【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车架焊接辅助装置，具体的，涉及一种大型车架焊接用稳定升降执行机构。
技术介绍
1、车架是车辆整体组成部件之一，又称底盘大梁架，车架与车身的连接一般通过弹簧或橡胶垫作柔性连接，特种车辆的车架的结构体积较大，在焊接过程中，需要通过焊接辅助用同步升降执行机构对其进行升降作业，再具体的作业过程中，现有的焊接辅助用同步升降执行机构存在如下问题及缺陷，现有的焊接辅助用同步升降执行机构采用钢丝绳带动升降转位部进行升降作业，在升降过程中容易产生抖动，不仅影响升降位移精度的可控，同时还存在安全隐患，而且现有的焊接辅助用同步升降执行机构中的升降转位部在转位作业过程中容易产生偏移，进而造成对车架工件的定位偏差，影响后期焊接机器人的焊接点位，同时，偏移的升降转位部会增加钢丝绳的拉力负担，降低钢丝绳的使用寿命。
2、因此，针对上述问题作出改善。
技术实现思路
1、本技术提出一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，解决了相关技术中现有的焊接辅助用同步升降执行机构采用钢丝绳带动升降转位部进行升降作业，在升降过程中容易产生抖动，以及焊接辅助用同步升降执行机构中的升降转位部在转位作业过程中容易产生偏移，进而造成对车架工件的定位偏差的问题。
2、本技术的技术方案如下：包括
3、垂直架，所述垂直架表面设置有一对滑道，所述滑道外部滑动连接有升降架；
4、驱动升降组件，所述驱动升降组件设置在所述升降架与所述垂直架外部；
5、长孔，所述长孔开设在所述垂直架表面
6、驱动电机以及旋转架，所述驱动电机固定在所述升降架侧表面，所述旋转架转动套装连接在所述升降架内，所述驱动电机输出端与所述旋转架相连接；
7、夹紧固定组件，所述夹紧固定组件设置在所述旋转架外部，所述夹紧固定组件包括滑动槽，所述滑动槽开设在所述旋转架表面，所述滑动槽内滑动连接有一对夹紧架，所述夹紧架侧表面开设有安装孔。
8、作为进一步的技术方案，所述旋转架表面固定连接有一对固定板，所述旋转架表面固定连接有双轴电机，所述固定板侧表面转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述双轴电机输出端相连接，所述固定板侧表面固定连接有圆杆，所述夹紧架与所述驱动螺杆通过螺纹配合连接，所述夹紧架与所述圆杆滑动连接。
9、作为进一步的技术方案，所述驱动升降组件包括顶架，所述顶架固定在所述垂直架顶部，所述垂直架侧表面安装有第二电机，所述顶架内部转动连接有轴杆，所述轴杆与所述第二电机输出端相连接。
10、作为进一步的技术方案，所述垂直架向对连表面均开设有长槽，所述长槽内固定连接有垂直杆，所述垂直杆与所述升降架滑动套装连接，所述长槽内顶部转动连接有导向轮，所述轴杆与所述升降架之间连接有钢缆。
11、作为进一步的技术方案，所述夹紧架下端面通过螺纹旋拧连接有加固杆。
12、作为进一步的技术方案，所述滑动槽相对两端为开口结构。
13、作为进一步的技术方案，所述导向轮为凹轮结构。
14、作为进一步的技术方案，所述滑动槽横截面呈凸字形结构。
15、本技术的工作原理及有益效果为：
16、1、本技术中设置有夹紧固定组件，在通过驱动电机驱动转动的旋转架表面开设有开口结构的滑动槽，滑动槽内通过插装的方式安装有夹紧架，夹紧架通过驱动螺杆来驱动进行横向移动，并且两个驱动螺杆的螺纹方向相反，可使夹紧架同时向中心移动，可配合安装孔牢固的固定住车架，并将车架保持在中心位置，不会有偏移影响旋转重心的情况，具有很好的使用效果以及实用性。
17、2、本技术中设置有驱动升降组件，在升降架通过滑道连接的基础上，在垂直架的两侧安装有垂直杆，垂直杆与升降架滑动套装连接，可进一步的提高升降架升降时的稳定性，并在顶部设置有同步卷起的钢缆来进行升降控制，具有很好的稳定性。
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1.一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述旋转架(6)表面固定连接有一对固定板(7-4)，所述旋转架(6)表面固定连接有双轴电机(7-5)，所述固定板(7-4)侧表面转动连接有驱动螺杆(7-6)，所述驱动螺杆(7-6)与所述双轴电机(7-5)输出端相连接，所述固定板(7-4)侧表面固定连接有圆杆(7-7)，所述夹紧架(7-2)与所述驱动螺杆(7-6)通过螺纹配合连接，所述夹紧架(7-2)与所述圆杆(7-7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述驱动升降组件(8)包括顶架(8-1)，所述顶架(8-1)固定在所述垂直架(1)顶部，所述垂直架(1)侧表面安装有第二电机(8-2)，所述顶架(8-1)内部转动连接有轴杆(8-3)，所述轴杆(8-3)与所述第二电机(8-2)输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述垂直架(1)向对连表面均开设有长槽(8-4)，所述长槽
5.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述夹紧架(7-2)下端面通过螺纹旋拧连接有加固杆(9)。
6.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述滑动槽(7-1)相对两端为开口结构。
7.根据权利要求4所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述导向轮(8-6)为凹轮结构。
8.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述滑动槽(7-1)横截面呈凸字形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述旋转架(6)表面固定连接有一对固定板(7-4)，所述旋转架(6)表面固定连接有双轴电机(7-5)，所述固定板(7-4)侧表面转动连接有驱动螺杆(7-6)，所述驱动螺杆(7-6)与所述双轴电机(7-5)输出端相连接，所述固定板(7-4)侧表面固定连接有圆杆(7-7)，所述夹紧架(7-2)与所述驱动螺杆(7-6)通过螺纹配合连接，所述夹紧架(7-2)与所述圆杆(7-7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构，其特征在于，所述驱动升降组件(8)包括顶架(8-1)，所述顶架(8-1)固定在所述垂直架(1)顶部，所述垂直架(1)侧表面安装有第二电机(8-2)，所述顶架(8-1)内部转动连接有轴杆(8-3)，所述轴杆(8-3)与所述第二电机(8-2)输出端相连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张良，董媛媛，董建新，
申请(专利权)人：昱匠自动化技术唐山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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