成型钢模块沿高度方向进行现场拼接，以形成不同高度的墙体。集成型钢模块都是由若干根型钢相互焊接而成，在集成型钢模块的制造过程中，比如两端焊接加强板过程中，因需要在集成型钢模块的两端部沿其宽度方向的上下部均需要插入加强板，即每端沿宽度方向插入两根加强板，这样在焊接加强板的过程中难免要对集成型钢模块进行翻转作业。目前，没有专门配套的用于集成型钢模块端部加强板翻转焊接设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，以解决现有技术中集成型钢模块加工过程中存在的上述问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其包括机架、固定架、活动架和焊接组件，其中，所述固定架固定于所述机架上，所述活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述机架上设置有用于对集成型钢模块进行输送的输送装置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其特征在于，其包括机架、固定架、活动架和焊接组件，所述固定架固定于所述机架上，所述活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述机架上设置有用于对集成型钢模块进行输送的输送装置，所述固定架和活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有旋转驱动装置，且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口，所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述焊接组件包括固定焊接机器人和活动焊接机器人，所述固定焊接机器人设置于所述固定架的进料侧，所述活动焊接机器人固定于活动架上且位于活动...

【技术特征摘要】
1.一种集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其特征在于，其包括机架、固定架、活动架和焊接组件，所述固定架固定于所述机架上，所述活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述机架上设置有用于对集成型钢模块进行输送的输送装置，所述固定架和活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有旋转驱动装置，且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口，所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述焊接组件包括固定焊接机器人和活动焊接机器人，所述固定焊接机器人设置于所述固定架的进料侧，所述活动焊接机器人固定于活动架上且位于活动架的出料侧。2.根据权利要求1所述的集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其特征在于，所述输送装置包括夹紧输送辊组和若干组托辊组件，所述夹紧输送辊组设置于所述固定架的进料端和/或所述活动架的出料端，所述若干组托辊组件能伸出和收回地间隔设置于所述机架上，输送时，所述夹紧输送辊组对集成型钢模块进行夹紧并提供输送动力，所述若干组托辊组件伸出对集成型钢模块进行支撑。3.根据权利要求2所述的集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其特征在于，位于所述固定架的进料端的夹紧输送辊组上设置有用于对集成型钢模块焊接进行定位的定位组件。4.根据权利要求1所述的集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其特征在于,所述驱动组件包括行走电机、齿条和齿轮，所述活动架的底部与所述机架之间设置有导向组件，所述行走电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿条固定于所述机架上，所述齿轮与齿条相啮合。5.根据权利要求1所述的集成型钢模块端部加强板翻转焊接线，其特征在于，所述缺口的上端和下端沿其宽度方向均设置有安装板，所述夹紧装置包括固定于其中一个安装板上的至少两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆驱动端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：易仕桂，
申请(专利权)人：无锡市光彩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32