一种适应性强的码垛机器人制造技术

一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。本实用新型专利技术伸缩板可以根据物体的大小来自动压缩弹簧进行收缩，以适应不同大小物体的夹取，适应性强，凸块能够将物体的两侧紧紧夹住，十分牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种适应性强的码垛机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种适应性强的码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人通过抓手来抓取袋包装的物体的，由于物体的大小不一，因此需要一种能够适应不同大小物体的抓手；另外，有些包装袋质量比较薄，容易破，因此需要抓手具有一定的柔软度。
技术实现思路
本技术提供一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上转动安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。所述弹簧两端分别安装有挡片一和挡片二，所述挡片一上安装有连杆一，所述连杆一的一端穿过抓指的竖杆与螺母连接，所述挡片二上安装有连杆二，所述连杆二的一端穿过伸缩板与螺母连接。所述横杆的端面上设有螺孔，所述橡胶抓头的一端安装有螺杆，所述螺杆安装在螺孔内。本技术的有益效果为：1本技术伸缩板可以根据物体的大小来自动压缩弹簧进行收缩，以适应不同大小物体的夹取，适应性强，凸块能够将物体的两侧紧紧夹住，十分牢固，需要更换弹簧时，拧下螺母，拆下连杆一和连杆二，即可对弹簧进行拆卸更换；2本技术橡胶抓头抓取物体时，由于其质软不会对包装袋造成破坏。附图说明图1为本技术侧面示意图。图2为本技术A处放大示意图。如图，底座-1、转动座-2、第一摆臂-3、第二摆臂-4、抓手-5、架体-6、摆杆-7、抓指-8、伸缩板-9、弹簧-10、挡片一-11、连杆一-12、螺母-13、挡片二-14、连杆二-15、凸块-16、橡胶抓头-17、螺孔-18、螺杆-19。具体实施方式根据图所示，对本技术进行进一步说明：实施例1一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手、伸缩板，底座1上安装有转动座2，转动座2上安装有第一摆臂3，第一摆臂上安装有第二摆臂4，第二摆臂上转动安装有抓手5，抓手包括架体6、摆杆7、抓指8，架体上相对安装有摆杆，摆杆上安装有抓指，抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板9，伸缩板与竖杆之间安装有弹簧10，伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，横杆一端与橡胶抓头连接。弹簧两端分别安装有挡片一11和挡片二14，挡片一上安装有连杆一12，连杆一的一端穿过抓指的竖杆与螺母13连接，挡片二上安装有连杆二15，连杆二的一端穿过伸缩板与螺母连接。横杆的端面上设有螺孔，橡胶抓头17的一端安装有螺杆，螺杆19安装在螺孔18内。实施例2抓手5对包装成袋的物体抓取时，伸缩板9根据物体的大小自动压缩弹簧进行收缩，凸块对物体的两侧紧紧夹住。需要更换弹簧时，拧下螺母13，拆下连杆一和连杆二，即可对弹簧进行拆卸更换。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上转动安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安装有起增大摩擦力作用的凸块，所述横杆一端与橡胶抓头连接。

【技术特征摘要】
1.一种适应性强的码垛机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、抓手，其特征在于还包括伸缩板，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂上安装有第二摆臂，所述第二摆臂上转动安装有抓手，所述抓手包括架体、摆杆、抓指，所述架体上相对安装有摆杆，所述摆杆上安装有抓指，所述抓指的结构为由竖杆和横杆组成的L型结构，所述竖杆内侧安装有用于挤压物体侧面的伸缩板，所述伸缩板与竖杆之间安装有弹簧，所述伸缩板上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永利，
申请(专利权)人：天津德鲁斯工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12