一种智能机械加工用可调节式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械加工用可调节式机械手，包括驱动机构、连接臂、导槽一、滑块一、可调机械爪一、可调机械爪二、导槽二和滑块二；本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机二，能够驱使可调机械爪二和可调机械爪一同时向内或向外移动，从而满足了零件快速夹持的需要，也就提高了生产的效率；本实用新型专利技术中设置的电机一，能够驱使可调机械爪二和可调机械爪一中的伸缩臂一起伸缩移动调节，从而提高了调节时候的便利性，另外满足了不同大小零件夹持的需要，也就确保了不同大小零件夹持时候的稳定性和可靠性。定性和可靠性。定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械加工用可调节式机械手


[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别涉及一种智能机械加工用可调节式机械手。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程；对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容；生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在智能机械加工需要使用机械手进行工件的夹取，而现有的智能机械加工用机械手结构比较固定且不可调节式，从而很难满足不同大小零件夹取的需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机械加工用可调节式机械手，解决了现有的智能机械加工用机械手结构比较固定且不可调节式，从而很难满足不同大小零件夹取需要的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械加工用可调节式机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括驱动机构（2）、连接臂（3）、导槽一（4）、滑块一（5）、可调机械爪一（6）、可调机械爪二（7）、导槽二（8）和滑块二（9）；所述连接臂（3）顶部中央与机械臂（1）端部固定连接，所述连接臂（3）内部设有驱动机构（2），所述连接臂（3）左下侧设有横向的导槽一（4），所述连接臂（3）右下侧设有横向的导槽二（8）；所述滑块一（5）呈横向活动连接在导槽一（4）内部，所述滑块一（5）与驱动机构（2）左上侧相连接，所述滑块一（5）底部固定连接有可调机械爪一（6），且可调机械爪一（6）上侧与驱动机构（2）左下侧相连接；所述滑块二（9）呈横向活动连接在导槽二（8）内部，所述滑块二（9）与驱动机构（2）右上侧相连接，所述滑块二（9）底部固定连接有可调机械爪二（7），且可调机械爪二（7）上侧与驱动机构（2）右下侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械加工用可调节式机械手，其特征在于：所述驱动机构（2）的具体结构包括电机一（21）、主动齿轮一（22）、电机二（23）、主动齿轮二（24）、从动齿轮二（25）、右旋螺杆（26）、花键轴（27）、传动齿轮二（28）、连接齿轮（29）、直齿轮一（210）、直齿轮二（211）、传动齿轮一（212）和左旋螺杆（213）；所述电机一（21）固定连接在连接臂（3）上侧中央左侧内部，所述电机一（21）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮一（22）；所述电机二（23）固定连接在连接臂（3）上侧中央右侧内部，所述电机二（23）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（24）；所述右旋螺杆（26）与滑块二（9）上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述右旋螺杆（26）左侧外部固定连接有从动齿轮二（25），且从动齿轮二（25）与主动齿轮二（24）相连接；所述左旋螺杆（213）与滑块一（5）上侧设置的横向螺纹孔相连接，所述左旋螺杆（213）右侧端部与右...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐少彬，吕云燕，郭嘉琪，王嘉骏，曾伟强，赵逸凡，马源瑾，褚燚丹，胡子轩，郑晓凡，黄芸，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：