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本实用新型提供了一种机器人柔性抓件装置，包括机械臂、与机械臂可拆卸连接的快换抓手，所述快换抓手上设有吸盘，所述吸盘用于吸紧零件，所述快换抓手型号为多种，不同型号的快换抓手的吸盘数量不同，适用于不同大小的零件。本实用新型有益效果：快换抓手与机...
该专利属于天津七所高科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津七所高科技有限公司授权不得商用。

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