一种新型码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型码垛机械手，包括机器人固定座和大臂本体，所述机器人固定座的上端设置有底座本体，底座本体的上端设置有电机A，电机A的下端设置有减速机A；所述吊头本体的上端设置有电机D，吊头本体的上端设置有减速机D。本新型码垛机械手在使用时，电机A，电机B，电机C，电机D分别对应设置有减速机A，减速机B、减速机C和减速机D，有效控制各部分的转动速度，提高码垛时的速率和稳定性，吊头本体可以绕前臂本体转动，对物体进行抓紧或松开，完全代替人工码垛；整体省时省力，减轻工人的劳动强度，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本，控制和调节噶部分在码垛时的速率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机械手
本技术涉及机器手
，具体为一种新型码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，现有的码垛机械手，整个机械手移动的速率相同，对于易散落的产品，需要调节各力臂的转动速率，以提高码垛时的速率和稳定性，适用更复杂的码垛工作，在减少大量的人力资源的浪费，减轻工人的劳动强度，提高生产效率的同时，提高了码垛时的速率和稳定性，因此需要一种新型码垛机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型码垛机械手，具有省时省力，减轻工人的劳动强度，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本，控制和调节噶部分在码垛时的速率和稳定性的优点，解决了现有技术中机械手各部分转动或移动的速率不易调节和控制的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型码垛机械手，包括机器人固定座和大臂本体，所述机器人固定座的上端设置有底座本体，底座本体的上端设置有电机A，电机A的下端设置有减速机A，减速机A与电机A固定连接，减速机A与底座本体固定连接；所述底座本体的后端设置有拉杆固定座，拉杆固定座的侧端设置有转座，转座与拉杆固定座焊接固定；所述转座的上端设置有大臂本体，大臂本体的前端设置有减速机B，减速机B的前端设置有电机B，电机B与减速机B固定连接，大臂本体与转座活动连接；所述大臂本体的上端后侧设置有三脚架，三脚架与大臂本体固定连接；所述大臂本体的上端前侧设置有减速机C，减速机C的前端设置有电机C，减速机C与大臂本体固定连接；所述大臂本体的上端左侧设置有前臂本体，前臂本体的左端设置有吊头本体，吊头本体与前臂本体固定连接；所述吊头本体的上端设置有电机D，吊头本体的上端设置有减速机D，电机D和减速机D均与吊头本体固定连接。优选的，所述大臂本体分别与底座本体、前臂本体铰接。优选的，所述三脚架的左右两端设置有盖形螺母，拉杆固定座的上端设置有两个盖形螺母。优选的，所述吊头本体与前臂本体铰接。优选的，所述吊头本体、电机D和减速机D的中心在同一条直线上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本新型码垛机械手，大臂本体分别与底座本体、前臂本体铰接，大臂本体、拉杆固定座、三脚架和前臂本体通过机器人固定座整体自由旋转，灵活度高；三脚架的左右两端设置有盖形螺母，拉杆固定座的上端设置有两个盖形螺母，通过拉杆将三脚架上的盖形螺母与拉杆固定座上的盖形螺母连接，有效提高前臂本体的稳定性和承载力；电机A，电机B，电机C，电机D分别对应设置有减速机A，减速机B、减速机C和减速机D，有效控制各部分的转动速度，提高码垛时的速率和稳定性；吊头本体与前臂本体铰接，吊头本体、电机D和减速机D三者的中心在同一条直线上，同时吊头本体可以绕前臂本体转动，对物体进行抓紧或松开，完全代替人工码垛，省时省力，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的右视图。图中：1、机器人固定座；2、大臂本体；3、底座本体；4、电机A；5、减速机A；6、拉杆固定座；7、转座；8、减速机B；9、电机B；10、三脚架；11、减速机C；12、电机C；13、前臂本体；14、吊头本体；15、电机D；16、减速机D。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种新型码垛机械手，包括机器人固定座1和大臂本体2，机器人固定座1的上端设置有底座本体3，底座本体3的上端设置有电机A4，电机A4的下端设置有减速机A5，减速机A5与电机A4固定连接，减速机A5与底座本体3固定连接；底座本体3的后端设置有拉杆固定座6，拉杆固定座6的侧端设置有转座7，转座7与拉杆固定座6焊接固定；转座7的上端设置有大臂本体2，大臂本体2的前端设置有减速机B8，减速机B8的前端设置有电机B9，电机B9与减速机B8固定连接，大臂本体2与转座7活动连接；大臂本体2的上端后侧设置有三脚架10，三脚架10与大臂本体2固定连接；大臂本体2的上端前侧设置有减速机C11，减速机C11的