一种板材加工用机器人机械爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材加工用机器人机械爪结构，包括主套架，所述主套架顶面和底面的中部贯穿固定安装有支撑筒架，所述支撑筒架的内壁安装有轴承，所述支撑筒架的内部通过轴承转动连接有支吊转轴。通过设置真空吸盘、支吊转轴和减速电机，即可通过真空吸盘对板材的顶面进行吸合，从而通过减速电机驱动支吊转轴旋转以带动真空吸盘和其所吸附的板材进行水平横向调节，通过电动液压推杆驱动其输出推杆推出或收缩即可带动滑动衬管在限位套内滑移，从而带动夹持臂横向移动即可使其通过夹持胶垫对板材侧边进行夹持，从而固定，便于从板材的侧边进行固定，达到了便于多方位对板材进行固定的效果，实现了提高灵活性的目标，便于对板材进行多种加工。对板材进行多种加工。对板材进行多种加工。

【技术实现步骤摘要】
一种板材加工用机器人机械爪结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种板材加工用机器人机械爪结构。

技术介绍

[0002]机械爪即机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在板材加工中，需要应用机械手固定板材件，以适应加工需求。
[0003]目前市场上现有的机械手在对板材进行固定应用中，难以多方位地对板材进行固定，且难以对板材进行水平横向旋转调节，加工应用过程中很不灵活、很不方便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种板材加工用机器人机械爪结构，解决了目前市场上现有的机械手在对板材进行固定应用中，难以多方位地对板材进行固定，且难以对板材进行水平横向旋转调节，加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材加工用机器人机械爪结构，包括主套架(1)，其特征在于，所述主套架(1)顶面和底面的中部贯穿固定安装有支撑筒架(2)，所述支撑筒架(2)的内壁安装有轴承(3)，所述支撑筒架(2)的内部通过轴承(3)转动连接有支吊转轴(4)，所述支吊转轴(4)的底部固定安装有真空吸盘(5)，所述主套架(1)和支撑筒架(2)的顶部固定安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出端与支吊转轴(4)的顶端相连接，所述主套架(1)的左侧和右侧均贯穿固定插接有限位套(7)，所述限位套(7)的内部滑动插接有滑动衬管(8)，所述主套架(1)的内部固定安装有电动液压推杆(9)，所述电动液压推杆(9)的输出推杆与滑动衬管(8)位于主套架(1)内的一端固定连接，所述滑动衬管(8)位于主套架(1)外的一端固定安装有夹持臂(10)，所述夹持臂(10)靠近滑动衬管(8)一侧面的底部粘接有夹持胶垫(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜超，
申请(专利权)人：安徽信诺家具有限公司，
类型：新型
国别省市：