变距型吸附夹爪和搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种变距型吸附夹爪和搬运机器人，其中，所述变距型吸附夹爪包括：夹爪框架，所述夹爪框架间隔设有多个限位块；固定夹爪，所述固定夹爪设于所述夹爪框架，所述固定夹爪设有多个第一真空吸盘；和活动夹爪，所述活动夹爪可滑动地设于所述夹爪框架，且与任一所述限位块连接，以调整与所述固定夹爪之间的距离，所述活动夹爪设有多个第二真空吸盘；所述固定夹爪和所述活动夹爪伸入烤炉盖内部，且通过所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘对烤炉盖的内壁进行吸附。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种减少切换夹具等待时间、提高生产效率、减少夹具数量以及降低成本的变距型吸附夹爪。夹爪。夹爪。

【技术实现步骤摘要】
变距型吸附夹爪和搬运机器人


[0001]本技术涉及夹持工装
，特别涉及一种变距型吸附夹爪和应用该变距型吸附夹爪的搬运机器人。

技术介绍

[0002]烤炉盖在成型之后通过搬运机器人夹持至指定工位进行下一步工序。
[0003]烤炉盖具有不同的长度规格，其长度范围在700mm至1100mm，目前搬运不同规格的烤炉盖时，需更换对应的夹具。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]目前通过拆卸并更换夹具的方式存在等待时间长和生产效率低的问题，且夹具和产品一一对应，存在夹具数量多和成本高的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种变距型吸附夹爪，旨在提供一种减少切换夹具等待时间、提高生产效率、减少夹具数量以及降低成本的变距型吸附夹爪。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的变距型吸附夹爪，用于抓取烤炉盖，所述变距型吸附夹爪包括：
[0008]夹爪框架，所述夹爪框架间隔设有多个限位块；
[0009]固定夹爪，所述固定夹爪设于所述夹爪框架，所述固定夹爪设有多个第一真空吸盘；和
[0010]活动夹爪，所述活动夹爪可滑动地设于所述夹爪框架，且与任一所述限位块连接，以调整与所述固定夹爪之间的距离，所述活动夹爪设有多个第二真空吸盘；
[0011]所述固定夹爪和所述活动夹爪伸入烤炉盖内部，且通过所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘对烤炉盖的内壁进行吸附。
[0012]在一实施例中，所述固定夹爪包括：
[0013]第一固定座，所述第一固定座设于所述夹爪框架，所述第一固定座设有所述第一真空吸盘，用于吸附烤炉盖的底部；和
[0014]第二固定座，所述第二固定座设于所述夹爪框架，所述第二固定座设有所述第一真空吸盘，用于吸附烤炉盖的侧面。
[0015]在一实施例中，所述第一固定座还设有多个第一仿型橡胶块，所述第一仿型橡胶块与烤炉盖的底部贴合。
[0016]在一实施例中，所述第一固定座还设有第一限位件，所述第一限位件用于与烤炉盖的开口处端面抵接实现限位。
[0017]在一实施例中，所述活动夹爪包括：
[0018]滑动座，所述滑动座与所述夹爪框架滑动配合，所述滑动座设有所述第二真空吸
盘，于吸附烤炉盖的底部；
[0019]气缸支座，所述气缸支座设于所述滑动座；
[0020]驱动气缸，所述驱动气缸设于所述气缸支座；和
[0021]支撑板，所述支撑板与所述驱动气缸连接，所述支撑板设有所述第二真空吸盘，用于吸附烤炉盖的侧面；
[0022]所述固定夹爪抵靠于烤炉盖的一内侧面，所述支撑板在所述驱动气缸的驱动下，靠近烤炉盖相对设置的另一内侧面。
[0023]在一实施例中，所述滑动座还设有多个第二仿型橡胶块，所述第二仿型橡胶块与烤炉盖的底部贴合。
[0024]在一实施例中，所述滑动座还设有第二限位件，所述第二限位件用于与烤炉盖的开口处端面抵接实现限位。