前端设置有电机C12，减速机C11与大臂本体2固定连接；大臂本体2的上端左侧设置有前臂本体13，前臂本体13的左端设置有吊头本体14，吊头本体14与前臂本体13固定连接；吊头本体14的上端设置有电机D15，吊头本体14的上端设置有减速机D16，电机D15和减速机D16均与吊头本体14固定连接；该新型码垛机械手在使用时，大臂本体2分别与底座本体3、前臂本体13铰接，大臂本体2、拉杆固定座6、三脚架10和前臂本体13通过机器人固定座1整体自由旋转，灵活度高；三脚架10的左右两端设置有盖形螺母，拉杆固定座6的上端设置有两个盖形螺母，通过拉杆将三脚架10上的盖形螺母与拉杆固定座6上的盖形螺母连接，有效提高前臂本体13的稳定性和承载力；电机A4，电机B9，电机C12，电机D15分别对应设置有减速机A5，减速机B8、减速机C11和减速机D16，对于更复杂的码垛工作，有效控制各部分的转动速度，提高码垛时的速率和稳定性；吊头本体14与前臂本体13铰接，吊头本体14、电机D15和减速机D16三者的中心在同一条直线上，同时吊头本体14可以绕前臂本体13转动，对物体进行抓紧或松开，完全代替人工码垛；整体省时省力，减轻工人的劳动强度，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本，控制和调节噶部分在码垛时的速率和稳定性。综上所述：本新型码垛机械手在使用时，大臂本体2分别与底座本体3、前臂本体13铰接，大臂本体2、拉杆固定座6、三脚架10和前臂本体13通过机器人固定座1整体自由旋转，灵活度高；三脚架10的左右两端设置有盖形螺母，拉杆固定座6的上端设置有两个盖形螺母，通过拉杆将三脚架10上的盖形螺母与拉杆固定座6上的盖形螺母连接，有效提高前臂本体13的稳定性和承载力；电机A4，电机B9，电机C12，电机D15分别对应设置有减速机A5，减速机B8、减速机C11和减速机D16，对于更复杂的码垛工作，有效控制各部分的转动速度，提高码垛时的速率和稳定性；吊头本体14与前臂本体13铰接，吊头本体14、电机D15和减速机D16三者的中心在同一条直线上，同时吊头本体14可以绕前臂本体13转动，对物体进行抓紧或松开，完全代替人工码垛；整体省时省力，减轻工人的劳动强度，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本，控制和调节噶部分在码垛时的速率和稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型码垛机械手，包括机器人固定座(1)和大臂本体(2)，其特征在于：所述机器人固定座(1)的上端设置有底座本体(3)，底座本体(3)的上端设置有电机A(4)，电机A(4)的下端设置有减速机A(5)，减速机A(5)与电机A(4)固定连接，减速机A(5)与底座本体(3)固定连接；所述底座本体(3)的后端设置有拉杆固定座(6)，拉杆固定座(6)的侧端设置有转座(7)，转座(7)与拉杆固定座(6)焊接固定；所述转座(7)的上端设置有大臂本体(2)，大臂本体(2)的前端设置有减速机B(8)，减速机B(8)的前端设置有电机B(9)，电机B(9)与减速机B(8)固定连接，大臂本体(2)与转座(7)活动连接；所述大臂本体(2)的上端后侧设置有三脚架(10)，三脚架(10)与大臂本体(2)固定连接；所述大臂本体(2)的上端前侧设置有减速机C(11)，减速机C(11)的前端设置有电机C(12)，减速机C(11)与大臂本体(2)固定连接；所述大臂本体(2)的上端左侧设置有前臂本体(13)，前臂本体(13)的左端设置有吊头本体(14)，吊头本体(14)与前臂本体(13)固定连接；所述吊头本体(14)的上端设置有电机D(15)，吊头本体(14)的上端设置有减速机D(16)，电机D(15)和减速机D(16)均与吊头本体(14)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机械手，包括机器人固定座(1)和大臂本体(2)，其特征在于：所述机器人固定座(1)的上端设置有底座本体(3)，底座本体(3)的上端设置有电机A(4)，电机A(4)的下端设置有减速机A(5)，减速机A(5)与电机A(4)固定连接，减速机A(5)与底座本体(3)固定连接；所述底座本体(3)的后端设置有拉杆固定座(6)，拉杆固定座(6)的侧端设置有转座(7)，转座(7)与拉杆固定座(6)焊接固定；所述转座(7)的上端设置有大臂本体(2)，大臂本体(2)的前端设置有减速机B(8)，减速机B(8)的前端设置有电机B(9)，电机B(9)与减速机B(8)固定连接，大臂本体(2)与转座(7)活动连接；所述大臂本体(2)的上端后侧设置有三脚架(10)，三脚架(10)与大臂本体(2)固定连接；所述大臂本体(2)的上端前侧设置有减速机C(11)，减速机C(11)的前端设置有电机C(12)，减速机C(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金华，何志斌，胡小华，
申请(专利权)人：广东思晨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44