一种用于生产线的气吸式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线的气吸式机械手，包括空心腔，所述空心腔内腔两侧分别贯穿设置有第一转杆以及第二转杆，所述第一转杆外部套设有两个第一滑块，所述第二转杆外部套设有两个第二滑块，两个所述第一滑块与对应位置的第二滑块之间均连接有第一活动板，所述空心腔内腔中部连接有U型框。本实用新型专利技术通过电机正转带动两个第二活动板同时向两侧移动，两个第二活动板同时向两侧移动时使得吸盘内处于负压实现将产品吸紧，控制电机带动两个第二活动板同时向两侧移动的距离，实现改变吸盘吸紧力的大小，将吸盘吸紧力设置为可调节式，提高气吸式机械手的适用性，进而提高气吸式机械手的实用性。式机械手的实用性。式机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的气吸式机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于生产线的气吸式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]气吸式机械手即通过负压实现将产品吸附，随后将产品送至指定地点。
[0004]现有技术存在以下不足：现有的气吸式机械手大多不能根据需要调节吸紧力的大小，适用性较差，从而实用性不高。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种用于生产线的气吸式机械手，通过电机正转带动两个第二活动板同时向两侧移动，两个第二活动板同时向两侧移动时使得吸盘内处于负压实现将产品吸紧，控制电机带动两个第二活动板同时向两侧移动的距离，实现改变吸盘吸紧力的大小，将吸盘吸紧力设置为可调节式，提高气吸式机械手的适用性，进而提高气吸式机械手的实用性，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于生产线的气吸式机械手，包括空心腔，所述空心腔内腔两侧分别贯穿设置有第一转杆以及第二转杆，所述第一转杆外部套设有两个第一滑块，所述第二转杆外部套设有两个第二滑块，两个所述第一滑块与对应位置的第二滑块之间均连接有第一活动板，所述空心腔内腔中部连接有U型框，所述U型框内腔两侧均设置有第二活动板，两个所述第二活动板外周面均固定设置有橡胶圈，两个所述第二活动板均与U型框以及空心腔密封连接，所述空心腔内腔底部贯穿连接有吸盘，所述空心腔一端连接有固定腔，所述固定腔远离空心腔的一端固定设置有电机，所述电机输出轴端部与第一转杆传动连接。
[0008]优选的，两个所述第一活动板与第二活动板之间均连接有连接杆。
[0009]优选的，所述第一转杆两侧以及第二转杆两侧均固定设置有外螺纹，所述第一转杆两侧的外螺纹方向以及第二转杆两侧的外螺纹方向均呈相反设置。
[0010]优选的，两个所述第一滑块一端以及两个第二滑块一端均贯穿设置有螺纹孔。
[0011]优选的，两个所述第一滑块均螺纹连接在第一转杆外部，两个所述第二滑块均螺纹连接在第二转杆外部。
[0012]优选的，所述第一转杆靠近电机的一侧以及第二转杆靠近电机的一侧均固定设置
有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有传动皮带。
[0013]优选的，所述第二转杆与固定腔连接处设置有轴承，所述第二转杆通过轴承与固定腔转动连接。
[0014]优选的，两个所述第一活动板以及两个第二活动板均关于空心腔水平方向纵向中心轴线呈轴对称设置。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0016]将吸盘与产品顶部相贴合，控制电机正转带动第一转杆以及第二转杆同时转动，第一转杆以及第二转杆转动时带动两个第一滑块以及两个第二滑块同时向两侧移动，两个第一滑块以及两个第二滑块进而带动两个第一活动板以及两个第二活动板同时向两侧移动，由于两个第二活动板均与U型框以及空心腔密封连接，两个第二活动板同时向两侧移动时使得U型框以及吸盘内均处于负压，从而通过吸盘实现将产品吸紧，通过控制电机带动两个第二活动板同时向两侧移动的距离，从而能够实现调节吸盘内负压的大小，进而改变吸盘吸紧力的大小，将吸盘吸紧力设置为可调节式，提高气吸式机械手的适用性，进而提高气吸式机械手的实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术图1中空心腔的局部结构横向剖切图。
[0020]图3为本技术图2中空U型框的局部结构横向剖切图。
[0021]图4为本技术图3的使用场景图。
[0022]图5为本技术吸盘的局部结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、空心腔；2、第一转杆；3、第二转杆；4、第一滑块；5、第二滑块；6、第一活动板；7、U型框；8、第二活动板；9、橡胶圈；10、连接杆；11、吸盘；12、固定腔；13、电机；14、皮带轮；15、传动皮带；16、螺纹孔；17、轴承。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0026]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描
述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0027]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种用于生产线的气吸式机械手，包括空心腔1，所述空心腔1内腔两侧分别贯穿设置有第一转杆2以及第二转杆3，所述第一转杆2外部套设有两个第一滑块4，所述第二转杆3外部套设有两个第二滑块5，两个所述第一滑块4与对应位置的第二滑块5之间均连接有第一活动板6，所述空心腔1内腔中部连接有U型框7，所述U型框7内腔两侧均设置有第二活动板8，两个所述第二活动板8外周面均固定设置有橡胶圈9，两个所述第二活动板8均与U型框7以及空心腔1密封连接，所述空心腔1内腔底部贯穿连接有吸盘11，所述空心腔1一端连接有固定腔12，所述固定腔12远离空心腔1的一端固定设置有电机13，所述电机13输出轴端部与第一转杆2传动连接。
[0028]进一步的，在上述技术方案中，两个所述第一活动板6与第二活动板8之间均连接有连接杆10，实现将两个第一活动板6与对应位置的第二活动板8相连接。
[0029]进一步的，在上述技术方案中，所述第一转杆2两侧以及第二转杆3两侧均固定设置有外螺纹，所述第一转杆2两侧的外螺纹方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的气吸式机械手，包括空心腔(1)，其特征在于：所述空心腔(1)内腔两侧分别贯穿设置有第一转杆(2)以及第二转杆(3)，所述第一转杆(2)外部套设有两个第一滑块(4)，所述第二转杆(3)外部套设有两个第二滑块(5)，两个所述第一滑块(4)与对应位置的第二滑块(5)之间均连接有第一活动板(6)，所述空心腔(1)内腔中部连接有U型框(7)，所述U型框(7)内腔两侧均设置有第二活动板(8)，两个所述第二活动板(8)外周面均固定设置有橡胶圈(9)，两个所述第二活动板(8)均与U型框(7)以及空心腔(1)密封连接，所述空心腔(1)内腔底部贯穿连接有吸盘(11)，所述空心腔(1)一端连接有固定腔(12)，所述固定腔(12)远离空心腔(1)的一端固定设置有电机(13)，所述电机(13)输出轴端部与第一转杆(2)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的气吸式机械手，其特征在于：两个所述第一活动板(6)与第二活动板(8)之间均连接有连接杆(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的气吸式机械手，其特征在于：所述第一转杆(2)两侧以及第二转杆(3)两侧均固定设置有外螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：宿迁中矿智能装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：