一种铜箔及铝基板自动叠板系统技术方案

本新型涉及一种铜箔及铝基板自动叠板系统，包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，导向滑轨嵌于承载机架上端面的下表面，导向滑轨通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，转运台通过转台机构与升降驱动机构铰接，真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上。本新型可有效的提高铝基覆铜板生产中铝板与铜箔板间进行堆叠作业的工作效率和精度，并有效的降低劳动强度和人工成本。

An Automatic Laminating System for Copper Foil and Aluminum Substrate

The new type relates to an automatic laminating system of copper foil and aluminium base plate, which includes a loading frame, a guiding slide rail, an aluminium plate bearing platform, a copper foil bearing platform, a laminating worktable, a lifting driving mechanism, a walking driving mechanism, a vacuum pump, a transporting platform and a control system. The bearing frame is a groove structure with a cross-section of \Ni\ shape, and the guiding slide rail is embedded on the lower surface of the upper end face of the loading frame. The directional slide rail is divided into copper foil buffer area, aluminum foil buffer area and laminated plate working area through in-place sensors. The aluminum plate bearing platform, copper foil bearing platform and laminated plate working platform are located directly below the upper end surface of the bearing frame. The transfer platform is articulated with the lifting driving mechanism through the turntable mechanism. The vacuum pump and control system are installed on the side surface of the bearing frame. The new type can effectively improve the work efficiency and precision of stacking operation between aluminium sheet and copper foil sheet in the production of aluminium-based copper clad sheet, and effectively reduce labor intensity and labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种铜箔及铝基板自动叠板系统
本技术涉及一种铝基覆铜板生产设备，属于机械设备

