【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车架焊接辅助装置,具体的,涉及一种大型车架焊接用稳定升降执行机构。
技术介绍
1、车架是车辆整体组成部件之一,又称底盘大梁架,车架与车身的连接一般通过弹簧或橡胶垫作柔性连接,特种车辆的车架的结构体积较大,在焊接过程中,需要通过焊接辅助用同步升降执行机构对其进行升降作业,再具体的作业过程中,现有的焊接辅助用同步升降执行机构存在如下问题及缺陷,现有的焊接辅助用同步升降执行机构采用钢丝绳带动升降转位部进行升降作业,在升降过程中容易产生抖动,不仅影响升降位移精度的可控,同时还存在安全隐患,而且现有的焊接辅助用同步升降执行机构中的升降转位部在转位作业过程中容易产生偏移,进而造成对车架工件的定位偏差,影响后期焊接机器人的焊接点位,同时,偏移的升降转位部会增加钢丝绳的拉力负担,降低钢丝绳的使用寿命。
2、因此,针对上述问题作出改善。
技术实现思路
1、本技术提出一种大型车架焊接用稳定升降执行机构,解决了相关技术中现有的焊接辅助用同步升降执行机构采用钢丝绳带动升降转位部进行升降作业,
...【技术保护点】
1.一种大型车架焊接用稳定升降执行机构,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构,其特征在于,所述旋转架(6)表面固定连接有一对固定板(7-4),所述旋转架(6)表面固定连接有双轴电机(7-5),所述固定板(7-4)侧表面转动连接有驱动螺杆(7-6),所述驱动螺杆(7-6)与所述双轴电机(7-5)输出端相连接,所述固定板(7-4)侧表面固定连接有圆杆(7-7),所述夹紧架(7-2)与所述驱动螺杆(7-6)通过螺纹配合连接,所述夹紧架(7-2)与所述圆杆(7-7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型车架
...【技术特征摘要】
1.一种大型车架焊接用稳定升降执行机构,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构,其特征在于,所述旋转架(6)表面固定连接有一对固定板(7-4),所述旋转架(6)表面固定连接有双轴电机(7-5),所述固定板(7-4)侧表面转动连接有驱动螺杆(7-6),所述驱动螺杆(7-6)与所述双轴电机(7-5)输出端相连接,所述固定板(7-4)侧表面固定连接有圆杆(7-7),所述夹紧架(7-2)与所述驱动螺杆(7-6)通过螺纹配合连接,所述夹紧架(7-2)与所述圆杆(7-7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型车架焊接用稳定升降执行机构,其特征在于,所述驱动升降组件(8)包括顶架(8-1),所述顶架(8-1)固定在所述垂直架(1)顶部,所述垂直架(1)侧表面安装有第二电机(8-2),所述顶架(8-1)内部转动连接有轴杆(8-3),所述轴杆(8-3)与所述第二电机(8-2)输出端相连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员:张良,董媛媛,董建新,
申请(专利权)人:昱匠自动化技术唐山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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