[0025]在一实施例中，所述夹爪框架设有导轨，所述滑动座设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。
[0026]在一实施例中，所述变距型吸附夹爪还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述夹爪框架。
[0027]本技术还提出一种搬运机器人，用于搬运烤炉盖，所述搬运机器人包括如上述所述的变距型吸附夹爪。
[0028]本技术技术方案包括夹爪框架、固定夹爪和活动夹爪，夹爪框架间隔设有多个限位块，固定夹爪设于夹爪框架，固定夹爪设有多个第一真空吸盘，活动夹爪可滑动地设于夹爪框架，且与任一限位块连接，活动夹爪设有多个第二真空吸盘，固定夹爪和活动夹爪伸入烤炉盖内部，且通过第一真空吸盘和第二真空吸盘对烤炉盖的内壁进行吸附，由于采用了活动夹爪可滑动地设于夹爪框架，且活动夹爪与任一限位块连接以调整与固定夹爪之间距离的技术手段，所以，有效解决了现有技术中更换夹具等待时间长、生产效率低、夹具数量多和成本高的技术问题，进而实现了减少切换夹具等待时间、提高生产效率、减少夹具数量以及降低成本的技术效果。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术变距型吸附夹爪一实施例的结构示意图；
[0031]图2为本技术变距型吸附夹爪一实施例的结构示意图；
[0032]图3为本技术变距型吸附夹爪一实施例的结构示意图；
[0033]图4为本技术固定夹爪的结构示意图；
[0034]图5为本技术固定夹爪的结构示意图；
[0035]图6为本技术活动夹爪的结构示意图；
[0036]图7为本技术活动夹爪的结构示意图；
[0037]图8为本技术变距型吸附夹爪抓取烤炉盖的结构示意图；
[0038]图9为本技术变距型吸附夹爪抓取另一规格烤炉盖的结构示意图；
[0039]附图标号说明：
[0040]变距型吸附夹爪100；夹爪框架10；导轨11；固定夹爪20；第一真空吸盘21；第一固定座22；第二固定座23；限位橡胶块231；第一仿型橡胶块24；第一限位件25；活动夹爪30；第二真空吸盘31；滑动座32；滑块321；气缸支座33；驱动气缸34；支撑板35；限位橡胶柱351；第二仿型橡胶块36；第二限位件37；连接法兰40；烤炉盖200。
[0041]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距型吸附夹爪，用于抓取烤炉盖，其特征在于，所述变距型吸附夹爪包括：夹爪框架，所述夹爪框架间隔设有多个限位块；固定夹爪，所述固定夹爪设于所述夹爪框架，所述固定夹爪设有多个第一真空吸盘；和活动夹爪，所述活动夹爪可滑动地设于所述夹爪框架，且与任一所述限位块连接，以调整与所述固定夹爪之间的距离，所述活动夹爪设有多个第二真空吸盘；所述固定夹爪和所述活动夹爪伸入烤炉盖内部，且通过所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘对烤炉盖的内壁进行吸附。2.如权利要求1所述的变距型吸附夹爪，其特征在于，所述固定夹爪包括：第一固定座，所述第一固定座设于所述夹爪框架，所述第一固定座设有所述第一真空吸盘，用于吸附烤炉盖的底部；和第二固定座，所述第二固定座设于所述夹爪框架，所述第二固定座设有所述第一真空吸盘，用于吸附烤炉盖的侧面。3.如权利要求2所述的变距型吸附夹爪，其特征在于，所述第一固定座还设有多个第一仿型橡胶块，所述第一仿型橡胶块与烤炉盖的底部贴合。4.如权利要求2所述的变距型吸附夹爪，其特征在于，所述第一固定座还设有第一限位件，所述第一限位件用于与烤炉盖的开口处端面抵接实现限位。5.如权利要求1所述的变距型吸附夹爪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵其昌，周全，任允，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：