一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台制造技术

本新型涉及一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，包括承载底座、承载立柱、承载横梁、导向滑轨、输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，其中承载底座上端面通过至少一个主升降驱动机构与输送辊道相互连接，承载立柱以输送辊道输送方向轴线对称分布承载底座两侧，转运台通过转台机构与辅助升降驱动机构下端面铰接，转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器及真空吸盘，真空泵和控制系统均安装在承载底座侧表面。本新型一方面可有效的满足对薄板类材料进行有效的抓举及转运作业的需要，另一方面可根据需要对抓举后的薄板类材料灵活在竖直方向和水平方向上进行多角度调整作业。

An Intelligent Rotating Platform for Automatic Shearing Machine of Aluminum-based Copper Clad Plate

The new type relates to an intelligent rotary platform of an automatic aluminum-based copper clad plate shearing machine, which includes a bearing base, a bearing column, a bearing cross beam, a guiding slide rail, a conveying roller track, a main lifting driving mechanism, an auxiliary lifting driving mechanism, a walking driving mechanism, a vacuum pump, a transporting platform and a control system, in which the upper end face of the bearing base passes through at least one main lifting driving mechanism and a conveying roller track. The transfer platform is articulated with the lower end face of the auxiliary lifting driving mechanism through the turntable mechanism. The transfer platform includes the bearing frame, the positioning platform, the control valve, the pressure sensor and the vacuum sucker. The vacuum pump and the control system are all installed on the surface of the bearing base side. On the one hand, the new type can effectively meet the needs of effective grasping and switching operation of thin plate materials, on the other hand, it can flexibly adjust the operation of thin plate materials in vertical and horizontal directions according to the needs.

【技术实现步骤摘要】
一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台
本技术涉及一种铝基覆铜板生产设备，属于机械设备

