适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人，该机器人夹具包括连接件和可伸缩吸附部；可伸缩吸附部包含夹具固定板、物体吸附组件以及连接夹具固定板和物体吸附组件的伸缩结构；连接件用于连接夹具固定板和控制机器人夹具的机器人；物体吸附组件用于在机器人夹具处于第一工作状态的情况下吸附目标钢板，以及用于在机器人夹具处于第二工作状态的情况下释放目标钢板；其中，伸缩结构在第一工作状态下的收缩距离与目标钢板的厚度匹配。本实用新型专利技术所述的机器人夹具能够适应不同的上料高度，在夹取目标钢板时具有很高的容错性、稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，且特别涉及一种适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，工程机械行业的自动化水平也在不断的提升，工厂使用越来越多的机械手代替人工进行产品的批量生产作业，机械手能够帮助加工项目进行自动、连续、高效地生产，既可以节约成本，又可以保证摆放的一致性，极大程度上提高了制造效率和水平。
[0003]多种尺寸的平面钢板工件的搬运关系到生产安全以及效率。现有工厂中，部分工厂数靠人工搬运，不仅劳动强度大，效率低，而且伴随着安全隐患；部分工厂采用机械手携带非柔性夹具搬运平面钢板工件，现有机械手对上料高度和工件的平整性有要求，如果上料高度不一致或待抓取平面钢板工件水平方向有角度倾斜，非柔性夹具容错率很低，在生产中极易造成事故，无法进行安全高效的搬运。
[0004]因此，如何提供一种能够适应上料高度不一致的机器人夹具，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决至少部分上述技术问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于钢板工件搬运的机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具包括：连接件和可伸缩吸附部；所述可伸缩吸附部包含夹具固定板、物体吸附组件以及连接所述夹具固定板和所述物体吸附组件的伸缩结构；所述连接件用于连接所述夹具固定板和控制所述机器人夹具的机器人；所述物体吸附组件用于在所述机器人夹具处于第一工作状态的情况下吸附目标钢板，以及用于在所述机器人夹具处于第二工作状态的情况下释放所述目标钢板；其中，所述伸缩结构在所述第一工作状态下的收缩距离与所述目标钢板的厚度匹配。2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述夹具固定板上设置有连接螺孔和通孔；所述连接件通过螺纹钉固定至所述连接螺孔中；所述伸缩结构的一端通过所述通孔与所述夹具固定板固定，以及所述伸缩结构的另一端与所述物体吸附组件固定。3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述物体吸附组件包括：电永磁吸盘固定板；固定设置在所述电永磁吸盘固定板下端面的电永磁吸盘；所述电永磁吸盘在处于所述第一工作状态的情况下，通过接入第一方向的电流对所述目标钢板进行吸附；以及所述电永磁吸盘在处于所述第二工作状态的情况下，通过接入第二方向的电流对所述目标钢板进行释放；其中，所述第二方向的电流和所述第一方向的电流的方向相反。4.根据权利要求2或3所述的机器人夹具，其特征在于，所述伸缩结构包括多个，每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭任，王忠闯，付翱，乐承宁，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：