【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构
[0001]本技术涉及机械手
,尤其涉及一种机械手结构。
技术介绍
[0002]机械手的作用通常是对工件进行夹持,而现有的机械手在对管状或柱状工件在夹持时,通常会因为表面过于光滑,而导致夹持不稳定或滑落,影响工作进度,故需要对其做出改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种具有防滑机构的一种机械手结构。
[0004]本技术的技术方案:一种机械手结构,包括机械手输出端,所述机械手输出端的中部设置有夹持机构,所述机械手输出端左右两端均匀开设有第一空腔,所述机械手输出端的后部开设有内腔,内腔的中部设置有固定块,所述固定块的内部开设有柱形腔,柱形腔中安装有弹簧,并嵌入有锥形块,所述第一空腔中均设置有转动杆,所述转动杆的后部嵌入内腔中设置有传动机构,所述转动杆的杆体中部位于所述第一空腔中设置有防滑机构。
[0005]优选的,传动机构包括有矩形块,所述矩形块中均开设有水平腔,水平腔中均安装有弹簧,并嵌入有短柱,所述短柱的外端底部均设置有齿条。
[0006]优选的,所述转动杆的杆体后部固定安装有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。
[0007]优选的,防滑机构包括抵接板与橡胶垫,所述抵接板的内端均匀设置有两组所述橡胶垫,所述抵接板的外端均匀固定安装有支撑杆,所述第一空腔的内端腔壁均匀开设有柱形腔,柱形腔中均安装有弹簧,所述支撑杆嵌入柱形腔中。
[0008]优选的,所述转动杆的杆体中部固定安装有凸轮,所述第一空腔的内端位于所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手结构,包括机械手输出端(1),所述机械手输出端(1)的中部设置有夹持机构(2),所述机械手输出端(1)左右两端均匀开设有第一空腔(001),其特征在于:所述机械手输出端(1)的后部开设有内腔,内腔的中部设置有固定块(10),所述固定块(10)的内部开设有柱形腔,柱形腔中安装有弹簧,并嵌入有锥形块(9),所述第一空腔(001)中均设置有转动杆(6),所述转动杆(6)的后部嵌入内腔中设置有传动机构,所述转动杆(6)的杆体中部位于所述第一空腔(001)中设置有防滑机构。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构,其特征在于:传动机构包括有矩形块(81),所述矩形块(81)中均开设有水平腔,水平腔中均安装有弹簧,并嵌入有短柱(8),所述短柱(8)的外端底部均设置有齿条(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢金华,杨应全,欧阳芳婷,
申请(专利权)人:广东思晨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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