【技术实现步骤摘要】
一种可识别铝盘正反面的吸盘装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及供料装置，具体而言是一种可识别铝盘正反面的吸盘装置。
技术介绍
[0002]部分化妆品包装中需要采用铝盘。现有技术中，在包装流水线中采用吸盘装置抓取铝盘至下一工位。铝盘的正面和反面不相同，在流水线输送带上的铝盘的正面和反面随机摆放，而下一个工位只需要摆放为正面向上的铝盘，吸盘装置无法识别铝盘的正反面，因此容易将摆放为反面向上的铝盘抓取至下一个工位，导致工作效率降低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可识别铝盘正反面的吸盘装置，所述的这种可识别铝盘正反面的吸盘装置要解决现有技术中的吸盘装置无法识别铝盘正反面的技术问题。
[0004]本技术的一种可识别铝盘正反面的吸盘装置，包括机械手，机械手包括支撑座，支撑座上设置有驱动装置，支撑座的下方设置有伸缩杆，支撑座与伸缩杆设置为沿支撑座轴向的滑动副，驱动装置通过传动机构与伸缩杆连接，伸缩杆的底端设置有吸盘，支撑座中设置有感应器，感应器设置在伸缩杆的上方的一侧，驱动装置、吸盘、感应器通过其输入输出端口连接有控制器。
[0005]进一步的，所述感应器为光电感应器。
[0006]进一步的，所述伸缩杆与支撑座之间设置有弹簧，伸缩杆在弹簧的下侧设置有限位装置。
[0007]本技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本技术的一种可识别铝盘正反面的吸盘装置通过感应器识别伸缩杆是否被顶起从而识别铝盘的正反面，因此可以只抓取摆放为正面的铝盘，提高了工作效率，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可识别铝盘正反面的吸盘装置，包括机械手，其特征在于：机械手包括支撑座（4），支撑座（4）上设置有驱动装置，支撑座（4）的下方设置有伸缩杆（2），支撑座（4）与伸缩杆（2）设置为沿支撑座（4）轴向的滑动副，驱动装置通过传动机构与伸缩杆（2）连接，伸缩杆（2）的底端设置有吸盘（3），支撑座（4）中设置有感应器（1），感应器（1）设置在伸缩杆（2）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭靖凯，
申请(专利权)人：丽鑫生技化妆品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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