【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子元器件的引脚插入，尤其是涉及一种引脚插入设备。
技术介绍
1、继电器是一种电路中的常见组件。继电器的结构包括线圈骨架，这个线圈骨架上需要插入引脚。这些引脚是金属制成的，它们被用于连接电路的各个部分。由于继电器的引脚较小且较为光滑，所以插入线圈骨架的过程通常很困难。目前，部分通常采用机械手或夹爪来抓取和插入这些引脚。然而，这种操作方式存在一些问题。首先，夹爪在抓取和插入引脚时定位困难，调试的难度也较高。其次，由于夹爪是由上往下插入引脚的，引脚在悬空运动时存在抖动和歪斜的风险，这会增大产品的不良率。
2、因此引脚插入设备具有一定改善空间。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种引脚插入设备，所述引脚插入设备结构简单，产品不良率低。
2、根据本技术一些实施例的引脚插入设备，用于将引脚安装于继电器中的骨架安装口，上述的引脚插入设备包括：机台、骨架定位机构、引脚移动机构、导向机构、引脚推动机构以及振动上料机构。所述...
【技术保护点】
1.一种引脚插入设备，用于将引脚(1)安装于继电器中骨架(2)的安装口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述导向槽(401)在垂直于所述第二方向上的截面的正投影与所述引脚(1)的横截面形状适配，以使所述引脚(1)的长边外侧壁与所述导向槽(401)的内侧壁贴合，且所述导向槽(401)在朝向所述移动槽(31)的一侧设有倒角(403)。
3.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述定位组件(21)包括可移动定位部(22)，所述可移动定位部(22)包括两个相对设置且用于定位所述骨架(2)两侧的水平...
【技术特征摘要】
1.一种引脚插入设备，用于将引脚(1)安装于继电器中骨架(2)的安装口，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述导向槽(401)在垂直于所述第二方向上的截面的正投影与所述引脚(1)的横截面形状适配，以使所述引脚(1)的长边外侧壁与所述导向槽(401)的内侧壁贴合，且所述导向槽(401)在朝向所述移动槽(31)的一侧设有倒角(403)。
3.根据权利要求1所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述定位组件(21)包括可移动定位部(22)，所述可移动定位部(22)包括两个相对设置且用于定位所述骨架(2)两侧的水平定位柱(221)以及设置于两水平定位柱(221)之间用于定位所述骨架(2)的垂直定位柱(222)。
4.根据权利要求3所述的一种引脚插入设备，其特征在于，所述骨架定位机构(20)还包括固定定位部(23)，所述固定定位部(23)包括相对设置的第一侧壁(231)与第二侧壁(232)以及用于连接所述第一侧壁(231)与所述第二侧壁(232)的底壁(233)；
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰地，田艳红，
申请(专利权)人：厦门迎奋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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