一种带旋转功能的夹爪制造技术

本发明专利技术涉及一种带旋转功能的夹爪，包括旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上的座板、横向设于座板上方的托板、嵌设在座板顶部内部的升降气缸、横向固定在托板顶部的滑轨、以及两个设于滑轨上并左右对称分布的夹紧机构，升降气缸的伸缩端竖直向上设置并固定在托板的底部，夹紧机构包括移动块、固定在移动块上并活动套设在滑轨上的滑块、固定在移动块顶部的夹板、两个对称固定在夹板前后两侧的挡板、以及设于滑轨后方并位于夹板内侧的夹紧气缸；本发明专利技术体积小，重量轻，价格便宜，而且大幅增加了承载力以最大程度的减慢了磨损速度，进而有效延长了使用寿命，此外，还能根据需要旋转角度以利于机械手的接取，进而极大的方便了使用。进而极大的方便了使用。进而极大的方便了使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带旋转功能的夹爪


[0001]本专利技术涉及一种带旋转功能的夹爪。

技术介绍

[0002]电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，锂电池是近年来应用越来越广泛的一种电池，锂电池在加工完成后还必须进行多道检验流程，随着全自动技术的不断发展完善，越来越多的企业同时使用夹爪来自动抓取锂电池并送入到检验设备中；现有的夹爪体积大，重量重，价格贵，而且承载力较小，导致夹爪磨损过快，因此使用寿命较短，而且无法根据需要旋转角度以利于机械手的接取，使用较为不便，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种体积小、重量轻、价格便宜，而且大幅增加了承载力以有效延长了使用寿命，还极大的方便了使用的带旋转功能的夹爪。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带旋转功能的夹爪，其特征在于，包括旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上的座板、横向设于座板上方的托板、嵌设在座板顶部内部的升降气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带旋转功能的夹爪，其特征在于，包括旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上的座板、横向设于座板上方的托板、嵌设在座板顶部内部的升降气缸、横向固定在托板顶部的滑轨、以及两个设于滑轨上并左右对称分布的夹紧机构，所述升降气缸的伸缩端竖直向上设置并固定在托板的底部，所述夹紧机构包括移动块、固定在移动块上并活动套设在滑轨上的滑块、固定在移动块顶部的夹板、两个对称固定在夹板前后两侧的挡板、以及设于滑轨后方并位于夹板内侧的夹紧气缸；所述夹紧气缸的伸缩端横向向外设置并可拆卸的固定在移动块上，所述托板的顶部还固定有分隔块，所述分隔块设于滑轨的后侧，两个夹紧机构中的所述夹紧气缸的固定端分别固定在分隔块的左右两侧；所述托板的顶部还固定有限位块，所述滑轨穿插设置在限位块的底部；所述限位块中还穿插固定有两个呈中心对称设置的缓冲器，两个所述缓冲器的伸缩端均横向向外设置，对应地，两个夹紧机构中的所述移动块上还均固定有一个底座，两个所述底座上还均固定有一个横向设置的减速柱，两个所述减速柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟宏，卞海波，王晓玲，程增涛，
申请(专利权)人：江苏善康智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：