一种取辅料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取辅料机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内部设有固定框架，所述固定框架内部设有旋转气接头，使第一主动皮带轮通过第一同步带带动第一从动皮带轮旋转，通过滑块与滑杆的滑动配合，使第一同步带带动滑块上下移动，同时滑块通过连通管拉动防护罩胶片吸嘴上下移动，通过设置的防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴以及实现对不同材质的产品吸料，通过第二主动皮轮、第二从动皮带轮以及连通管配合，第二从动皮带轮带动连通管旋转，通过控制三个伺服电机启动，从而分别控制安装有防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴旋转，便于进行产品的摆放。便于进行产品的摆放。便于进行产品的摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种取辅料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种取辅料机械手。

技术介绍

[0002]目前，机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]但是，现存的机械手上吸嘴单一，无法满足对不同材质产品的吸取，且吸料过程中力度无法控制，容易造成产品损坏，因此，我们提出一种取辅料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取辅料机械手，通过设置的防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴实现对不同材质的产品吸料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种取辅料机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内部设有固定框架，所述固定框架内部设有旋转气接头，所述旋转气接头一端设有连通管，所述连通管设有三个，三个所述连通管端部分别安装有防护罩胶片吸嘴、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取辅料机械手，包括装置壳体，其特征在于：所述装置壳体内部设有固定框架，所述固定框架内部设有旋转气接头（3），所述旋转气接头（3）一端设有连通管（10），所述连通管（10）设有三个，三个所述连通管（10）端部分别安装有防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴（9）；所述固定框架一侧安装有升降感应器（16），所述固定框架内部一侧安装有升降伺服电机（13），所述升降伺服电机（13）驱动所述防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴（9）升降；所述固定框架内部另一侧安装有旋转伺服电机（12），所述旋转伺服电机（12）驱动所述防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴（9）旋转，所述旋转伺服电机（12）底端设有扭力传感器（11），所述防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴分别连接有一个吸附力传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种取辅料机械手，其特征在于：所述连通管（10）通过第一传动组件连接升降伺服电机（13），所述连通管（10）通过第二传动组件连接旋转伺服电机（12）。3.根据权利要求2所述的一种取辅料机械手，其特征在于：所述第一传动组件包括滑板、滑块、第一主动皮带轮以及第一从动皮带轮，所述升降伺服电机（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迈，任文韬，李旭伟，
申请(专利权)人：明瑞达苏州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：