The utility model discloses a multi-station double-welding robot, which comprises a holding slot, a base and a motor. The left and right ends of the base are equipped with scrap boxes. The front surface of the connecting platform is equipped with a central processor. The upper end of the first connecting block is connected with the first mechanical arm through a second connecting block, and the lower part of the welding joint is equipped with a second working table through which the motor passes. The first connecting rod is connected with the rear surface box of the turntable. The first connecting rod runs through the second worktable and the first worktable respectively. The filling groove is arranged on the upper surface of the first worktable and the second worktable, and the convex block is arranged with a clamp block through the end of the second connecting rod away from the convex block. The multi-station double-welding robot can carry out multi-station welding, improve the welding efficiency, and can fix the welding objects sufficiently, so as to reduce the defective products in welding, and can automatically clean up the welding debris and reduce the labor force.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位双焊接机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种多工位双焊接机器人。
技术介绍
随着社会的进步,生活水平的改善和科学技术的提高,双焊接机器人将逐步代替人工焊接,不仅提高了焊接的效率,也减少的劳动力,但目前市场上销售的双焊接机器人存在很多的不足之处,例如普通的双焊接机器人不能进行多工位焊接,造成焊接效率低,且不能对待焊接的物体进行充分的固定,造成焊接中不良品增多,并且不能对焊接后的废屑进行自动化清理,增加劳动量,因此,我们提出一种多工位双焊接机器人,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位双焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出普通的双焊接机器人不能进行多工位焊接,且不能对待焊接的物体进行充分的固定,并且不能对焊接后的废屑进行自动化清理,增加劳动量的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多工位双焊接机器人,包括盛物槽、底座和电机,所述底座的左右两端均安装有废屑箱,且底座的上端设置有连接台,所述连接台前表面安装有中央处理器,且连接台的上端设置有第一连接块,所述第一连接块的上端通过第二连接块与第一机械臂相连接,且第一机械臂 ...
【技术保护点】
1.一种多工位双焊接机器人,包括盛物槽(3)、底座(6)和电机(27),其特征在于:所述底座(6)的左右两端均安装有废屑箱(25),且底座(6)的上端设置有连接台(7),所述连接台(7)前表面安装有中央处理器(5),且连接台(7)的上端设置有第一连接块(8),所述第一连接块(8)的上端通过第二连接块(9)与第一机械臂(10)相连接,且第一机械臂(10)的右端设置有第二机械臂(11),并且第二机械臂(11)的下端安装有焊接头(13),所述焊接头(13)的下方设置有第二工作台(4),且第二工作台(4)的下表面左侧安装有废屑箱(25),所述第二工作台(4)通过第一连接杆(12)与 ...
【技术特征摘要】
1.一种多工位双焊接机器人,包括盛物槽(3)、底座(6)和电机(27),其特征在于:所述底座(6)的左右两端均安装有废屑箱(25),且底座(6)的上端设置有连接台(7),所述连接台(7)前表面安装有中央处理器(5),且连接台(7)的上端设置有第一连接块(8),所述第一连接块(8)的上端通过第二连接块(9)与第一机械臂(10)相连接,且第一机械臂(10)的右端设置有第二机械臂(11),并且第二机械臂(11)的下端安装有焊接头(13),所述焊接头(13)的下方设置有第二工作台(4),且第二工作台(4)的下表面左侧安装有废屑箱(25),所述第二工作台(4)通过第一连接杆(12)与第二支撑杆(19)相连接,且第二工作台(4)的左端下表面固定有第一固定杆(14),所述第一固定杆(14)的下端通过第二固定杆(15)与转盘(16)相连接,且转盘(16)被固定支架(17)贯穿,所述电机(27)通过转杆(18)与转盘(16)的后表面箱连接,所述第一连接杆(12)分别贯穿有第二工作台(4)和第一工作台(2),且第一工作台(2)通过第一连接杆(12)与第一支撑杆(1)相连接,并且第一工作台(2)的下表面右侧安装有测距感应器(26),所述盛物槽(3)分别设置在第一工作台(2)和第二工作台(4)的上表面,且盛物槽(3)的左右两侧分别焊接有凸块(20),所述凸块(20)被第二连接杆(22)贯穿,且第二连接杆(22)螺纹连接有转块(21),所述第...
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