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本实用新型公开了一种板材加工用机器人机械爪结构，包括主套架，所述主套架顶面和底面的中部贯穿固定安装有支撑筒架，所述支撑筒架的内壁安装有轴承，所述支撑筒架的内部通过轴承转动连接有支吊转轴。通过设置真空吸盘、支吊转轴和减速电机，即可通过真空吸盘...
该专利属于安徽信诺家具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信诺家具有限公司授权不得商用。

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