技术介绍
目前在铝基覆铜板生产活动中，往往需要对生用的铝基板或铜箔板通过裁板机进行多个角度和方向的多次裁边作业和转运作业，而当前所使用的裁板机在运行时往往均缺乏对板材进行有效翻转作业的能力，因此导致在进行对板材进行多角度或位置进行裁切作业时，往往需要由具备相应方向转向能力的输送台对多台裁板机设备进行连接，通过输送台设备在对板材输送过程中实现对板材进行换向以满足对板材进行多角度裁切作业的需要，这种方式虽然可以一定程度满足生产使用的需要，但导致裁板机、输送台设备使用量相对较多，因此导致了当前在进行该类生产活动时，一方面导致设备安装作业时生产线需要占用较大的场地空间，在降低生产车间空间利用率的同时，也增加了生产车间建设施工的成本，同时也导致裁板作业的生产线受到使用场地环境因素制约严重，使用灵活性极差，另一方面由于设备数量较多，从而也造成设备运行能耗好高，日常操作、维护难度及劳动强度大且成本相对较高，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型裁板机用旋转机构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，该新型结构简单，通用性好，运行自动化程度高，一方面具有良好的承载定位能力，可有效的满足对薄板类材料进行有效的抓举及转运作业的需要，另一方面可根据需要对抓举后的薄板类材料灵活在竖直方向和水平方向上进行多角度调整作业，从而实现对板材进行翻转以满足板材后续加工作业的需要，同时还有效的简化裁板机设备运行时设备使用数量，在有效的降低裁板作业运行能耗、操作及维护成本的同时，另有效的提高了对场地环境的适应能力，极大的提高了使用的灵活性和便捷性。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，包括承载底座、承载立柱、承载横梁、导向滑轨、输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，其中承载底座为轴线与水平面垂直分布的框架结构，其上端面通过至少一个主升降驱动机构与输送辊道相互连接，主升降驱动机构上端面和下端面均通过转台机构分别与承载底座和输送辊道铰接，承载立柱至少两个，并以输送辊道输送方向轴线对称分布承载底座两侧，且承载立柱与承载底座相互垂直分布，承载横梁与承载立柱上端面垂直连接，并与承载底座上端面平行分布，导向滑轨至少一条，嵌于承载横梁外表面并与承载横梁轴线平行分布，辅助升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨间滑动连接，辅助升降驱动机构通过转台机构与行走驱动机构铰接，且辅助升降驱动机构轴线与输送辊道上端面及导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，转运台通过转台机构与辅助升降驱动机构下端面铰接，转运台与辅助升降驱动机构间同轴分布，转运台通过转台机构环绕辅助升降驱动机构轴线进行0°—360°范围旋转，转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器及真空吸盘，承载架为横断面为矩形的框架结构，定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与辅助升降驱动机构轴线平行分布，真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，真空泵和控制系统均安装在承载底座侧表面上，其中控制系统分别与输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构及转运台的控制阀、气压传感器电气连接。进一步的，所述的主升降驱动机构、辅助升降驱动机构均为液压杆、气压杆及电动伸缩杆中的任意一种。进一步的，所述的行走驱动机构包括滑块、动力机构，所述的滑块后端通过动力机构与导向滑轨滑动连接，前端面通过转台机构与辅助升降驱动机构铰接。进一步的，所述的动力机构为丝杠机构、直线电动机及行走轮机构中的任意一种或几种共用。进一步的，所述的转台机构上设至少一个角度传感器，导向滑轨上均布若干到位传感器，所述的角度传感器和到位传感器均与控制系统电气连接。进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器及物联网控制器为基础的控制系统，且所述的控制系统另设至少一个无线数据通讯模块和至少一个在线通讯端子模块。本新型结构简单，通用性好，运行自动化程度高，一方面具有良好的承载定位能力，可有效的满足对薄板类材料进行有效的抓举及转运作业的需要，另一方面可根据需要对抓举后的薄板类材料灵活在竖直方向和水平方向上进行多角度调整作业，从而实现对板材进行翻转以满足板材后续加工作业的需要，同时还有效的简化裁板机设备运行时设备使用数量，在有效的降低裁板作业运行能耗、操作及维护成本的同时，另有效的提高了对场地环境的适应能力，极大的提高了使用的灵活性和便捷性。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术。图1为本技术结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所述一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，包括承载底座1、承载立柱2、承载横梁3、导向滑轨4、输送辊道5、主升降驱动机构6、辅助升降驱动机构7、行走驱动机构8、真空泵9、转运台10及控制系统11，其中承载底座1为轴线与水平面垂直分布的框架结构，其上端面通过至少一个主升降驱动机构6与输送辊道5相互连接，主升降驱动机构6上端面和下端面均通过转台机构12分别与承载底座1和输送辊道5铰接，承载立柱2至少两个，并以输送辊道5输送方向轴线对称分布承载底座1两侧，且承载立柱2与承载底座1相互垂直分布，承载横梁3与承载立柱2上端面垂直连接，并与承载底座1上端面平行分布，导向滑轨4至少一条，嵌于承载横梁3外表面并与承载横梁3轴线平行分布，辅助升降驱动机构7通过行走驱动机构8与导向滑轨4间滑动连接，辅助升降驱动机构7通过转台机构12与行走驱动机构8铰接，且辅助升降驱动机构7轴线与输送辊道5上端面及导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，转运台10通过转台机构12与辅助升降驱动机构7下端面铰接，转运台10与辅助升降驱动机构7间同轴分布，转运台10通过转台机构12环绕辅助升降驱动机构7轴线进行0°—360°范围旋转。本实施例中，所述的转运台10包括承载架101、定位台102、控制阀103、气压传感器104及真空吸盘105，承载架101为横断面为矩形的框架结构，定位台102至少四个，环绕承载架101轴线均布在承载架101下端面，且定位台102与承载架101间通过滑槽106相互滑动连接，真空吸盘105若干，每至少三个真空吸盘105构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘105均安装在同一定位台102下端面，其轴线与辅助升降驱动机构7轴线平行分布，真空吸盘105之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀103相互连通，控制阀103分别通过导气管106与真空泵9相互连通，且每个控制阀103处均设至少一个气压传感器104。本实施例中，所述的真空泵9和控制系统11均安装在承载底座1侧表面上，其中控制系统11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，其特征在于：所述的铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台包括承载底座、承载立柱、承载横梁、导向滑轨、输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，其中所述的承载底座为轴线与水平面垂直分布的框架结构，其上端面通过至少一个主升降驱动机构与输送辊道相互连接，所述的主升降驱动机构上端面和下端面均通过转台机构分别与承载底座和输送辊道铰接，所述的承载立柱至少两个，并以输送辊道输送方向轴线对称分布承载底座两侧，且所述的承载立柱与承载底座相互垂直分布，所述的承载横梁与承载立柱上端面垂直连接，并与承载底座上端面平行分布，所述的导向滑轨至少一条，嵌于承载横梁外表面并与承载横梁轴线平行分布，所述的辅助升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨间滑动连接，所述的辅助升降驱动机构通过转台机构与行走驱动机构铰接，且辅助升降驱动机构轴线与输送辊道上端面及导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的转运台通过转台机构与辅助升降驱动机构下端面铰接，所述的转运台与辅助升降驱动机构间同轴分布，转运台通过转台机构环绕辅助升降驱动机构轴线进行0°—360°范围旋转，所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器及真空吸盘，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定位台下端面，其轴线与辅助升降驱动机构轴线平行分布，所述的真空吸盘之间均相互并联，并分别与至少一个控制阀相互连通，所述的控制阀分别通过导气管与真空泵相互连通，且每个控制阀处均设至少一个气压传感器，所述的真空泵和控制系统均安装在承载底座侧表面上，其中所述的控制系统分别与输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转台机构及转运台的控制阀、气压传感器电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台，其特征在于：所述的铝基覆铜板自动剪板机智能旋转平台包括承载底座、承载立柱、承载横梁、导向滑轨、输送辊道、主升降驱动机构、辅助升降驱动机构、行走驱动机构、真空泵、转运台及控制系统，其中所述的承载底座为轴线与水平面垂直分布的框架结构，其上端面通过至少一个主升降驱动机构与输送辊道相互连接，所述的主升降驱动机构上端面和下端面均通过转台机构分别与承载底座和输送辊道铰接，所述的承载立柱至少两个，并以输送辊道输送方向轴线对称分布承载底座两侧，且所述的承载立柱与承载底座相互垂直分布，所述的承载横梁与承载立柱上端面垂直连接，并与承载底座上端面平行分布，所述的导向滑轨至少一条，嵌于承载横梁外表面并与承载横梁轴线平行分布，所述的辅助升降驱动机构通过行走驱动机构与导向滑轨间滑动连接，所述的辅助升降驱动机构通过转台机构与行走驱动机构铰接，且辅助升降驱动机构轴线与输送辊道上端面及导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的转运台通过转台机构与辅助升降驱动机构下端面铰接，所述的转运台与辅助升降驱动机构间同轴分布，转运台通过转台机构环绕辅助升降驱动机构轴线进行0°—360°范围旋转，所述的转运台包括承载架、定位台、控制阀、气压传感器及真空吸盘，所述的承载架为横断面为矩形的框架结构，所述的定位台至少四个，环绕承载架轴线均布在承载架下端面，且所述的定位台与承载架间通过滑槽相互滑动连接，所述的真空吸盘若干，每至少三个真空吸盘构成一个工作组，同一工作组的各真空吸盘均安装在同一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛凤高，辛得才，
申请(专利权)人：焦作市高森建电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41