全自动防连张板材搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动防连张板材搬运机械手，包括固定底座和滑动座，所述滑动座通过配合在固定底座上表面的导轨与固定底座连接，所述的滑动座内通过减速机固定板连接有伺服电机，所述滑动座上方通过上固定座定位底板连接有上固定座，所述上固定座的前端设有升降装置固定板，所述升降装置固定板上设有若干块两两相对的气缸导向板，所述气缸导向板上安装有气缸，所述气缸的驱动端上设有真空吸盘，所述上固定座的左右两侧分别设有电控箱和计数显示器，所述上固定座的前端设有触摸屏，所述升降装置固定板的两侧分别设有警报器，本实用新型专利技术能减少了操作工人，一个工人同时可以操作多台设备工作，提高生产效率，实现安全生产，自动化智能生产。

Fully automatic anti-continuous sheet metal handling manipulator

The utility model discloses a fully automatic anti-tensioning sheet metal handling manipulator, which comprises a fixed base and a sliding seat. The sliding seat is connected with a fixed base by a guide rail matched with the surface of the fixed base. The sliding seat is connected with a servo motor through a reducer fixed plate. The upper part of the sliding seat is connected with an upper fixed base through a fixed base positioning plate, and the upper fixed base is fixed. The front end of the seat is provided with a fixing plate of the lifting device. The fixing plate of the lifting device is provided with several cylinder guide plates with two opposite sides. The cylinder guide plate is equipped with cylinders. The driving end of the cylinder is equipped with a vacuum sucker. The left and right sides of the upper fixing seat are respectively equipped with an electronic control box and a counting display. The front end of the upper fixing seat is equipped with a touch screen. The two sides of the fixed plate are respectively provided with alarms. The utility model can reduce the number of operators, and a worker can operate multiple equipment at the same time, improve production efficiency, realize safe production and automated intelligent production.

【技术实现步骤摘要】
全自动防连张板材搬运机械手
本技术涉及一种对薄板材真空吸板搬运，同时解决连粘及连张（数张叠吸）现象的问题，并通过计数显示器统计完全自动和精准完成对板材搬运、移位、过箱和上、下料等工作的一种装置。
技术介绍
全自动防连张（数张叠吸）板材搬运机械手，利用真空吸力将板材吸起再经由其他移动装置自动运送到指定料箱中或平台之上。目前不锈钢板材基本都是通过传统的人工抬板，人工计数完成对板材的装箱、过箱和上、下料的工作。一般薄板均需要2个人抬，对于长度4米以上板材一般需要4个人才能够完成。由于传统人工弯腰和用力次数频繁，工作劳动强度大，容易疲劳甚至经常引发不必要的安全事故和质量事故。大多数不锈钢板材表面都有经过多道深加工工序完成的，比如表面镜光、表面磨砂、表面镀钛等等，传统人工抬板都会对工件表面造成伤害，次品数量增加；此外人工计数无法保证数据准确，经常出现板材欠发货和多发货等现象，提高了生产、运输成本。而当前市场上的不锈钢板材真空吸板机在实际使用过程中出现运行速度慢、重吸连张、连粘的板材在运行中途掉落、废料增多等现象经常发生；不能满足工艺过程中对板材表面目检的需要，也不能精确计算板材分箱数量，只能另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动防连张板材搬运机械手，包括固定底座和滑动座，所述滑动座通过配合在固定底座上表面的导轨与固定底座连接，其特征在于，所述的滑动座内通过减速机固定板连接有伺服电机，所述滑动座上方通过上固定座定位底板连接有上固定座，所述上固定座的前端设有升降装置固定板，所述升降装置固定板上设有若干块两两相对的气缸导向板，所述气缸导向板上安装有气缸，所述气缸的驱动端上设有真空吸盘，所述上固定座的左右两侧分别设有电控箱和计数显示器，所述上固定座的前端设有触摸屏，所述升降装置固定板的两侧分别设有警报器。

【技术特征摘要】
1.全自动防连张板材搬运机械手，包括固定底座和滑动座，所述滑动座通过配合在固定底座上表面的导轨与固定底座连接，其特征在于，所述的滑动座内通过减速机固定板连接有伺服电机，所述滑动座上方通过上固定座定位底板连接有上固定座，所述上固定座的前端设有升降装置固定板，所述升降装置固定板上设有若干块两两相对的气缸导向板，所述气缸导向板上安装有气缸，所述气缸的驱动端上设有真空吸盘，所述上固定座的左右两侧分别设有电控箱和计数显示器，所述上固定座的前端设有触摸屏，所述升降装置固定板的两侧分别设有警报器。2.根据权利要求1所述的全自动防连张板材搬运机械手，其特征在于，所述伺服电机的驱动端上设有齿轮，所述导轨上设有齿条，所述齿轮与齿条之间通过齿牙啮合的方式连接。3.根据权利要求1所述的全自动防连张板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖中怀，聂志，
申请(专利权)人：佛山市南海区翔福泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44