一种除味盒转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及除味盒加工领域，公开了一种除味盒转运机械手，包括连接板，所述连接板下方设置有吸取机构，所述吸取机构包括支撑板、吸取气缸、吸板和吸嘴，所述支撑板固定连接在连接板下方，所述吸取气缸固定连接在所述支撑板上，所述吸板固定连接在所述吸取气缸活塞端，所述吸嘴设置在所述吸板上，所述支撑板侧面设置有取料机构。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：转运机械手将网格盖转运到装配箱内进行装配，装配完成之后机械手旋转，使其取料机构对准装配箱，并在装配箱内将装配好的除味盒取出，该方式能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。取料的过程。取料的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种除味盒转运机械手


[0001]本技术涉及除味盒加工
，特别涉及一种除味盒转运机械手。

技术介绍

[0002]除味盒是一种物理吸附异味的清洁环保工具，对新装修居室、宾馆、卫生间、新家具、冰箱、厨房、橱柜、汽车、娱乐场所等室内释放的各种有害气体(甲醛、苯、氨、氡、TVOC 等)以及各种异味能有效清除。
[0003]授权公告号为CN208531670U的中国技术专利公开了一种机械手装置的放料机械手壁。通过电磁铁通电运行产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行，但该装置存在以下技术问题，首先，该装置实用范围较窄，并不适用于无磁性物质的转运，其次，该装置不能够同时实现取料和成品取出的功能，使用方式较单一。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种除味盒转运机械手，能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种除味盒转运机械手，包括连接板，所述连接板下方设置有吸取机构，所述吸取机构包括支撑板、吸取气缸、吸板和吸嘴，所述支撑板固定连接在连接板下方，所述吸取气缸固定连接在所述支撑板上，所述吸板固定连接在所述吸取气缸活塞端，所述吸嘴设置在所述吸板上，所述支撑板侧面设置有取料机构。
[0006]本技术的进一步设置为：所述取料机构包括取料板、相对设置在所述取料板上的取料气缸、设置在所述取料气缸端部的取料板，相对设置的两个取料气缸分别驱动取料板相互靠近或远离。
[0007]本技术的进一步设置为：所述支撑板与所述吸板之间设置有导向件，所述导向件包括固定设置在所述支撑板上的活塞筒，所述活塞筒内插接有导向杆，所述导向杆远离所述活塞筒的一端固定连接在所述吸板上。
[0008]本技术的进一步设置为：所述支撑板上相对设置有导向筒。
[0009]本技术的进一步设置为：所述吸板下方设置有承接台，所述承接台下端面与吸嘴端面位于同一水平上，所述吸嘴设置在所述承接台两端的吸板上。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中的机械手能够实现除味盒网格盖的取料，并能够通过转运机械手将网格盖转运到装配箱内进行装配，装配完成之后机械手旋转，使其取料机构对准装配箱，
并在装配箱内将装配好的除味盒取出，该方式能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。
[0012]2、本技术中设置有导向件，在吸取气缸驱动吸板向下运动过程中，导向杆能够对吸板起到导向作用，保持吸板的平稳，避免高度不一致使网格盖一端吸取，另一端而无法吸取造成网格盖无法正常转移的现象。
[0013]3、本技术中采用在支撑板上设置有支撑住和导向筒，在整个机械手下降的过程中，机械手与网格盖工位之间进行定位，若机械手偏移，将导致无法取料或无法将网格盖成功放入装配箱，将影响整个加工工序和加工进度，因此，导向筒能够直接插入到工位上的导向孔内进行定位，支撑住为L型，能够与工位上L型的凹陷处进行合拢定位机械手的位置，防止机械手偏移，装配出现偏差。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术主视结构示意图。
[0016]图2是本技术立体示意图。
[0017]图中，1、连接板；2、吸取机构；21、支撑板；22、吸取气缸；23、吸板；24、吸嘴；3、取料机构；31、取料气缸；32、取料板；4、活塞筒；41、导向杆；5、导向筒；6、支撑柱； 7、承接台；8、网格盖。
具体实施方式
[0018]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例，一种除味盒转运机械手，如图1所示，包括连接板1，包括连接板1，连接板1下方设置有两个平行的吸取机构2，支撑板21侧面设置有两个盘平行的取料机构3，吸取机构2 与取料机构3相互垂直，吸取机构2在加工工位上进行网格盖8的取料，并将网格盖8运输到装配箱内进行转配，装配完成之后，转运的工装会驱动机械手进行旋转，采用取料机构3将装配完成的除味盒取出。
[0020]如图2所示，吸取机构2包括支撑板21、吸取气缸22、吸板23和吸嘴24，支撑板21固定连接在连接板1下方，吸取气缸22固定连接在支撑板21上，吸板23固定连接在吸取气缸22活塞端，吸嘴24设置在吸板23上，在吸板23的中间还设置有承接台7，四个吸嘴24设置在承接台7的相对两侧，吸取气缸22驱动吸板23向下运动，吸嘴24将网格盖8吸取，使网格盖8与承接台7贴合。
[0021]如图2所示，在支撑板21的上方还设置有活塞筒4，活塞筒4内部活动插接有一个导向杆41，导向杆41的端部固定连接在吸板23上，在吸取气缸22驱动吸板23向下或向上运动
过程中，导向杆41的设置能够对吸板23的运动起到导向的作用，同时在支撑板21上设置有支撑住和导向筒5，在整个机械手下降的过程中，机械手与网格盖8工位之间进行定位。
[0022]如图2所示，取料机构3包括取料板32、相对设置在取料板32上的取料气缸31、设置在取料气缸31端部的取料板32，相对设置的两个取料气缸31分别驱动取料板32相互靠近或远离，在除味盒装配完成之后，机械手发生转动，使取料机构3对准除味盒，并控制取料气缸31驱动取料板32将加工完成的除味盒取出。
[0023]一种除味盒转运机械手的工作原理：控制机械手的上的导向筒5与支撑柱6与网格盖8工位上的导向孔和L型凹槽内，实现机械手的定位和稳定，然后取料气缸31驱动吸板23向下运动，使吸嘴24与网格盖8贴合，吸嘴24将网格盖8吸取，并转运到转配箱内进行装配，装配完成之后，控制机械手转动，取料机构3说那这个的取料气缸31驱动取料板32将除味盒夹住，并将其转运到下一工序。该方式能够使除味盒网格盖的取料和成品的取出通过同一机械手完成，具有结构简单，操作便捷的效果，并能够实现自动化进、取料的过程。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除味盒转运机械手，其特征在于：包括连接板(1)，所述连接板(1)下方设置有吸取机构(2)，所述吸取机构(2)包括支撑板(21)、吸取气缸(22)、吸板(23)和吸嘴(24)，所述支撑板(21)固定连接在连接板(1)下方，所述吸取气缸(22)固定连接在所述支撑板(21)上，所述吸板(23)固定连接在所述吸取气缸(22)活塞端，所述吸嘴(24)设置在所述吸板(23)上，所述支撑板(21)侧面设置有取料机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种除味盒转运机械手，其特征在于：所述取料机构(3)包括取料板(32)、相对设置在所述取料板(32)上的取料气缸(31)、设置在所述取料气缸(31)端部的取料板(32)，相对设置的两个取料气缸(31)分别驱动取料板(32)相互靠近或远离。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长松，刘大兵，
申请(专利权)人：荆州市澳蓝金属机械加工厂，
类型：新型
国别省市：