位移可调式浮动装置和砂带机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种位移可调式浮动装置和砂带机，其中，位移可调式浮动装置包括安装座；接触轮模组，接触轮模组与安装座间隔设置；力控气缸，连接电气比例阀，力控气缸包括缸体和活塞杆，缸体设于安装座，活塞杆穿过安装座且与接触轮模组连接；限位座，限位座可调节地设于安装座，限位座开设有滑动槽以及连通滑动槽的开口；和限位杆，限位杆包括杆部和限位部，限位部位于滑动槽内部且沿轴线方向滑动配合，杆部与安装座滑动配合，且杆部的一端与接触轮模组连接，杆部的另一端穿过开口且与限位部连接。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种应用在砂带机上的、结构简单、可消除产品差异性、提高产品合格率且成本低的位移可调式浮动装置。品合格率且成本低的位移可调式浮动装置。品合格率且成本低的位移可调式浮动装置。

【技术实现步骤摘要】
位移可调式浮动装置和砂带机


[0001]本技术涉及砂带机
，特别涉及一种位移可调式浮动装置和应用该位移可调式浮动装置的砂带机。

技术介绍

[0002]产品在成型之后通过砂带机对其表面进行加工以满足工艺要求。
[0003]为了提高产品的打磨抛光精度，一般是在夹持产品的机器人上增加主动力控装置。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]在机器人上安装主动力控装置存在成本高的问题，且该装置既要对机器人进行力控制又要对其位置控制，导致整体控制程序复杂、响应慢且精度低。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种位移可调式浮动装置，旨在提供一种应用在砂带机上的、结构简单、可消除产品差异性、提高产品合格率且成本低的位移可调式浮动装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提出的位移可调式浮动装置，所述位移可调式浮动装置包括：
[0008]安装座；
[0009]接触轮模组，所述接触轮模组与所述安装座间隔设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位移可调式浮动装置，其特征在于，所述位移可调式浮动装置包括：安装座；接触轮模组，所述接触轮模组与所述安装座间隔设置；力控气缸，连接电气比例阀，所述力控气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设于所述安装座，所述活塞杆穿过所述安装座且与所述接触轮模组连接；限位座，所述限位座可调节地设于所述安装座，所述限位座开设有滑动槽以及连通所述滑动槽的开口；和限位杆，所述限位杆包括杆部和限位部，所述限位部位于所述滑动槽内部且沿轴线方向滑动配合，所述杆部与所述安装座滑动配合，且所述杆部的一端与所述接触轮模组连接，所述杆部的另一端穿过所述开口且与所述限位部连接；所述限位部与所述滑动槽的两侧抵接以实现限位，进而限制所述活塞杆的移动行程。2.如权利要求1所述的位移可调式浮动装置，其特征在于，所述安装座开设有螺纹孔，所述限位座包括：限位主体，所述滑动槽和所述开口开设于所述限位主体；和螺纹杆，所述螺纹杆与所述限位主体同轴设置，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹配合以实现位置调节。3.如权利要求2所述的位移可调式浮动装置，其特征在于，所述限位座还包括连接杆，所述连接杆设于所述螺纹杆远离所述限位主体的一端，所述位移可调式浮动装置还包括手轮，所述手轮与所述连接杆连接。4.如权利要求2所述的位移可调式浮动装置，其特征在于，所述螺纹杆伸出所述螺纹孔的一端螺纹套接有限位螺母。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：邵其昌，周信荣，任允，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：