【技术实现步骤摘要】
一种装配机械手
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种装配机械手。
技术介绍
[0002]随着科技不断的发展，为了提高生产效率，也为了减轻人工的劳动强度，在工厂中会使用机械臂来代替人工搬运，在工业生产中，常常用到一种特定性重复动作的机械手，通常为微旋式，重复单一的动作，效率极高，但是在高效率的同时，也存在着一个明显的缺点，就是在需要进行摆动角度调整时十分困难，通常采用一些固定的机械联动结构完成的，进行调整就需要进行更换部件，调整困难。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能够便于进行摆动幅度调整的装配机械手。
[0004]本技术的技术方案：一种装配机械手，包括固定台以及转动连接在固定台上表面的伸缩组件，所述伸缩组件上固定套设有齿轮，所述齿轮的一侧设置有固定在固定台上的导向件，所述导向件上活动套设有与齿轮啮合传动的齿条，所述齿条的一端固定连接有摆动杆，所述固定台的下表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿固定台的下侧且通过连接块固定连接有调节机构，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配机械手，其特征在于，包括固定台(1)以及转动连接在固定台(1)上表面的伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)上固定套设有齿轮(3)，所述齿轮(3)的一侧设置有固定在固定台(1)上的导向件(4)，所述导向件(4)上活动套设有与齿轮(3)啮合传动的齿条(6)，所述齿条(6)的一端固定连接有摆动杆(7)，所述固定台(1)的下表面固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴贯穿固定台(1)的下侧且通过连接块(9)固定连接有调节机构，所述调节机构上设置有固定柱(13)，所述摆动杆(7)活动套设在固定柱(13)上，所述伸缩组件(2)的上端固定有摆臂(14)，所述摆臂(14)的下侧固定有气动伸缩杆(15)，所述气动伸缩杆(15)的下侧固定有机械吸盘手(16)。2.根据权利要求1所述的一种装配机械手，其特征在于，所述导向件(4)上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢金华，杨应全，欧阳芳婷，
申请(专利权)人：广东思晨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。