一种机器人柔性抓件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人柔性抓件装置，包括机械臂、与机械臂可拆卸连接的快换抓手，所述快换抓手上设有吸盘，所述吸盘用于吸紧零件，所述快换抓手型号为多种，不同型号的快换抓手的吸盘数量不同，适用于不同大小的零件。本实用新型专利技术有益效果：快换抓手与机械臂可拆卸连接，可以根据零件的规格选用不同的快换抓手抓取零件，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人柔性抓件装置


[0001]本技术属于机器人
，尤其是涉及一种机器人柔性抓件装置。

技术介绍

[0002]在目前的机械制造过程中，大量地应用到了工业机器人抓取零件进行组装，在一般的机器人集成项目中，机器人的抓手只能抓取一种规格的零件，且机器人的位置相对固定不能根据组装作业的实际需求调整位置，不能满足多产品、柔性化的生产需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种机器人柔性抓件装置，以解决目前机器人只能抓取同一种规格零件的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种机器人柔性抓件装置，包括机械臂、与机械臂可拆卸连接的快换抓手，所述快换抓手上设有吸盘，所述吸盘用于吸紧零件，所述快换抓手型号为多种，不同型号的快换抓手的吸盘数量不同，适用于不同大小的零件。
[0006]进一步的，所述快换抓手包括快换盘、安装板，所述快换抓手通过快换盘与机械臂可拆卸连接，所述安装板与快换盘配合安装，所述安装板上固设有多个吸盘。
[0007]进一步的，所述快换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性抓件装置，其特征在于：包括机械臂(1)、与机械臂(1)可拆卸连接的快换抓手(2)，所述快换抓手(2)上设有吸盘(8)，所述吸盘(8)用于吸紧零件，所述快换抓手(2)型号为多种，不同型号的快换抓手(2)的吸盘(8)数量不同，适用于不同大小的零件。2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性抓件装置，其特征在于：所述快换抓手(2)包括快换盘(6)、安装板(9)，所述快换抓手(2)通过快换盘(6)与机械臂(1)可拆卸连接，所述安装板(9)与快换盘(6)配合安装，所述安装板(9)上固设有多个吸盘(8)。3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性抓件装置，其特征在于：所述快换抓手(2)还包括固定板(7)、安装螺栓(10)、缓冲弹簧(11)，所述固定板(7)与快换盘(6)固定连接，所述固定板(7)上开有安装通孔，所述安装板(9)上开有与安装通孔对应的螺纹孔，所述缓冲弹簧(11)直径大于安装螺栓(10)直径；所述安装螺栓(10)安装于安装通孔内侧，所述缓冲弹簧(11)安装于安装螺栓(10)外侧，且位于固定板(7)和安装板(9)之间，所述安装螺栓(10)与安装板(9)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人柔性抓件装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚蒙，王勇，杨瑞军，刘腊腊，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：