一种机器人用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用机械手，包括机械手本体、自动滴油器、油管、第一伺服电机、PLC控制器、蜂鸣器和位移传感器，所述轴承座顶端的一侧安装有自动滴油器，所述自动滴油器的一侧连接有油管，所述油管的另一端与轴承座连接，所述轴承座顶端的另一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述第一伺服电机顶部的一侧安装有蜂鸣器，所述第一伺服电机底部的一侧安装有位移传感器，所述第一伺服电机的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过第一固定螺栓安装有第一连杆，本实用新型专利技术可进行自动加油，提高润滑性，保证机械手的使用寿命，同时对于传动电机可进行监测，降低故障率。

A Robot Manipulator

The utility model discloses a robot manipulator, which comprises a manipulator body, an automatic oil dripper, an oil pipe, a first servo motor, a PLC controller, a buzzer and a displacement sensor. An automatic oil dripper is installed on one side of the top of the bearing seat, an oil pipe is connected on one side of the automatic oil dripper, the other end of the oil pipe is connected with the bearing seat, and another part of the top of the bearing seat. A first servo motor is installed at one end, a PLC controller is installed on one side of the first servo motor, a buzzer is installed on one side of the top of the first servo motor, a displacement sensor is installed on one side of the bottom of the first servo motor, a second servo motor is installed on one side of the first servo motor, and one end of the second servo motor is installed through the first fixed bolt. The first connecting rod of the utility model can automatically refuel, improve lubricity, ensure the service life of the manipulator, monitor the transmission motor and reduce the failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用机械手
本技术涉及机械手，具体为一种机器人用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机器人用机械手一般在使用一段时间后，需要对转轴处进行加润滑油，这一般需要专门人员定期进行加油，大大增加了劳动量，同时伺服电机在长期使用时，会发生移动，导致连接轴磨损加剧，大大增加了故障率，和机械手的使用寿命。所以，如何设计一种机器人用机械手，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用机械手，包括机械手本体、底座、座门、转轴、轴承座、密封圈、自动滴油器、油管、第一伺服电机、PLC控制器、蜂鸣器、位移传感器、第二伺服电机、第一固定螺栓、第一连杆、第二固定螺栓、第三伺服电机、第四伺服电机、转轴和第二连杆，所述机械手本体的底部设置有底座，所述底座的一侧安装有座门，所述底座的中部插接有转轴，所述转轴的一端安装有轴承座，所述轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用机械手，包括机械手本体(1)、底座(2)、座门(3)、转轴(4)、轴承座(5)、密封圈(6)、自动滴油器(7)、油管(8)、第一伺服电机(9)、PLC控制器(10)、蜂鸣器(11)、位移传感器(12)、第二伺服电机(13)、第一固定螺栓(14)、第一连杆(15)、第二固定螺栓(16)、第三伺服电机(17)、第四伺服电机(18)、转轴(19)和第二连杆(20)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)的一侧安装有座门(3)，所述底座(2)的中部插接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)的一端安装有密封圈(6)，所述轴承...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用机械手，包括机械手本体(1)、底座(2)、座门(3)、转轴(4)、轴承座(5)、密封圈(6)、自动滴油器(7)、油管(8)、第一伺服电机(9)、PLC控制器(10)、蜂鸣器(11)、位移传感器(12)、第二伺服电机(13)、第一固定螺栓(14)、第一连杆(15)、第二固定螺栓(16)、第三伺服电机(17)、第四伺服电机(18)、转轴(19)和第二连杆(20)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)的一侧安装有座门(3)，所述底座(2)的中部插接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)的一端安装有密封圈(6)，所述轴承座(5)顶端的一侧安装有自动滴油器(7)，所述自动滴油器(7)的一侧连接有油管(8)，所述油管(8)的另一端与轴承座(5)连接，所述轴承座(5)顶端的另一端安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的一侧安装有PLC控制器(10)，所述第一伺服电机(9)顶部的一侧安装有蜂鸣器(11)，所述第一伺服电机(9)底部的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金华，何志斌，胡小华，
申请(专利权)人：广东思晨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44