【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子元器件的引脚插入，尤其是涉及一种引脚插入设备。
技术介绍
1、继电器是一种电路中的常见组件。继电器的结构包括线圈骨架，这个线圈骨架上需要插入引脚。这些引脚是金属制成的，它们被用于连接电路的各个部分。由于继电器的引脚较小且较为光滑，所以插入线圈骨架的过程通常很困难。目前，部分通常采用机械手或夹爪来抓取和插入这些引脚。然而，这种操作方式存在一些问题。首先，夹爪在抓取和插入引脚时定位困难，调试的难度也较高。其次，由于夹爪是由上往下插入引脚的，引脚在悬空运动时存在抖动和歪斜的风险，这会增大产品的不良率。
2、因此引脚插入设备具有一定改善空间。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种引脚插入设备，所述引脚插入设备结构简单，产品不良率低。
2、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，用于将引脚安装于继电器中的骨架安装口，上述的引脚插入设备包括：机台、骨架定位机构、引脚移动机构、导向机构、引脚推动机构以及振动上料机构。所述骨架定位机构设置于所述机台上，且所述骨架定位机构具有定位组件，所述定位组件用于定位所述继电器的骨架；所述引脚移动机构设置于所述机台上，且所述引脚移动机构包括移动槽，并随移动槽移动；所述导向机构设置于所述机台上，且所述导向机构具有导向槽，所述导向槽位于所述移动槽与所述骨架之间；所述引脚推动机构设置于所述机台上，且所述引脚推动机构包括推臂，所述推臂的大小适于进入所述移动槽中，且所述推臂与所述移动槽在第
3、根据本技术实施例的引脚插入设备，通过骨架定位机构对继电器的骨架进行定位，可以确保继电器的骨架位置准确，避免因骨架位置偏移导致的插入偏差。引脚移动机构可以带动引脚在第一方向上移动，与骨架初步对齐，为后续的插入操作做好准备。导向机构和引脚推动机构协同作用，利用导向机构中的导向槽对引脚进行二次对齐，最后通过引脚推动机构中的推臂推动引脚插入骨架。以此完成引脚与骨架的装配。这样设置，可以减少引脚在插入过程中的抖动和歪斜风险，降低产品的不良率。
4、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，所述导向槽在垂直于所述第二方向上的截面的正投影与所述引脚的横截面形状适配，以使所述引脚的长边外侧壁与所述导向槽的内侧壁贴合，且所述导向槽在朝向所述移动槽的一侧设有倒角。
5、在一些实施例中，所述定位组件包括可移动定位部，所述可移动定位部包括两个相对设置且用于定位所述骨架两侧的水平定位柱以及设置于两水平定位柱之间用于定位所述骨架的垂直定位柱。
6、可选地，所述骨架定位机构还包括固定定位部，所述固定定位部包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁以及用于连接所述第一侧壁与所述第二侧壁的底壁；所述可移动定位部与所述固定定位部共同形成定位腔。
7、进一步的，所述导向机构与所述可移动定位部固定连接。
8、更进一步的，所述骨架定位机构还包括定位驱动气缸，以驱动所述可移动定位部靠近所述固定定位部。
9、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，所述引脚移动机构包括移动驱动气缸。
10、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，所述引脚推动机构包括连接块，所述推臂设置于所述连接块；引脚推动机构还包括推动驱动气缸。
11、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，所述振动上料机构包括料仓、振动机构、上料通道，所述料仓设置于所述振动机构上，所述上料通道与所述料仓连通。
12、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，所述移动槽沿所述第一方向往复运动时具有第一位置和第二位置；当所述移动槽移动至所述第一位置时，所述移动槽与所述上料通道连通；当所述移动槽移动至所述第二位置时，所述移动槽与所述导向槽连通。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种引脚插入设备，用于将引脚(1)安装于继电器中骨架(2)的安装口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述导向槽(401)在垂直于所述第二方向上的截面的正投影与所述引脚(1)的横截面形状适配，以使所述引脚(1)的长边外侧壁与所述导向槽(401)的内侧壁贴合，且所述导向槽(401)在朝向所述移动槽(31)的一侧设有倒角(403)。
3.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述定位组件(21)包括可移动定位部(22)，所述可移动定位部(22)包括两个相对设置且用于定位所述骨架(2)两侧的水平定位柱(221)以及设置于两水平定位柱(221)之间用于定位所述骨架(2)的垂直定位柱(222)。
4.根据权利要求3所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述骨架定位机构(20)还包括固定定位部(23)，所述固定定位部(23)包括相对设置的第一侧壁(231)与第二侧壁(232)以及用于连接所述第一侧壁(231)与所述第二侧壁(232)的底壁(233)；
5.根据权利要求4所述的一种引脚插入设备
6.根据权利要求5所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述骨架定位机构(20)还包括定位驱动气缸(25)，以驱动所述可移动定位部(22)靠近所述固定定位部(23)。
7.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述引脚移动机构(30)包括移动驱动气缸(32)。
8.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述引脚推动机构(50)包括连接块(51)，所述推臂(52)设置于所述连接块(51)；所述引脚推动机构(50)还包括推动驱动气缸(53)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述振动上料机构(60)包括料仓(61)、振动机构(62)、上料通道(63)，所述料仓(61)设置于所述振动机构(62)上，所述上料通道(63)与所述料仓(61)连通。
10.根据权利要求9所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述移动槽(31)沿第一方向往复运动时具有第一位置和第二位置；
...【技术特征摘要】
1.一种引脚插入设备，用于将引脚(1)安装于继电器中骨架(2)的安装口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述导向槽(401)在垂直于所述第二方向上的截面的正投影与所述引脚(1)的横截面形状适配，以使所述引脚(1)的长边外侧壁与所述导向槽(401)的内侧壁贴合，且所述导向槽(401)在朝向所述移动槽(31)的一侧设有倒角(403)。
3.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述定位组件(21)包括可移动定位部(22)，所述可移动定位部(22)包括两个相对设置且用于定位所述骨架(2)两侧的水平定位柱(221)以及设置于两水平定位柱(221)之间用于定位所述骨架(2)的垂直定位柱(222)。
4.根据权利要求3所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述骨架定位机构(20)还包括固定定位部(23)，所述固定定位部(23)包括相对设置的第一侧壁(231)与第二侧壁(232)以及用于连接所述第一侧壁(231)与所述第二侧壁(232)的底壁(233)；
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰地，田艳红，
申请(专利权)人：厦门迎奋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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