The utility model discloses a small four-axis vertical multi-joint industrial robot, which comprises a J1 base, a J1 motor, a parallel frame base and a J3 arm on the top of the J1 base, a J3 motor and a J3 reducer on the top of the J3 arm, a J3 reducer connected with a J4 forearm, and a J4 motor, a J4 terminal fixed seat and a J4 reducer on one end of the J4 forearm. Multi-joint industrial robot, the whole device is small, light weight, multi-direction of rotation of the robot, strong overall adaptability. Meanwhile, standard harmonic reducer is used in the reducer, which can effectively reduce noise and vibration. At the same time, it has high transmission efficiency, small size and light weight, and ensures the stability of the machine arm. J1 motor, J2 motor, J3 motor and J4 motor are all servo motors. It can ensure the rapid and sensitive operation of the whole manipulator. The whole industrial robot is compact and flexible, and can meet some special occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人。
技术介绍
随着装备技术的不断进步,先进装备市场占有率在逐年提高,价格优势逐步显现,同时受劳动力供需变化影响,企业用工价格日渐上涨,过去“人”一直比“机器”便宜,而现在及至将来,机器终将比人工成本便宜,“机器换人”成为一个不可逆转的趋势。机器人的加入,不仅可以节约企业人工成本,提升企业盈利能力,而且通过自动化、智能化,能够推动产业升级,扭转企业利润下滑的趋势。但是对于劳动密集型产业,特别是小微企业,这些企业装备相对落后,员工劳动强度大,离职率高,生产效率低下,随着劳动力价格的上涨,企业盈利能力大幅下降,招工难问题十分突出,推进“机器换人”仍然存在较大难度。企业规模越小,人才越少,资源整合难度越大。自身投资实力和创新能力又不足,造成高端型人才留不住,自我技术改造、设计研发能力差,最终造成了企业发展的恶性循环。所以,增加企业对人才吸引力,降低企业成本,增强企业盈利能力,推进人才培养,是这些企业发展的当务之急。目前市面上的工业机器人,以四大家族(FANUC、KUKA、安川、ABB)为首的外资品牌居多,价格非常昂贵,品种有限,一般的中小企业还是无法承受,且不能胜任所有的场合。而昂贵的设备让机器人教育的普及也有一定的难度,一般的院校都没有雄厚的财力去购买,导致人才的培养跟不上企业的需求。再者,目前市面上的机器人设计形成两极分化多级市场,大型化或小型化以适应不同的尺寸和负载要求,专机化以适应各行业发展的要求,所以急需一款价格不贵,体积较小,重量轻便,运行快速 ...
【技术保护点】
1.一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人,包括J1底座(1),其特征在于:所述J1底座(1)的顶部活动连接有J2转座(2),J1底座(1)的顶部安装有J1电机(3)、平行架底座(4)和J3大臂(5),平行架底座(4)和J3大臂(5)均与J1底座(1)固定连接,J1电机(3)位于平行架底座(4)的一侧,J1电机(3)的输出端连接有第一拉杆(6),第一拉杆(6)的顶端安装有三脚架(7),所述三脚架(7)的一端活动连接第一拉杆(6),三脚架(7)的另一端活动连接有第二拉杆(8),三脚架(7)还与J3大臂(5)的顶端活动连接,J3大臂(5)的顶端安装有J3电机(9)和J3减速机(10),J3电机(9)安装在J3减速机(10)的一侧,J3减速机(10)的外壁固定连接J3大臂(5),J3减速机(10)还连接有J4前臂(11),J4前臂(11)的一端设置有J4电机(12)、J4末端固定座(13)和J4减速机(14),所述J4末端固定座(13)与J4前臂(11)活动连接,第二拉杆(8)的一端也与J4末端固定座(13)活动连接,J4电机(12)和J4减速机(14)均安装在J4末端固定座(13)上,J4电 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人,包括J1底座(1),其特征在于:所述J1底座(1)的顶部活动连接有J2转座(2),J1底座(1)的顶部安装有J1电机(3)、平行架底座(4)和J3大臂(5),平行架底座(4)和J3大臂(5)均与J1底座(1)固定连接,J1电机(3)位于平行架底座(4)的一侧,J1电机(3)的输出端连接有第一拉杆(6),第一拉杆(6)的顶端安装有三脚架(7),所述三脚架(7)的一端活动连接第一拉杆(6),三脚架(7)的另一端活动连接有第二拉杆(8),三脚架(7)还与J3大臂(5)的顶端活动连接,J3大臂(5)的顶端安装有J3电机(9)和J3减速机(10),J3电机(9)安装在J3减速机(10)的一侧,J3减速机(10)的外壁固定连接J3大臂(5),J3减速机(10)还连接有J4前臂(11),J4前臂(11)的一端设置有J4电机(12)、J4末端固定座(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢金华,何志斌,胡小华,
申请(专利权)人:广东思晨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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