技术介绍
目前在铝基覆铜板生产活动中，均需要对铝基板与涂布了胶液的铜箔之间进行堆叠作业，以满足铝基覆铜板后续生产加工作业的需要，当前在进行对铝基板与涂布了胶液的铜箔之间进行堆叠作业作业时，由于缺乏专业有效的加工设备，因此均是通过工作人员进行手工堆叠，虽然可以满足生产加工作业的需要，但一方面存在生产效率低下，堆叠作业精度差，因导致铝基板与铜箔之间位置存在偏差，从而严重影响铝基覆铜板产品的质量和产量，另一方面也导致堆叠作业的劳动强度大，生产成本高，不利于铝基覆铜板产品生产成本降低，严重影响了铝基覆铜板产品的市场竞争力，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型用于对铝板和铜箔进行堆叠作业的专业生产设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种铜箔及铝基板自动叠板系统，该新型结构简单，通用性好，运行自动化程度高和集成化程度高，可有效的提高铝基覆铜板生产中铝板与铜箔板间进行堆叠作业的工作效率和精度，并有效的降低劳动强度和人工成本，从而有效满足高效、高质量及低成本进行铝板与铜箔板间堆叠作业的生产要求，并有有助于提高铝基覆铜板的产量和产品质量。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种铜箔及铝基板自动叠板系统，包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且承载机架上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，导向滑轨至少两条，嵌于承载机架上端面的下表面，且各导向滑轨分别与承载机架轴线及地平面平行分布，导向滑轨上均布若干到位传感器，并通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，且叠板工作区位于铜箔缓存区、铝箔缓存区之间，铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，其中铝板承载台位于铝箔缓存区、铜箔承载台位于铜箔缓存区、叠板工作台位于叠板工作区，转运台共两个，以叠板工作区中线对称分布在叠板工作区两侧，各转运台上端面均通过转台机构与升降驱动机构下端面铰接，且转运台可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，转运台与升降驱动机构同轴分布，并与承载机架上端面垂直分布，升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置，承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与升降驱动机构轴线平行分布，真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，压力传感器数量与真空吸盘数量一致，并分别位于真空吸盘与定位台连接位置处，激光测距装置至少一个，位于承载架下端面并与承载架同轴分布，真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上，其中控制系统分别与升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构、到位传感器及转运台的控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置电气连接。进一步的，所述的升降驱动机构均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。进一步的，所述的行走驱动机构包括滑块、动力机构、行程传感器及限位传感器，所述的滑块后端通过动力机构与导向滑轨滑动连接，前端面通过转台机构与升降驱动机构铰接，所述的行程传感器至少一个，安装在滑块后端面并与导向滑轨连接，所述的限位传感器至少两个，分别沿滑块运动方向嵌于滑块的前端面和后端面，所述的动力机构、行程传感器及限位传感器均与控制系统电气连接。进一步的，所述的动力机构为丝杠机构、直线电动机及行走轮机构中的任意一种或几种共用。进一步的，所述的转台机构均为步进电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与控制系统电气连接。进一步的，所述的铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均包括车架、行走轮、工作面板，所述的车架为横断面为矩形的框架结构，其下端面均布至少四个行走轮，上端面与工作面板相互连接，所述的工作面板上端面与承载机架上端面平行分布。进一步的，所述的承载机架侧壁与铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区对应位置均设到位传感器，且到位传感器与控制系统电气连接。进一步的，所述的转运台上另设至少一个计数器，所述计数器与控制系统电气连接。进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器及物联网控制器为基础的控制系统，且所述的控制系统另设至少一个无线数据通讯模块和至少一个在线通讯端子模块。本新型结构简单，通用性好，运行自动化程度高和集成化程度高，可有效的提高铝基覆铜板生产中铝板与铜箔板间进行堆叠作业的工作效率和精度，并有效的降低劳动强度和人工成本，从而有效满足高效、高质量及低成本进行铝板与铜箔板间堆叠作业的生产要求，并有有助于提高铝基覆铜板的产量和产品质量。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术。图1为本技术结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所述一种铜箔及铝基板自动叠板系统，包括承载机架1、导向滑轨2、铝板承载台3、铜箔承载台4、叠板工作台5、升降驱动机构6、行走驱动机构7、真空泵8、转运台9及控制系统10，承载机架1为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且承载机架1上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，导向滑轨2至少两条，嵌于承载机架1上端面的下表面，且各导向滑轨2分别与承载机架1轴线及地平面平行分布，导向滑2轨上均布若干到位传感器11，并通过到位传感器11将导向滑轨2分割为铜箔缓存区101、铝箔缓存区102及叠板工作区103，且叠板工作区103位于铜箔缓存区101、铝箔缓存区102之间，铝板承载台3、铜箔承载台4、叠板工作台5均位于承载机架1上端面的正下方，其中铝板承载台3位于铝箔缓存区102、铜箔承载台4位于铜箔缓存区101、叠板工作台5位于叠板工作区103，转运台9共两个，以叠板工作区103中线对称分布在叠板工作区103两侧，各转运台9上端面均通过转台机构12与升降驱动机构6下端面铰接，且转运台9可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，转运台9与升降驱动机构6同轴分布，并与承载机架1上端面垂直分布，升降驱动机构6通过行走驱动机构7与导向滑轨2滑动连接。本实施例中，所述的转运台9包括承载架91、定位台92、控制阀93、气压传感器94、压力传感器95、真空吸盘96及激光测距装置97，承载架91为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台92至少四个，环绕承载架91轴线均布在承载架91下端面，且定位台91与承载架91间通过滑槽98相互滑动连接，真空吸盘96若干，每至少三个真空吸盘96构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘96均安装在同一定位台92下端面，其轴线与升降驱动机构6轴线平行分布，真空吸盘96本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的铜箔及铝基板自动叠板系统包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，所述的承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且所述的承载机架上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，所述的导向滑轨至少两条，嵌于承载机架上端面的下表面，且各导向滑轨分别与承载机架轴线及地平面平行分布，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，并通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，且所述的叠板工作区位于铜箔缓存区、铝箔缓存区之间，所述的铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，其中所述的铝板承载台位于铝箔缓存区、铜箔承载台位于铜箔缓存区、叠板工作台位于叠板工作区，所述的转运台共两个，以叠板工作区中线对称分布在叠板工作区两侧，各转运台上端面均通过转台机构与升降驱动机构下端面铰接，且所述的转运台可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的转运台与升降驱动机构同轴分布，并与承载机架上端面垂直分布，所述的升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，且所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与升降驱动机构轴线平行分布，所述的真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，所述的控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，所述的压力传感器数量与真空吸盘数量一致，并分别位于真空吸盘与定位台连接位置处，所述的激光测距装置至少一个，位于承载架下端面并与承载架同轴分布，所述的真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上，其中所述的控制系统分别与升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构、到位传感器及转运台的控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铜箔及铝基板自动叠板系统，其特征在于：所述的铜箔及铝基板自动叠板系统包括承载机架、导向滑轨、铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台、升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，所述的承载机架为横断面呈“冂”字型的槽状结构，且所述的承载机架上端面与地平面间相互平行分布，且间距不低于1米，所述的导向滑轨至少两条，嵌于承载机架上端面的下表面，且各导向滑轨分别与承载机架轴线及地平面平行分布，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，并通过到位传感器将导向滑轨分割为铜箔缓存区、铝箔缓存区及叠板工作区，且所述的叠板工作区位于铜箔缓存区、铝箔缓存区之间，所述的铝板承载台、铜箔承载台、叠板工作台均位于承载机架上端面的正下方，其中所述的铝板承载台位于铝箔缓存区、铜箔承载台位于铜箔缓存区、叠板工作台位于叠板工作区，所述的转运台共两个，以叠板工作区中线对称分布在叠板工作区两侧，各转运台上端面均通过转台机构与升降驱动机构下端面铰接，且所述的转运台可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的转运台与升降驱动机构同轴分布，并与承载机架上端面垂直分布，所述的升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接，且所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器、压力传感器、真空吸盘及激光测距装置，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与升降驱动机构轴线平行分布，所述的真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，所述的控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，所述的压力传感器数量与真空吸盘数量一致，并分别位于真空吸盘与定位台连接位置处，所述的激光测距装置至少一个，位于承载架下端面并与承载架同轴分布，所述的真空泵和控制系统均安装在承载机架侧表面上，其中所述的控制系统分别与升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛凤高，辛得才，
申请(专利权)人：焦作市高森建电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41